一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启系统及其开启方法技术方案

本发明专利技术属于信息技术领域，具体涉及一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启系统及其开启方法。所述系统包括位于手机门锁APP中的核心控制模块、手机动作采集模块、数据过滤清洗模块、数据比对模块和事件触发模块，手机中的加速度传感器和手机蓝牙模块，门锁中的感应模块和门锁蓝牙模块。无需解锁手机，只需要进行特定的开门动作便可直接进入门锁APP，简化了开门过程，不仅可以满足蓝牙智能门锁对安全性和可靠性的要求，而且兼具创新性、便利性和实用性，在满足安全开门的同时，极大的提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启系统及其开启方法
本专利技术属于信息
，具体涉及一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启系统及其开启方法。
技术介绍
目前，市面上使用手机开启蓝牙智能门锁的开门方式为：首先解锁手机，然后查找门锁APP，再打开门锁APP进行开门操作。过程繁琐，耗时较长。亟需一种能快速打开门锁APP进行开锁的系统及方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启系统及其开启方法，无需解锁手机，只需要进行特定的动作便可直接进入门锁APP，简化了开门过程，具有较强的便利性和实用性。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启系统，包括位于手机门锁APP中的核心控制模块、手机动作采集模块、数据过滤清洗模块、数据比对模块和事件触发模块，门锁中的感应模块和门锁蓝牙模块；门锁中的感应模块，用于感应在门锁边缘作出的手机动作，生成感应信号；门锁蓝牙模块，接收到感应信号后启动蓝牙开关；手机动作采集模块，用于采集手机动作数据，即手机加速度传感器的数据；数据过滤清洗模块，用于对手机动作数据进行过滤清洗；并将过滤清洗后的数据模型化；数据比对模块，用于判断模型化的数据是否符合预设的手机APP开启动作模型；手机蓝牙模块，当符合手机APP开启动作模型时，触发打开手机蓝牙模块；并与门锁蓝牙模块连接，相互认证；核心控制模块，在手机蓝牙模块与门锁蓝牙模块认证通过后，生成开启门锁APP信号下发给事件触发模块；事件触发模块，当接收到开启门锁APP指令时，弹出APP开锁界面，进入开锁子流程，验证通过后开启门锁。进一步的，所述过滤清洗为：先通过低通滤波器分离出重力加速度值，然后采用高通滤波器剔除重力干扰。进一步的，数据比对模块中的手机APP开启动作模型为：以手机中心作为原点，左右方向为X轴，上下方向为Y轴，前后方向为Z轴，建立坐标系：Xt＝Xt-Δt-(1±n)*9.8Yt＝(1±n)*Xt-ΔtZt＝Zt-Δt+(1±n)*9.8其中，t表示采集时间，Δt表示采集时间间隔，n为误差系数，Xt表示t时刻手机加速度传感器在X轴上的值，Yt表示t时刻手机加速度传感器在Y轴上的值，Zt表示t时刻手机加速度传感器在Z轴上的值，Xt-Δt表示t-Δt时刻加速度传感器在X轴上的值，Zt-Δt表示t-Δt时刻加速度传感器在Z轴上的值。进一步的，当过滤清洗后模型化的t时刻和t-Δt时刻手机加速度传感器在X、Y、Z轴上的数据满足以下条件时，数据比对模块则判断为符合所述手机APP开启动作模型：Xt＝Xt-Δt-(1+n)×9.8～Xt-Δt-(1-n)×9.8；Yt＝Xt-Δt×(1-n)～Xt-Δt×(1+n)；Zt＝Zt-Δt+(1-n)×9.8～Zt-Δt+(1+n)×9.8。一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启方法，所述方法包括：步骤(1)在门锁边缘作出的手机动作，门锁感应模块生成感应信号，门锁蓝牙模块接收到感应信号后启动蓝牙开关；步骤(2)手机动作采集模块采集手机加速度传感器的数据并通过数据过滤清洗模块对所采集的数据进行过滤清洗；并将过滤清洗后的数据模型化；步骤(3)数据比对模块判断模型化的数据是否符合预设的手机APP开启动作模型；当符合手机APP开启动作模型时，触发打开手机蓝牙模块；并与门锁蓝牙模块连接，相互认证；步骤(4)手机蓝牙模块与门锁蓝牙模块认证通过后，生成开启门锁APP信号下发给事件触发模块；事件触发模块接收到开启门锁APP指令时，弹出APP开锁界面，进入开锁子流程；步骤(5)开锁子流程验证通过后开启门锁。有益效果本专利技术所述的一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启过程中，无需解锁手机，只需要进行特定的开门动作便可直接进入门锁APP，简化了开门过程，不仅可以满足蓝牙智能门锁对安全性和可靠性的要求，而且兼具创新性、便利性和实用性，在满足安全开门的同时，极大的提升了用户体验。附图说明图1为本专利技术所述的一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启系统示意图。图2为本专利技术所述的数据比对模块中的坐标系。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施方式做详细说明。