角度检测设备制造技术

技术编号:18446552 阅读:15 留言:0更新日期:2018-07-14 11:02
本实用新型专利技术提供了一种角度检测设备,其包括控制装置、驱动装置、传动装置和检测装置,其中驱动装置与控制装置电连接,且控制装置控制驱动装置的开启或关闭;传动装置的一端与驱动装置相连,其另一端设有检测部,驱动装置通过传动装置控制检测部转动;检测装置与控制装置电连接,以检测检测部是否转动至待测工件的限位部内;当检测部转动至限位部内时,控制装置读取检测部的转动角度并判断检测部的转动角度与待测工件的预设角度是否相等,进而控制检测部是否停止转动。本实用新型专利技术中提供的角度检测设备可实现检测和调整待测工件的角度,满足生产装配需求,且生产成本较低,操作简单和可靠性较高。

Angle detection equipment

The utility model provides an angle detection device, which comprises a control device, a driving device, a transmission device and a detection device, in which the driving device is electrically connected with the control device, and the control device controls the opening or closing of the driving device; one end of the transmission device is connected with the driving device, and the other end is provided with a detection unit. The moving device controls the rotation of the detection unit through the transmission device; the detection device and the control device are electrically connected to detect whether the detection unit is rotated to the limit part of the workpiece to be measured; when the detection unit is turned to the limit part, the control device reads the rotation angle of the detection unit and judges the angle of the detection section and the preset angle of the workpiece to be measured. Whether it is equal, and then control whether the detection part stops rotating. The angle detection equipment provided in the utility model can detect and adjust the angle of the work to be measured, and meet the production and assembly requirements, and the production cost is low, and the operation is simple and the reliability is high.

