模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，包括用于将采集到的组图融合成完整的全景图像，记录各场景中所有热点位置坐标信息和对模型物体参数的热点数据库。最后将拼接完成的全景图像，通过全景图像展示工具，将数据库中记录的热点信息还原到全景图像中，利用展示工具，即可热点交互；本发明专利技术提供的模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，是一种基于具备渲染视角图像的3D场景仿真工具，全自动捕获3D场景数据，记录模型位置、尺寸等关键信息，生成视角平面图像或全景鱼眼图像照片，经过后期处理，添加还原商品可交互热点数据信息，输出到跨平台全景图预览工具，为在其他终端平台预览提供便捷高效的技术方案及操作流程。

【技术实现步骤摘要】
模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统
本专利技术涉及一种计算机三维场景渲染时的模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统。
技术介绍
目前，虚拟现实体验方式的多种多样，全景图是目前最直接，最直观，对硬件设备要求不高，并且还可以通过web端预览的一种体验方式，由于其呈现的是全景鱼眼图，能和图片中的物体交互成为迫切的需求，这些可以交互的热点，目前需要人工添加，每个热点信息单独编辑，工作量繁琐，由于人工参与，位置信息难免不准确。本专利技术是要解决这一问题，根据场景位置信息自动化生成可交互热点，自动填充交互点信息，通过后台信息管理系统，将物体与商品，商品与商品信息，商品信息与热点，统一管理，自动化还原生成。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，解决人工添加全景热点信息带来的不便及易出现的错误，自动化添加全景热点信息，方便，高效，其中，具体技术方案为：包括用于将采集到的组图融合成完整的全景图像，包括记录各场景中所有热点位置坐标信息和对模型物体参数的热点数据库；将拼接完成的全景图像，通过全景图像展示工具，将数据库中记录的热点信息还原到全景图像中，利用展示工具，即可热点交互。上述的模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，其中，基于全景图像自动化采集热点的虚拟现实管理系统实现方法为：第一步，在通过3D场景仿真工具已经制作好的场景中，自动扫描可以被交互的热点模型，将记录的热点信息保存到数据库供后续全景图像展示工具后期处理使用；第二步，通过采集图像照片，将采集好的多张局部照片融合为完整的鱼眼全景CUBE大图，将并处理后的图像保存；第三步，通过热点数据库对设备的位置与参数进行录入和编辑，热点数据库包括三维定位点以及二维追踪点，三维定位点附着在三维球面模型表面用于保存热点序号和空间坐标信息，二维追踪点记录热点的技术参数信息并能够跟踪三维定位点投影生成的二维坐标对应进行显示，处理后的热点数据通过JSON格式输入三维重建贴图模块，每个JSON格式文件中记录对应场景的贴图地址以及所有热点的坐标和技术参数信息。上述的模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，其中，所述三维重建贴图模块包括负责显示热点参数信息的二维层以及负责显示全景图像球面模型的三维层；所述的热点数据库包括三维定位点以及二维追踪点，三维定位点附着在全景图像球面模型表面用于保存热点序号和空间坐标信息，二维追踪点记录热点的技术参数信息并能够跟踪三维定位点投影生成的二维坐标对应进行显示。上述的模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，其中，基于全景图像自动采集热点信息的虚拟现实管理系统图像的融合采用OpenCV图形库，采集到的图片首先进行规范化的重命名，并对相邻图像进行特征点识别匹配，最终映射为适用于球面贴图的完整全景贴图，通过三维重建贴图模块自动完成重建。本专利技术相对于现有技术具有如下有益效果：本专利技术提供了一种模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，是一种基于具备渲染视角图像的3D场景仿真工具，全自动捕获3D场景数据，记录模型位置、尺寸等关键信息，生成视角平面图像或全景鱼眼图像照片，经过后期处理，添加还原商品可交互热点数据信息，输出到跨平台全景图预览工具，为在其他终端(PC，移动端，虚拟现实体验设备VR眼镜)平台预览提供便捷高效的技术方案及操作流程。本专利技术在自动化采集热点关键信息的前提下，可以对全景图像热点信息进行添加和编辑，自动化的流程使得全景图像热点采集在维护、操作和使用更加便捷、高效。附图说明图1为整体结构模块框图。图2为热点位于屏幕投影直线方向的显示原理示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述。