长距离巡检装置和系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种长距离巡检装置和系统，该装置包括：驱动模块，用于驱动长距离巡检装置在沿巡检的沟道铺设的环形导轨进行移动；监测分析模块，用于在长距离巡检装置沿环形导轨移动过程中，实时、定时或定点采集所处位置的温湿度信息，并与预设的温湿度阈值进行对比分析；传输模块，用于在采集到的温湿度的值大于预设的温湿度阈值时，通过无线信号发送异常信息；高频发声及强光频闪模块，用于实时或定时发射高频噪声和频闪强光，以驱赶巡检沟道附近的动物。通过本实用新型专利技术，能够对线缆沟道内的气体、温度环境进行实时检测，并能利用声光等手段对危害线缆安全的老鼠等小动物进行有效驱离。

Long distance inspection device and system

The utility model discloses a long distance inspection device and system. The device consists of a driving module, which is used to drive a long distance inspection device to move the ring guide along the patrol channel, and the monitoring analysis module is used for real-time, timing, or fixed-point mining during a long distance inspection device in the process of moving along a ring guide. The temperature and humidity information of the location is collected and compared with the preset temperature and humidity threshold. The transmission module is used to transmit abnormal information by wireless signal when the value of temperature and humidity is greater than the preset temperature and humidity threshold. High frequency sound and strong light strobe module are used to transmit high frequency noise and strobe in real time or at time. Strong light to drive out the animals near the grooves. Through the utility model, the gas and temperature environment in the cable channel can be detected in real time, and the mice and other small animals, which harm the cable safety, can be effectively displaced by means of sound and light.

【技术实现步骤摘要】
长距离巡检装置和系统
本技术涉及通信自动化领域，尤其涉及一种长距离巡检装置和系统。
技术介绍