本实施例所述的一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启系统，包括位于手机门锁APP中的核心控制模块、手机动作采集模块、数据过滤清洗模块、数据比对模块和事件触发模块，手机中的加速度传感器和手机蓝牙模块，门锁中的感应模块和门锁蓝牙模块；门锁中的感应模块，用于感应在门锁边缘作出的手机动作，生成感应信号；门锁蓝牙模块，接收到感应信号后启动蓝牙开关；手机动作采集模块，用于采集手机动作数据，即手机加速度传感器的数据；数据过滤清洗模块，用于对手机动作数据进行过滤清洗；并将过滤清洗后的数据模型化；数据比对模块，用于判断模型化的数据是否符合预设的手机APP开启动作模型；手机蓝牙模块，当符合手机APP开启动作模型时，触发打开手机蓝牙模块；并与门锁蓝牙模块连接，相互认证；核心控制模块，手机蓝牙模块与门锁蓝牙模块认证通过后，生成开启门锁APP信号下发给事件触发模块；事件触发模块，当接收到开启门锁APP指令时，弹出APP开锁界面，进入开锁子流程，验证通过后开启门锁。其中，以手机中心作为原点，左右方向为X轴，上下方向为Y轴，前后方向为Z轴，建立坐标系，手机动作采集模块采集t时刻和△t时刻前手机加速度传感器在X、Y、Z轴上的数据，先通过低通滤波器分离出重力加速度值，然后采用高通滤波器剔除重力干扰。低通滤波器过滤公式如下：alpha＝t/(t+dt)gravity[x]＝alpha*gravity[x]+(1-alpha)*event.xgravity[y]＝alpha*gravity[y]+(1-alpha)*event.ygravity[z]＝alpha*gravity[z]+(1-alpha)*event.z其中，alpha为过滤器常量，t表示采集时间，dt是事件报送频率。高通滤波器过滤公式如下：x＝event.x-gravity[x]y＝event.y-gravity[y]z＝event.z-gravity[z]数据比对模块中的手机动作模型为：Xt＝Xt-Δt-(1±n)*9.8Yt＝(1±n)*Xt-ΔtZt＝Zt-Δt+(1±n)*9.8其中，Δt表示采集时间间隔，Xt表示t时刻手机加速度传感器在X轴上的值，Yt表示t时刻手机加速度传感器在Y轴上的值，Zt表示t时刻手机加速度传感器在Z轴上的值，Xt-Δt表示t-Δt时刻加速度传感器在X轴上的值，Zt-Δt表示t-Δt时刻加速度传感器在Z轴上的值，n为误差系数，根据经验设定的，在本实施例中为0.1。当模型化的t时刻和t-Δt时刻手机加速度传感器在X、Y、Z轴上的数据满足以下条件时，数据比对模块则判断为符合所述手机动作模型：Xt＝Xt-Δt-10.78～Xt-Δt-8.82；Yt＝Xt-Δt×0.9～Xt-Δt×1.1；Zt＝Zt-Δt+8.82～Zt-Δt+10.78。本实施例中所述的一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启方法，所述方法包括：步骤(1)在门锁边缘作出的手机动作，门锁感应模块生成感应信号，门锁蓝牙模块接收到感应信号后启动蓝牙开关；步骤(2)手机动作采集模块采集手机加速度传感器的数据并通过数据过滤清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启系统，其特征在于：包括位于手机门锁APP中的核心控制模块、手机动作采集模块、数据过滤清洗模块、数据比对模块和事件触发模块，门锁中的感应模块和门锁蓝牙模块；门锁中的感应模块，用于感应在门锁边缘作出的手机动作，生成感应信号；门锁蓝牙模块，接收到感应信号后启动蓝牙开关；手机动作采集模块，用于采集手机动作数据，即手机加速度传感器的数据；数据过滤清洗模块，用于对手机动作数据进行过滤清洗；并将过滤清洗后的数据模型化；数据比对模块，用于判断模型化的数据是否符合预设的手机APP开启动作模型；手机蓝牙模块，当符合手机APP开启动作模型时，触发打开手机蓝牙模块；并与门锁蓝牙模块连接，相互认证；核心控制模块，在手机蓝牙模块与门锁蓝牙模块认证通过后，生成开启门锁APP信号下发给事件触发模块；事件触发模块，当接收到开启门锁APP指令时，弹出APP开锁界面，进入开锁子流程，验证通过后开启门锁。

【技术特征摘要】
1.一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启系统，其特征在于：包括位于手机门锁APP中的核心控制模块、手机动作采集模块、数据过滤清洗模块、数据比对模块和事件触发模块，门锁中的感应模块和门锁蓝牙模块；门锁中的感应模块，用于感应在门锁边缘作出的手机动作，生成感应信号；门锁蓝牙模块，接收到感应信号后启动蓝牙开关；手机动作采集模块，用于采集手机动作数据，即手机加速度传感器的数据；数据过滤清洗模块，用于对手机动作数据进行过滤清洗；并将过滤清洗后的数据模型化；数据比对模块，用于判断模型化的数据是否符合预设的手机APP开启动作模型；手机蓝牙模块，当符合手机APP开启动作模型时，触发打开手机蓝牙模块；并与门锁蓝牙模块连接，相互认证；核心控制模块，在手机蓝牙模块与门锁蓝牙模块认证通过后，生成开启门锁APP信号下发给事件触发模块；事件触发模块，当接收到开启门锁APP指令时，弹出APP开锁界面，进入开锁子流程，验证通过后开启门锁。2.如权利要求1所述的一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启系统，其特征在于：所述过滤清洗为：先通过低通滤波器分离出重力加速度值，然后采用高通滤波器剔除重力干扰。3.如权利要求1所述的一种基于手机动作的蓝牙智能门锁开启系统，其特征在于：数据比对模块中的手机动作模型为：以手机中心作为原点，左右方向为X轴，上下方向为Y轴，前后方向为Z轴，建立坐标系：Xt＝Xt-Δt-(1±n)*9.8Yt＝(1±n)*Xt-ΔtZt＝Zt-Δt+(1±n)*9.8其中，t表示采集时间，△t表示采集时间间隔，n为误差系数，Xt表示t时...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇，宁君宇，孟涛，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一八研究所，
类型：发明
国别省市：河北,13