3D场景仿真工具(例如AutoDesk3DMax,Maya；基于游戏引擎的3D仿真工具UnrealEngine4虚幻4引擎，Unity3D引擎等)经过多年的技术积累及发展，目前已经可以通过定义3D场景及模型结构数据，模拟真实环境的位置，角度，视点等；随着技术的发展，越来越多的物理真实感已经可以通过在模拟的虚拟场景内被真实的体验到，如重力效果，模型的逼真纹理，现实光照及阴影等；屏幕的视角如同摄像机的镜头，在目前大多数3D仿真工具中，都可以渲染出观看视角的图像信息，甚至是直接获取的全景图像的鱼眼图。全景图像的鱼眼图的采集方式根据镜头不同可分为平面图采集和鱼眼图采集。鱼眼镜头优势在于：极大的可视角度可令采集人员用较少的照片数量即可完成全景图的拼接，通常鱼眼镜头的边缘扭曲失真比较严重且镜头成本较高，但在已经制作好的3D交互场景中，由于包含的3D数据信息全部都在场景中，可以通过视点的切换很容易得到平面以及语言图像。3D漫游交互存在种种限制的同时，全景图像体验作为轻量级的3D交互解决方案优势愈加明显，全景图像可以通过WEB技术，可以轻松实现PC端，移动端的跨平台预览，硬件设备要求低，操作流畅，具备3D热点交互等特点。为了实现上述目的，本专利技术基于三维全景图像的虚拟现实管理系统，包括用于将采集到的组图融合成完整的全景图像，记录各场景中所有热点位置坐标信息和对模型物体(商品)参数的热点数据库。最后将拼接完成的全景图像，通过全景图像展示工具，将数据库中记录的热点信息还原到全景图像中，利用展示工具，即可热点交互。本专利技术基于全景图像自动化采集热点的虚拟现实管理系统实现方法：第一步，在通过3D场景仿真工具已经制作好的场景中，自动扫描可以被交互的热点模型(商品)，将记录的热点信息保存到数据库供后续全景图像展示工具后期处理使用；第二步，通过采集图像照片，将采集好的多张局部照片融合为完整的鱼眼全景CUBE大图，将并处理后的图像保存；第三步，通过热点数据库对设备的位置与参数进行录入和编辑，热点数据库包括三维定位点以及二维追踪点，三维定位点附着在三维球面模型表面用于保存热点序号和空间坐标信息，二维追踪点记录热点的技术参数信息并能够跟踪三维定位点投影生成的二维坐标对应进行显示，处理后的热点数据通过JSON格式输入三维重建贴图模块，每个JSON格式文件中记录对应场景的贴图地址以及所有热点的坐标和技术参数信息；所述的三维重建贴图模块包括负责显示热点参数信息的二维层以及负责显示全景图像球面模型的三维层；所述的热点数据库包括三维定位点以及二维追踪点，三维定位点附着在全景图像球面模型表面用于保存热点序号和空间坐标信息，二维追踪点记录热点的技术参数信息并能够跟踪三维定位点投影生成的二维坐标对应进行显示。进一步的，本专利技术基于全景图像自动采集热点信息的虚拟现实管理系统图像的融合采用OpenCV图形库，采集到的图片首先进行规范化的重命名，并对相邻图像进行特征点识别匹配，最终映射为适用于球面贴图的完整全景贴图，通过三维重建贴图模块能够自动完成重建，无需人工设置，操作方便。本专利技术涉及一种计算机三维场景渲染时的模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，自动化的实现思路，使得全景图采集制作，添加物品商品信息(文字，图片，超链接)高效方便。自动化的虚拟现实管理系统，保证信息统一，数据流连贯，中间无人工修改环节，使得信息生存，管理，展示以及后续编辑更新一气呵成。在3D仿真工具中将虚拟三维坐标系中的物体位置转换为全景图中对应到全景鱼眼图中的投射位置。虽然本专利技术已本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，其特征在于：包括用于将采集到的组图融合成完整的全景图像，包括记录各场景中所有热点位置坐标信息和对模型物体参数的热点数据库；将拼接完成的全景图像，通过全景图像展示工具，将数据库中记录的热点信息还原到全景图像中，利用展示工具，即可热点交互。

【技术特征摘要】
1.一种模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，其特征在于：包括用于将采集到的组图融合成完整的全景图像，包括记录各场景中所有热点位置坐标信息和对模型物体参数的热点数据库；将拼接完成的全景图像，通过全景图像展示工具，将数据库中记录的热点信息还原到全景图像中，利用展示工具，即可热点交互。2.如权利要求1所述的模型空间位置捕捉及热点自动生成处理系统，其特征在于，基于全景图像自动化采集热点的虚拟现实管理系统实现方法为：第一步，在通过3D场景仿真工具已经制作好的场景中，自动扫描可以被交互的热点模型，将记录的热点信息保存到数据库供后续全景图像展示工具后期处理使用；第二步，通过采集图像照片，将采集好的多张局部照片融合为完整的鱼眼全景CUBE大图，将并处理后的图像保存；第三步，通过热点数据库对设备的位置与参数进行录入和编辑，热点数据库包括三维定位点以及二维追踪点，三维定位点附着在三维球面模型表面用于保存热点序号和空间坐标信息，二维追踪点记录热点的技术参...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡多峰，
申请(专利权)人：上海户美信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31