地下线缆沟道主要用于放置各种通信电缆，但由于开挖成本较高，所处位置空间狭小，光线较差、加之空气流通不畅，有害气体不能及时排出，气体环境较复杂，埋设或修理通信电缆的工作人员在进行作业时具有危害。而且经常有老鼠等动物啃咬电缆，造成线缆外皮损坏，从而使电缆局部受热，造成失火，更会严重危害线缆的安全运行。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种长距离巡检装置和系统。本技术的目的可以通过采用如下的技术措施来实现，设计一种长距离巡检装置，包括：驱动模块，用于驱动长距离巡检装置在沿巡检的沟道铺设的环形导轨进行移动；监测分析模块，用于在长距离巡检装置沿环形导轨移动过程中，实时、定时或定点采集所处位置的温湿度信息，并与预设的温湿度阈值进行对比分析；传输模块，用于在采集到的温湿度的值大于预设的温湿度阈值时，通过无线信号发送异常信息；其中，异常信息中至少包括采集点的地理位置信息及采集到的温湿度信息；高频发声及强光频闪模块，用于实时或定时发射高频噪声和频闪强光，以驱赶巡检沟道附近的动物。本技术的目的可以通过采用如下的技术措施来实现，设计一种长距离巡检系统，包括：导向装置、分析中心及如前述技术方案的巡检装置；其中，导向装置为闭合地沿巡检的沟道铺设的环形轨道，用于支撑和引导巡检装置的移动；分析中心用以获取、分析及处理巡检装置发送的异常信息，并发出警报信号。区别于现有技术，本技术的长距离巡检装置包括：驱动模块，用于驱动长距离巡检装置在沿巡检的沟道铺设的环形导轨进行移动；监测分析模块，用于在长距离巡检装置沿环形导轨移动过程中，实时、定时或定点采集所处位置的温湿度信息，并与预设的温湿度阈值进行对比分析；传输模块，用于在采集到的温湿度的值大于预设的温湿度阈值时，通过无线信号发送异常信息；其中，异常信息中至少包括采集点的地理位置信息及采集到的温湿度信息；高频发声及强光频闪模块，用于实时或定时发射高频噪声和频闪强光，以驱赶巡检沟道附近的动物。通过本技术，能够对线缆沟道内的气体、温度环境进行实时检测，并能利用声光等手段对危害线缆安全的老鼠等小动物进行有效驱离。附图说明图1是本技术提供的一种长距离巡检装置的结构示意图；图2是本技术提供的一种长距离巡检系统的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。参阅图1，图1是本技术提供的一种长距离巡检装置的结构示意图。该装置100包括：驱动模块110，用于驱动长距离巡检装置100在沿巡检的沟道铺设的环形导轨进行移动。优选的，装置100设置于一小车101上，小车101通过驱动模块110驱动而在沿巡检的沟道铺设的环形导轨上移动。小车101在环形导轨上的移动方式为单向轮式滑动，包括四个设置于小车底部的组合轮，每一组合轮设置于方形的一个顶点，包括上轮和侧轮，上轮连接驱动模块110，在驱动模块110的驱动下沿环形导轨移动，侧轮为导向轮，用以引导小车101沿环形导轨移动。上轮和侧轮均为高强度耐磨万象塑料轮。在本实施方式中，环形导轨为工字内凹型双侧槽道，侧轮嵌入凹槽中，凹槽的宽度大于侧轮的宽度，以使侧轮可在凹槽内移动，上轮沿工字内凹型双侧槽道顶面移动。监测分析模块120用于在长距离巡检装置100沿环形导轨移动过程中，实时、定时或定点采集所处位置的温湿度信息，并与预设的温湿度阈值进行对比分析。监测分析模块120包括扫描单元121、采集单元122和对比单元123。扫描单元121用于扫描打印于环形导轨上的电子标签，以获取位置信息。在本技术中，环形导轨的指定位置设置电子标签，电子标签可为二维码或条形码，至少应包含当前所处位置的地理位置信息。扫描单元121通过扫描该电子标签，获取该电子标签中包含的地理位置信息。采集单元122用于扫描单元121扫描的电子标签所处位置采集位置信息对应的温湿度信息。采集单元122为温湿度传感器，在到达电子标签所处位置后扫描单元121完成扫描，采集单元122同时采集该电子标签所在位置的温湿度信息。对比单元123用于对比采集单元122采集的温湿度信息及预设的温湿度阈值。首先预设温湿度阈值，设定的温湿度阈值是温度和湿度可能引发事故的最小值。如设定温度和湿度阈值时，阈值应设定为大于正常运行时温度和湿度。当采集单元122采集的温度和湿度值大于预设的温湿度阈值时，说明所处位置为非正常运行，需及时排除故障，以防引发危害。传输模块130用于在采集到的温湿度的值大于预设的温湿度阈值时，通过无线信号发送异常信息；其中，异常信息中至少包括采集点的地理位置信息及采集到的温湿度信息。高频发声及强光频闪模块140用于实时或定时发射高频噪声和频闪强光，以驱赶巡检沟道附近的动物。进一步，还包括供电模块150，用于为长距离巡检装置100供电；供电模块150包括可充电锂电池和线圈，通过线圈使用无线充电的方式对可充电锂电池进行充电。具体的，供电模块150通过导线连接驱动模块110、监测分析模块120、传输模块130及高频发声及强光频闪模块140，用于为各模块正常工作进行供电。