三维成像扫描装置制造方法及图纸

技术编号:18446502 阅读:67 留言:0更新日期:2018-07-14 11:01
本实用新型专利技术提供一种三维成像扫描装置,包括至少两个第一摄像模块、至少两个第二摄像模块、摄影模块及控制电路模块。每个第一摄像模块包括第一相机和第一激光距离指示器,每个第二摄像模块包括第二相机和第二激光距离指示器。至少两个第一摄像模块分别对称设于在摄影模块的两侧,至少两个第二摄像模块分别对称设于在摄影模块的两侧;第一摄像模块位于靠近摄影模块一侧,第二摄像模块位于远离摄影模块一侧。控制电路模块分别连接第一摄像模块、第二摄像模块及摄影模块。

3D imaging scanning device

The utility model provides a three-dimensional imaging scanning device, which comprises at least two first camera modules, at least two second camera modules, a photography module and a control circuit module. Each first camera module comprises a first camera and a first laser distance indicator, and each second camera module comprises a second camera and a second laser range indicator. At least two first camera modules are symmetrical on both sides of the photography module, at least two second camera modules are symmetrical on both sides of the photography module, and the first camera module is located near the camera module, and the second camera module is located far away from the camera module. The control circuit module is respectively connected with the first camera module, the second camera module and the photography module.

