一种基于双目视觉的客流量统计方法及系统技术方案

技术编号:18445515 阅读:24 留言:0更新日期:2018-07-14 10:37
本发明专利技术属于客流量统计领域,公开了一种基于双目视觉的客流量统计方法及系统,所述方法包括获得第一图像和第二图像,根据所述第一图像和所述第二图像建立目标立体模型;根据所述目标立体模型中每个目标的最高点获得每个目标的目标高度,根据所述目标立体模型中每个目标的目标高度从目标立体模型的多个目标中选取目标组成A目标群,并根据所述A目标群中目标之间的边缘相交关系选取目标组成B目标群;通过目标跟踪算法跟踪所述B目标群中的目标获得运动目标;对所述运动目标进行计数,获得所述客流量。所述系统包括图像获取模块、目标立体模型建立模块、A目标群获取模块、B目标群获取模块、运动目标获取模块以及客流量统计模块。

A method and system for passenger flow statistics based on binocular vision

The invention belongs to the field of passenger traffic statistics, and discloses a method and system for passenger traffic statistics based on binocular vision. The method includes obtaining a first image and a second image, establishing a target stereoscopic model according to the first image and the second image, and obtaining the highest point of each target in the target riser model. The target height of each target is made up of A target group based on the target height of each target in the target stereoscopic model, and the target group is composed of the target group based on the intersecting relationship between the targets in the A target group, and the target group is tracked through the target tracking algorithm to track the target group of the B target. The target obtains the moving target, and the moving target is counted to obtain the passenger flow. The system includes the image acquisition module, the target stereoscopic model building module, the A target group acquisition module, the B target group acquisition module, the moving target acquisition module, and the passenger traffic statistics module.