当锂电池的电量低于预设电量阈值时，控制巡检装置100就近停车，进行充电，充电完成后，控制巡检装置100继续移动进行巡检。示例的，可设定电量阈值为20%，当锂电池电量低于20%时，控制巡检装置100在环形导轨上设置的当前距离巡检装置100最近的充电装置进行充电。进一步，还包括存储模块160，在对比单元123的对比结果为采集单元122采集的温湿度信息的数值大于预设的温湿度阈值时，记录并存储采集单元122获取的温湿度信息以及所处位置的地理位置信息，作为异常信息。其中，地理位置信息通过扫描单元121扫描电子标签进行获取。若采集单元122采集的温湿度信息的数值大于预设的温湿度阈值时，则删除采集单元122采集的数据，到达下个采集点时再次进行采集。进一步，考虑到线缆沟道内空气湿度大，采用防潮手段对巡检装置100内部的电路板、接线点、金属部件等进行或氧化处理。区别于现有技术，本技术的长距离巡检装置包括：驱动模块，用于驱动长距离巡检装置在沿巡检的沟道铺设的环形导轨进行移动；监测分析模块，用于在长距离巡检装置沿环形导轨移动过程中，实时、定时或定点采集所处位置的温湿度信息，并与预设的温湿度阈值进行对比分析；传输模块，用于在采集到的温湿度的值大于预设的温湿度阈值时，通过无线信号发送异常信息；其中，异常信息中至少包括采集点的地理位置信息及采集到的温湿度信息；高频发声及强光频闪模块，用于实时或定时发射高频噪声和频闪强光，以驱赶巡检沟道附近的动物。通过本技术，能够对线缆沟道内的气体、温度环境进行实时检测，并能利用声光等手段对危害线缆安全的老鼠等小动物进行有效驱离。参阅图2，图2是本技术提供的一种长距离巡检系统的结构示意图。该系统200包括导向装置210、分析中心220及前述技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长距离巡检装置，其特征在于，包括：驱动模块，用于驱动所述长距离巡检装置在沿巡检的沟道铺设的环形导轨进行移动；监测分析模块，用于在所述长距离巡检装置沿环形导轨移动过程中，实时、定时或定点采集所处位置的温湿度信息，并与预设的温湿度阈值进行对比分析；传输模块，用于在采集到的温湿度的值大于预设的温湿度阈值时，通过无线信号发送异常信息；其中，所述异常信息中至少包括采集点的地理位置信息及采集到的温湿度信息；高频发声及强光频闪模块，用于实时或定时发射高频噪声和频闪强光，以驱赶巡检沟道附近的动物。

【技术特征摘要】
1.一种长距离巡检装置，其特征在于，包括：驱动模块，用于驱动所述长距离巡检装置在沿巡检的沟道铺设的环形导轨进行移动；监测分析模块，用于在所述长距离巡检装置沿环形导轨移动过程中，实时、定时或定点采集所处位置的温湿度信息，并与预设的温湿度阈值进行对比分析；传输模块，用于在采集到的温湿度的值大于预设的温湿度阈值时，通过无线信号发送异常信息；其中，所述异常信息中至少包括采集点的地理位置信息及采集到的温湿度信息；高频发声及强光频闪模块，用于实时或定时发射高频噪声和频闪强光，以驱赶巡检沟道附近的动物。2.根据权利要求1所述的长距离巡检装置，其特征在于，还包括供电模块，用于为所述长距离巡检装置供电；所述供电模块包括可充电锂电池和线圈，通过线圈使用无线充电的方式对所述可充电锂电池进行充电。3.根据权利要求1所述的长距离巡检装置，其特征在于，所述监测分析模块包括：扫描单元，用于扫描打印于所述环形导轨上的电子标签，以获取位置信息；采集单元，用于在所述扫描单元扫描的电子标签所处位置采集所述位置信息对应的温湿度信息；对比单元，用于对比所述采集单元采集的温湿度信息及预设的温湿度阈值。4.根据权利要求3所述的长距离巡检装置，其特征在于，还包括存储模块，用于在所述对比单元的对比结果为采集单元采集的温湿度信息大于预设的温湿度阈值时，记录并存储采集单元获取的温湿度信息以及所处位置的地理位置信息，作为异常信息。5.一种长距离巡检系统，其特征在于，包括：导向装置、分析中心及如权利要求1-4任意一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建峰，任云，李爽，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司信息通信分公司，山西益通电网保护自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西,14