【技术实现步骤摘要】
角度检测设备
本技术涉及检测设备领域,具体而言,涉及一种角度检测设备。
技术介绍
目前,现有技术中检测工件角度的方法主要包括人工检测或机械检测,人工检测方法的自动化程度低,增加工人劳动量,且人工检测的准确率较低;机械检测中常采用相机视觉检测,经伺服旋转机构对工件的角度进行矫正,相机视觉检测检测精度较高,但检测成本过高,并不适用于对检测精度要求不高的场合。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此,本技术的一个方面在于,提出一种角度检测设备。有鉴于此,根据本技术的一个方面,提供了一种角度检测设备,用于待测工件,角度检测设备包括控制装置、驱动装置、传动装置和检测装置,其中驱动装置与控制装置电连接,且控制装置控制驱动装置的开启或关闭;传动装置的一端与驱动装置相连,其另一端设有检测部,驱动装置通过传动装置控制检测部转动;检测装置与控制装置电连接,以检测检测部是否转动至待测工件的限位部内;当检测部转动至限位部内时,控制装置读取检测部的转动角度并判断检测部的转动角度与待测工件的预设角度是否相等,进而控制检测部是否停止转动。本技术提供的角度检测设备包括控制装置,驱动装置与控制装置电连接,且控制装置控制驱动装置的开启或关闭,传动装置的一端与驱动装置相连,其另一端设有检测部,驱动装置通过传动装置控制检测部转动,其中,检测部自初始位置开始转动,当角度检测设备完成一次角度检测或调整时,检测部均回到初始位置,换而言之,任一次角度检测或调整均从检测部的初始位置开始,以准确测得检测部的转动角度;检测装置与控制装置电连接,且检测装置用以检测检测部是否转动至待测工件的限位部内,当检测部转动至待测工件的限位部内时,检测装置将发送检测信号至控制装置。具体地,检测部自初始位置开始转动,当检测部转动至限位部内时,检测装置发送检测信号至控制装置,控制装置读取检测部的转动角度,进而判断检测部的转动角度与待测工件的预设角度是否相等,当检测部的转动角度与待测工件的预设角度相等时,则控制检测部停止转动;当检测部的转动角度小于待测工件的预设角度时,则控制检测部继续转动,以使检测部的转动角度与待测工件的预设角度相等,进而实现调整待测工件的角度。具体地,检测部与限位部相适配,检测部可为凸起,限位部可为设置于待测工件上的凹槽。本技术提供的角度检测设备通过增设检测部及限位部,进而实现检测待测工件的角度,当待测工件的角度未满足预设角度时,则控制检测部调整待测工件的角度,以满足生产装配需求,且本技术提供的角度检测设备生产成本较低,操作简单且可靠性较高。另外,根据本技术提供的上述技术方案中的角度检测设备,还可以具有如下附加技术特征:在上述技术方案中,优选地,传动装置还包括套筒和转轴,其中套筒与驱动装置的驱动轴固定连接;转轴的一端与套筒相连接,其另一端与检测部相连,驱动装置控制转轴转动,且转轴可沿套筒的长度方向伸缩运动。在该技术方案中,传动装置还包括套筒和转轴,其中套筒与驱动装置的驱动轴固定连接,即套筒随驱动装置的驱动轴转动而转动;转轴的一端与套筒相连接,其另一端与检测部相连,且驱动装置控制套筒和转动轴转动,其中转轴可沿套筒的长度方向伸缩运动,即当检测部未转动至限位部时,检测部抵靠于待测工件的表面,且转轴位于套筒内的长度较长,当检测部转动至限位部内时,则转轴朝靠近待测工件的方向发生位移,且转轴位于套筒内的长度较短。在上述任一技术方案中,优选地,传动装置还包括弹性件,且弹性件套设于转轴上,弹性件的一端套筒相连接;转轴还包括限位筋,其绕设于转轴上,且弹性件的另一端抵靠于限位筋上,限位筋与转轴为一体式结构。在该技术方案中,传动装置还包括弹性件,且弹性件套设于转轴上,弹性件的一端与套筒相连接,转轴还包括限位筋,限位筋绕设于转轴上,且弹性件的另一端抵靠于限位筋上,在检测部转动至限位部的过程中,设置于套筒及限位筋之间的弹性件处于压紧状态,且弹性件产生向下的弹力,使检测部转动至限位部内。限位筋与转轴为一体式结构,一体式结构的限位筋和转轴具有结构强度较高、生产装配简单,生产成本较低的优点,且当抵靠于限位筋的弹性件产生弹力时,限位筋可有效将弹力传递至检测部,使检测部落入限位部内。在上述任一技术方案中,优选地,弹性件为弹簧或硅胶件。在该技术方案中,弹性件为弹簧或硅胶件,弹簧及硅胶件的生产成本低廉,生产装配简单。在上述任一技术方案中,优选地,角度检测设备还包括衬套,其套设于转轴上,且衬套的一端与限位筋相连,其另一端与检测部相连。在该技术方案中,角度检测设备还包括衬套,且该衬套套设于转轴上,且衬套的一端与限位筋相连,其另一端与检测部相连,当驱动装置控制转轴及检测部转动时,不可避免地会发生磨损,通过在转轴上设置衬套,可有效保护转轴并减少转轴的损害磨损,延长角度转轴的使用寿命,提高角度检测设备的安全使用性能。在上述任一技术方案中,优选地,衬套为聚四氟乙烯衬套或石墨衬套。在该技术方案中,衬套为聚四氟乙烯衬套或石墨衬套,其中聚四氟乙烯衬套具有具摩擦系数极低及润滑性能较好的优点,石墨衬套具有良好的耐温性、自润滑性等特点,且聚四氟乙烯及石墨的生产成本低廉,在提高角度检测设备性能的同时,降低角度检测设备的生产成本。在上述任一技术方案中,优选地,角度检测设备还包括安装架,检测装置设置于安装架上;及安装孔,其设置于安装架的底板上,且包裹有衬套的转轴穿设于安装孔内。在该技术方案中,角度检测设备还包括安装架,且检测装置设置于安装架上,安装孔设置于安装架的底板上,且包裹有衬套的转轴穿设于安装孔内,衬套有效保护转轴且减少安装孔与转轴之间的磨损,角度检测设备中包括的驱动装置、传动装置、检测装置均可集成设置于安装架上,进而降低角度检测设备的整机尺寸,扩大角度检测设备的适用范围。在上述任一技术方案中,优选地,检测装置为以下任一种:压力传感器、红外传感器或距离传感器。在该技术方案中,检测装置为压力传感器、红外传感器或距离传感器中的任一种,只要该传感器可检测检测部是否转动至待测工件的限位部内即可,当然,检测装置的类型不局限于上述几种,可根据实际情况而做出具体选择,只要不脱离本技术的设计构思,则均属于本技术的保护范围内。在上述任一技术方案中,优选地,检测装置为对射光电传感器,对射光电传感器包括发射部和接收部,发射部与接收部对应于限位筋分别设置于转轴的两侧。在该技术方案中,检测装置为对射光电传感器,且对射光电传感器包括发射部和接收部,发射部与接收部对应于限位筋设置于转轴的两侧,当检测部未转动至限位部内时,检测部抵靠于待测工件的表面上,限位筋位于发射部与接收部之间,且限位筋遮挡发射部与接收部之间的光束,即此时对射光电传感器未导通无法发送检测信号,当检测部转动至限位部上方时,弹性件产生向下的弹力,使检测部落入限位部内,且限位筋下移,且其相对于发射部及接收部的位置发生改变,即此时发射部与接收部之间的光束无遮挡,对射光电传感器成功导通且发送检测信号至控制装置。在上述任一技术方案中,优选地,驱动装置为步进电机。在该技术方案中,驱动装置为步进电机,步进电机对待测工件进行检测,一方面步进电机可实现较小的步进角度,且控制较为精准,另一方面步进电机成本较低,且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度检测设备,用于待测工件,其特征在于,包括:控制装置;驱动装置,其与所述控制装置电连接,且所述控制装置控制所述驱动装置的开启或关闭;传动装置,其一端与所述驱动装置相连,其另一端设有检测部,所述驱动装置通过所述传动装置控制所述检测部转动;检测装置,其与所述控制装置电连接,以检测所述检测部是否转动至所述待测工件的限位部内;其中,当所述检测部转动至所述限位部内时,所述控制装置读取所述检测部的转动角度并判断所述检测部的转动角度与所述待测工件的预设角度是否相等,进而控制所述检测部是否停止转动。

