The utility model provides a three-dimensional imaging scanning device, which comprises at least two first camera modules, at least two second camera modules, a photography module and a control circuit module. Each first camera module comprises a first camera and a first laser distance indicator, and each second camera module comprises a second camera and a second laser range indicator. At least two first camera modules are symmetrical on both sides of the photography module, at least two second camera modules are symmetrical on both sides of the photography module, and the first camera module is located near the camera module, and the second camera module is located far away from the camera module. The control circuit module is respectively connected with the first camera module, the second camera module and the photography module.
【技术实现步骤摘要】
三维成像扫描装置
本技术涉及三维扫描
,更具体地说是一种三维成像扫描装置。
技术介绍
非接触式三维扫描方法具有速度快、精度高的特点,在工业,生物医学等领域有广泛的应用。在扫描过程中经常会遇到扫描一个大件物品时,希望显示局部能细节的情况。此时就会遇到两难的境界:用大范围扫描,局部的精细程度不满足条件;用小范围扫描,工作量大扫描次数多,数据量大处理麻烦,拼接次数增多也容易产生累积误差。针对以上问题,根据本技术专利技术人知晓的一种方法是针对不同的物体采用不同范围的扫描仪,另一种方法是采用同一台扫描仪,根据自己的扫描范围在不同位置安装相机,但是操作费时费力。或者直接采用大扫描范围,超高分辨率的扫描仪,超高分辨率扫描仪保持细节的同时,成本也令人难以接受。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的至少一个不足,提供一种大范围扫描且局部高分辨率的三维成像扫描装置。为了实现上述目的,本技术提供一种三维成像扫描装置包括至少两个第一摄像模块、至少两个第二摄像模块、摄影模块及控制电路模块。每个第一摄像模块包括第一相机和第一激光距离指示器,每个第二摄像模块包括第二相机和第二激光距离指示器。至少两个第一摄像模块分别对称设于在摄影模块的两侧,至少两个第二摄像模块分别对称设于在摄影模块的两侧;第一摄像模块位于靠近摄影模块一侧,第二摄像模块位于远离摄影模块一侧。控制电路模块分别连接第一摄像模块、第二摄像模块及摄影模块。可选的,三维成像扫描装置有第一工作状态和第二工作状态;第一工作状态用于扫描局部,第二工作状态用于扫描整体;三维成像扫描装置处于第一工作状态时,控制电路模块控制第一摄像模块和摄影 ...
【技术保护点】
1.一种三维成像扫描装置,其特征在于,包括:至少两个第一摄像模块,每个第一摄像模块包括第一相机和第一激光距离指示器;至少两个第二摄像模块,每个第二摄像模块包括第二相机和第二激光距离指示器;摄影模块,所述至少两个第一摄像模块分别对称设于在所述摄影模块的两侧,所述至少两个第二摄像模块分别对称设于在所述摄影模块的两侧;第一摄像模块位于靠近所述摄影模块一侧,第二摄像模块位于远离所述摄影模块一侧;控制电路模块,所述控制电路模块分别连接所述第一摄像模块、所述第二摄像模块及摄影模块。
【技术特征摘要】
1.一种三维成像扫描装置,其特征在于,包括:至少两个第一摄像模块,每个第一摄像模块包括第一相机和第一激光距离指示器;至少两个第二摄像模块,每个第二摄像模块包括第二相机和第二激光距离指示器;摄影模块,所述至少两个第一摄像模块分别对称设于在所述摄影模块的两侧,所述至少两个第二摄像模块分别对称设于在所述摄影模块的两侧;第一摄像模块位于靠近所述摄影模块一侧,第二摄像模块位于远离所述摄影模块一侧;控制电路模块,所述控制电路模块分别连接所述第一摄像模块、所述第二摄像模块及摄影模块。2.按照权利要求1所述的三维成像扫描装置,其特征在于,三维成像扫描装置有第一工作状态和第二工作状态;所述第一工作状态用于扫描局部,所述第二工作状态用于扫描整体;所述三维成像扫描装置处于所述第一工作状态时,所述控制电路模块控制所述第一摄像模块和所述摄影模块工作,所述第二摄像模块停止工作;所述三维成像扫描装置处于所述第二工作状态时,所述控制电...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴正强,方文票,
申请(专利权)人:杭州测度科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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