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的客流量统计方法及系统
本专利技术属于客流量统计领域,更具体地,涉及一种基于双目视觉的客流量统计方法及系统。
技术介绍
目前客流量统计主要分为以下3种技术:1)客流量人工调查客流量人工调查一般可包括随车客流量调查和驻站问卷调查等,其优点是调查资料全面,但是调查过程耗时长,调查数据严重滞后,无法实现客流量的实时统计。2)IC卡客流量信息采集在公交系统中,IC卡能存储大量乘客信息量,使用它进行客流量调查成本很低。目前,国内特大型和大型城市的普通居民已经广泛使用了公交卡,但相对的,中、小城市以及县级市等乘客IC卡拥有、使用比例并不太高,同时,目前IC卡的使用并非实时网络统计,也并没有无线联网,大多数时候,都是要车到总站后利用其它设备进行客流量统计,所以可能不能很好地用于在我国的公交客流信息实时采集与处理上。此外,因无法对下车人数统计,所以,对于车载实时客流也无法完整的统计。3)自动乘客计数系统(AutomaticPassengerCountingSystem,APCS)在公交系统中,自动乘客计数系统利用先进的客流信息采集技术并与车辆定位、无线信息传输等技术相配合,可完成公交车辆的乘客上下车人数、上下车时间、相应站点等数据统计工作。已投入商用的APC系统,根据技术实现方式的不同,大致可以分为:视频图像检测技术,红外线检测技术,脚印识别技术和压力检测技术等几种类型。红外线检技术的局限在于当乘客数量较多且无序经过时,精度不高。压力检测技术由于使用压力传感器件,在没有台阶的公交车辆上使用时,存在着计数不可靠的问题。另外,系统部件易损坏、可维护性差,由于合适的设备安装位置对于准确计数至关重要,所以安装调试费用也较高。脚印识别技术对于拥挤无不完全脚印与多于两个脚印情况的处理。这种方法同样对于拥挤无序的情况容易发生误差,并且由于乘客踩踏的原因,设备很容易老化。相对而言,图像信息的容量更大,更丰富,图像处理技术的兴起于发展为解决公交客流统计提供了很多新方法。单目识别技术和双目识别技术是目前客流统计的主流技术。但由于公交车复杂的光线,人员,配置环境。单目客流统计技术无法解决光纤干扰,拥挤,台阶等问题。双目识别技术是目前公交客流统计的主流技术,中国智能交通产业联盟推出的视频客流采集设备技术标准也是推荐采用的双目客流统计技术。目前市场上的双目客流技术未能很好的解决拥挤,台阶,背包等问题。中国专利申请号为201120123467.7(专利名称为:一种基于双目视觉的客流统计装置,公开日为:2011.04.25)提出了一种通过特征点匹配融合致密匹配的立体匹配技术,获取到准确的目标视差图像,通过聚类算法获得目标视差图像的连通区域的位置及面积信息,同时计算得到各连通区域重心位置,根据重心位置结合视差信息来定位目标以获得目标的统计数据,其是基于距离图像的公交车辆客流量统计系统。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本专利技术提供了一种基于双目视觉的客流量统计方法及系统,其目的在于通过双目视觉原理以及目标跟踪算法对通过统计线的运动目标进行计数,且运动目标经过双重筛选得来的运动目标,从而实现客流量的精确统计,由此解决目前客流量统计成本高、统计不精确的技术问题。为实现上述目的,按照本专利技术的一个方面,提供了一种基于双目视觉的客流量统计方法,包括以下步骤:S1、获得第一图像和第二图像,根据所述第一图像和所述第二图像建立目标立体模型;所述目标立体模型包括多个目标;所述第一图像与所述第二图像存在公共区域,所述区域为所述第一图像与所述第二图像的内容;S2、根据所述目标立体模型中每个目标的最高点获得每个目标的目标高度,根据所述目标立体模型中每个目标的目标高度从目标立体模型的多个目标中选取目标组成A目标群,并根据所述A目标群中目标之间的边缘相交关系选取目标组成B目标群;S3、通过目标跟踪算法跟踪所述B目标群中的目标获得运动目标;S4、对所述运动目标进行计数,获得所述客流量。优选地,所述根据所述目标立体模型中每个目标的最高点获得每个目标的目标高度具体为:判断是否存在台阶,是则判定所述目标立体模型中每个目标的目标高度为所述目标立体模型中每个目标的最高点的高度与所述台阶的高度之和,否则判定所述目标立体模型中每个目标的目标高度为所述目标立体模型中每个目标的最高点的高度。优选地,在所述根据所述目标立体模型中每个目标的目标高度从目标立体模型的多个目标中选取目标组成A目标群之前还包括:获得目标高度阈值;所述根据所述目标立体模型中每个目标的目标高度从目标立体模型的多个目标中选取目标组成A目标群具体为:判断所述目标立体模型中每个目标的目标高度是否大于等于所述目标高度阈值,是则判定目标立体模型中目标高度大于等于所述目标高度阈值的目标为所述A目标群中的一个目标。优选地,在所述根据所述A目标群中目标之间的边缘相交关系选取目标组成B目标群之前还包括:获得单目标范围;所述根据所述A目标群中目标之间的边缘相交关系选取目标具体为:判断所述A目标群中的每一个目标在所述单目标范围内是否存在其他目标,否则判定A目标群中在单目标范围内不存在其他目标的目标为所述B目标群中的一个目标,是则判断A目标群中在单目标范围内存在其他目标的目标边缘是否与这其他目标中一个或多个目标的目标边缘相交,是则判定与该目标的边缘相交的目标与该目标为所述B目标群中的一个目标;否则直接判定该目标为所述B目标群中的一个目标。优选地,在所述步骤S4之前还包括:获得开关门信号;获得第一统计线、第二统计线和计数时间阈值;所述步骤S4具体包括以下子步骤:S41、判断所述开关门信号为开门信号或关门信号;若所述开关门信号为开门信号,则进入步骤S42,否则进入步骤S43;S42、判断所述运动目标是否通过所述第二统计线,是则对通过所述第二统计线且运动方向相同的运动目标分别进行计数,直至获得关门信号后的计数时间阈值;否则不对运动目标进行计数;S43、判断所述运动目标是否通过所述第一统计线,是则在计数时间阈值内对通过所述第一统计线且运动方向相同的运动目标分别进行计数,并在计数时间阈值后对未通过所述第一统计线的第二目标进行计数或在计数时间阈值后对通过所述第二统计线且未通过所述第一统计线的第二目标进行计数,否则不对运动目标进行计数。作为进一步优选地,所述计数时间阈值为10s以下。作为进一步优选地,所述获得开关门信号在所述步骤S1之前完成。按照本专利技术的另一个方面,提供了一种基于双目视觉的客流量统计系统,包括图像获取模块、目标立体模型建立模块、A目标群获取模块、B目标群获取模块、运动目标获取模块以及客流量统计模块;所述图像获取模块的输出端连接所述目标立体模型建立模块的输入端,所述目标立体模型建立模块的输出端连接所述A目标群获取模块的第一输入端,所述A目标群获取模块的输出端连接所述B目标群获取模块的第一输入端,所述B目标群获取模块的输出端连接所述运动目标获取模块的输入端,所述运动目标获取模块的输出端连接所述客流量统计模块的第一输入端;所述图像获取模块用于获得第一图像和第二图像,所述第一图像与所述第二图像存在公共区域,所述区域为所述第一图像与所述第二图像的内容;所述目标立体模型建立模块用于根据所述第一图像和所述第二图像建立目标立体模本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的客流量统计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获得第一图像和第二图像,根据所述第一图像和所述第二图像建立目标立体模型;所述目标立体模型包括多个目标;所述第一图像与所述第二图像存在公共区域,所述区域为所述第一图像与所述第二图像的内容;S2、根据所述目标立体模型中每个目标的最高点获得每个目标的目标高度,根据所述目标立体模型中每个目标的目标高度从目标立体模型的多个目标中选取目标组成A目标群,并根据所述A目标群中目标之间的边缘相交关系选取目标组成B目标群;S3、通过目标跟踪算法跟踪所述B目标群中的目标获得运动目标;S4、对所述运动目标进行计数,获得所述客流量。