【技术特征摘要】
1.一种角度检测设备,用于待测工件,其特征在于,包括:控制装置;驱动装置,其与所述控制装置电连接,且所述控制装置控制所述驱动装置的开启或关闭;传动装置,其一端与所述驱动装置相连,其另一端设有检测部,所述驱动装置通过所述传动装置控制所述检测部转动;检测装置,其与所述控制装置电连接,以检测所述检测部是否转动至所述待测工件的限位部内;其中,当所述检测部转动至所述限位部内时,所述控制装置读取所述检测部的转动角度并判断所述检测部的转动角度与所述待测工件的预设角度是否相等,进而控制所述检测部是否停止转动。2.根据权利要求1所述的角度检测设备,其特征在于,所述传动装置还包括:套筒,其与所述驱动装置的驱动轴固定连接;转轴,其一端与所述套筒相连接,其另一端与所述检测部相连,所述驱动装置控制所述转轴转动,且所述转轴可沿所述套筒的长度方向伸缩运动。3.根据权利要求2所述的角度检测设备,其特征在于,所述传动装置还包括:弹性件,所述弹性件套设于所述转轴上,且所述弹性件的一端所述套筒相连接;所述转轴还包括限位筋,其绕设于所述转轴上,且所述弹性件的另一端抵靠...

【专利技术属性】
技术研发人员:张留远
申请(专利权)人:广东美的智能机器人有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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