【技术实现步骤摘要】
三维成像扫描装置
本技术涉及三维扫描
,更具体地说是一种三维成像扫描装置。
技术介绍
非接触式三维扫描方法具有速度快、精度高的特点,在工业,生物医学等领域有广泛的应用。在扫描过程中经常会遇到扫描一个大件物品时,希望显示局部能细节的情况。此时就会遇到两难的境界:用大范围扫描,局部的精细程度不满足条件;用小范围扫描,工作量大扫描次数多,数据量大处理麻烦,拼接次数增多也容易产生累积误差。针对以上问题,根据本技术专利技术人知晓的一种方法是针对不同的物体采用不同范围的扫描仪,另一种方法是采用同一台扫描仪,根据自己的扫描范围在不同位置安装相机,但是操作费时费力。或者直接采用大扫描范围,超高分辨率的扫描仪,超高分辨率扫描仪保持细节的同时,成本也令人难以接受。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的至少一个不足,提供一种大范围扫描且局部高分辨率的三维成像扫描装置。为了实现上述目的,本技术提供一种三维成像扫描装置包括至少两个第一摄像模块、至少两个第二摄像模块、摄影模块及控制电路模块。每个第一摄像模块包括第一相机和第一激光距离指示器,每个第二摄像模块包括第二相机和第二激光距离指示器。至少两个第一摄像模块分别对称设于在摄影模块的两侧,至少两个第二摄像模块分别对称设于在摄影模块的两侧;第一摄像模块位于靠近摄影模块一侧,第二摄像模块位于远离摄影模块一侧。控制电路模块分别连接第一摄像模块、第二摄像模块及摄影模块。可选的,三维成像扫描装置有第一工作状态和第二工作状态;第一工作状态用于扫描局部,第二工作状态用于扫描整体;三维成像扫描装置处于第一工作状态时,控制电路模块控制第一摄像模块和摄影模块工作,第二摄像模块停止工作;三维成像扫描装置处于第二工作状态时,控制电路模块控制第二摄像模块和摄影模块工作,第一摄像模块停止工作。可选的,第一相机和第二相机分别包括定焦镜头和滤光片,滤光片在定焦镜头一侧。可选的,摄影模块包括光栅滤光片、光栅自动对焦镜头及光栅发生器;光栅自动对焦镜头位于光栅滤光片和光栅发生器中间。可选的,第一激光距离指示器和第二激光距离指示器位于靠近摄影模块的一侧。可选的,第一相机的定焦镜头和第一激光距离指示器互相平行;光栅自动对焦镜头和第一相机的定焦镜头不平行。可选的,第二相机的定焦镜头和第二激光距离指示器互相平行;第二相机的定焦镜头和第二相机的定焦镜头不平行。综上所述,本技术提供的三维成像扫描装置的第一工作状态用来捕捉局部细节图,第二工作状态用来拍摄大范围整体,通过切换第一工作状态和第二工作状态能够方便达到大范围扫描且局部高分辨率的要求。为让本技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合附图,作详细说明如下。附图说明图1是本技术中提供的实施例中的三维成像扫描装置的示意图;图2是本技术中提供的实施例中的三维成像扫描装置处于第一工作状态的示意图;图3是本技术中提供的实施例中的三维成像扫描装置处于第二工作状态的示意图。具体实施方式图1所示的为本技术中提供的实施例中的三维成像扫描装置的示意图,图2所示的为本技术中提供的实施例中的三维成像扫描装置处于第一工作状态的示意图,图3所示的为本技术中提供的实施例中的三维成像扫描装置处于第二工作状态的示意图。三维成像扫描装置包括两个第一摄像模块9、11、两个第二摄像模块8、12、摄影模块10及控制电路模块2。于本实施例中,第一摄像模块和第二摄像模块均为两个,但是本技术对第一摄像模块和第二摄像模块的个数不做任何限定,于其他实施例中,第一摄像模块和第二摄像模块可以是任意偶数。第一摄像模块9包括第一相机7和第一激光距离指示器5,第二摄像模块8包括第二相机13和第二激光距离指示器1。第一摄像模块9、11分别设于在摄影模块的两侧,第二摄像模块8、12分别设于在摄影模块的两侧。第一摄像模块9、11位于靠近摄影模块10一侧,第二摄像模块8、12位于远离摄影模块10一侧。第一激光距离指示器5和第二激光距离指示器1位于靠近摄影模块10一侧。第一相机的定焦镜头和第一激光距离指示器6互相平行,第一相机的定焦镜头和光栅自动对焦镜头7不平行。第二相机的定焦镜头和第二激光距离指示器1互相平行,第二相机的定焦镜头和第二相机的定焦镜头不平行。第一相机的定焦镜头和第一激光距离指示器6互相平行和第二相机的定焦镜头和第二激光距离指示器1的设计利于在扫描物体的过程中能够更加精准判断物体和相机之间的距离。第一相机的定焦镜头和光栅自动对焦镜头7不平行、第二相机的定焦镜头和第二相机的定焦镜头不平行的设计利于在扫描物体时,扫描得到的图像更加立体形象,扫描范围更广。控制电路模块2分别控制第一摄像模块9、11、第二摄像模块8、12及摄影模块10。第一相机7和第二相机13包括定焦镜头4和滤光片3,滤光片3在定焦镜头4外侧。摄影模块10包括光栅滤光片6、光栅自动对焦镜头7及光栅发生器16;光栅滤光片6设于光栅自动对焦镜头7外侧,光栅自动对焦镜头7设于光栅发生器外侧16。滤光片3和光栅滤光片6的使用利于被拍摄物体局部更加立体突出。在实际使用中,三维成像扫描装置有第一工作状态和第二工作状态,第一工作状态用于扫描局部,第二工作状态用于扫描整体。三维成像扫描装置处于第一工作状态时,控制电路模块控制第一摄像模块9、11和摄影模块10工作,第二摄像模块8、12停止工作。三维成像扫描装置处于第二工作状态时,控制电路模块控制第二摄像模块8、12和摄影模块10工作,第一摄像模块9、11停止工作。第一工作状态用来捕捉局部细节图,第二工作状态用来拍摄大范围整体,通过切换第一工作状态和第二工作状态能够达到大范围扫描且局部高分辨率的要求。虽然本技术已由较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本技术,任何熟知此技艺者,在不脱离本技术的精神和范围内,可作些许的更动与润饰,因此本技术的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维成像扫描装置,其特征在于,包括:至少两个第一摄像模块,每个第一摄像模块包括第一相机和第一激光距离指示器;至少两个第二摄像模块,每个第二摄像模块包括第二相机和第二激光距离指示器;摄影模块,所述至少两个第一摄像模块分别对称设于在所述摄影模块的两侧,所述至少两个第二摄像模块分别对称设于在所述摄影模块的两侧;第一摄像模块位于靠近所述摄影模块一侧,第二摄像模块位于远离所述摄影模块一侧;控制电路模块,所述控制电路模块分别连接所述第一摄像模块、所述第二摄像模块及摄影模块。

【技术特征摘要】
1.一种三维成像扫描装置,其特征在于,包括:至少两个第一摄像模块,每个第一摄像模块包括第一相机和第一激光距离指示器;至少两个第二摄像模块,每个第二摄像模块包括第二相机和第二激光距离指示器;摄影模块,所述至少两个第一摄像模块分别对称设于在所述摄影模块的两侧,所述至少两个第二摄像模块分别对称设于在所述摄影模块的两侧;第一摄像模块位于靠近所述摄影模块一侧,第二摄像模块位于远离所述摄影模块一侧;控制电路模块,所述控制电路模块分别连接所述第一摄像模块、所述第二摄像模块及摄影模块。2.按照权利要求1所述的三维成像扫描装置,其特征在于,三维成像扫描装置有第一工作状态和第二工作状态;所述第一工作状态用于扫描局部,所述第二工作状态用于扫描整体;所述三维成像扫描装置处于所述第一工作状态时,所述控制电路模块控制所述第一摄像模块和所述摄影模块工作,所述第二摄像模块停止工作;所述三维成像扫描装置处于所述第二工作状态时,所述控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴正强方文票
申请(专利权)人:杭州测度科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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