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的客流量统计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获得第一图像和第二图像,根据所述第一图像和所述第二图像建立目标立体模型;所述目标立体模型包括多个目标;所述第一图像与所述第二图像存在公共区域,所述区域为所述第一图像与所述第二图像的内容;S2、根据所述目标立体模型中每个目标的最高点获得每个目标的目标高度,根据所述目标立体模型中每个目标的目标高度从目标立体模型的多个目标中选取目标组成A目标群,并根据所述A目标群中目标之间的边缘相交关系选取目标组成B目标群;S3、通过目标跟踪算法跟踪所述B目标群中的目标获得运动目标;S4、对所述运动目标进行计数,获得所述客流量。2.如权利要求1所述的基于双目视觉的客流量统计方法,其特征在于,所述根据所述目标立体模型中每个目标的最高点获得每个目标的目标高度具体为:判断是否存在台阶,是则判定所述目标立体模型中每个目标的目标高度为所述目标立体模型中每个目标的最高点的高度与所述台阶的高度之和,否则判定所述目标立体模型中每个目标的目标高度为所述目标立体模型中每个目标的最高点的高度。3.如权利要求1所述的基于双目视觉的客流量统计方法,其特征在于,在所述根据所述目标立体模型中每个目标的目标高度从目标立体模型的多个目标中选取目标组成A目标群之前还包括:获得目标高度阈值;所述根据所述目标立体模型中每个目标的目标高度从目标立体模型的多个目标中选取目标组成A目标群具体为:判断所述目标立体模型中每个目标的目标高度是否大于等于所述目标高度阈值,是则判定目标立体模型中目标高度大于等于所述目标高度阈值的目标为所述A目标群中的一个目标。4.如权利要求1所述的基于双目视觉的客流量统计方法,其特征在于,在所述根据所述A目标群中目标之间的边缘相交关系选取目标组成B目标群之前还包括:获得单目标范围;所述根据所述A目标群中目标之间的边缘相交关系选取目标具体为:判断所述A目标群中的每一个目标在所述单目标范围内是否存在其他目标,否则判定A目标群中在单目标范围内不存在其他目标的目标为所述B目标群中的一个目标,是则判断A目标群中在单目标范围内存在其他目标的目标边缘是否与这其他目标中一个或多个目标的目标边缘相交,是则判定与该目标的边缘相交的目标与该目标为所述B目标群中的一个目标;否则直接判定该目标为所述B目标群中的一个目标。5.如权利要求1所述的基于双目视觉的客流量统计方法,其特征在于,在所述步骤S4之前还包括:获得开关门信号;获得第一统计线、第二统计线和计数时间阈值;所述步骤S4具体包括以下子步骤:S41、判断所述开关门信号为开门信号或关门信号;若所述开关门信号为开门信号,则进入步骤S42,否则进入步骤S43;S42、判断所述运动目标是否通过所述第二统计线,是则对通过所述第二统计线且运动方向相同的运动目标分别进行...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄继文彭定敏
申请(专利权)人:武汉长江通信智联技术有限公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

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