具有压紧功能的柔性轮制造技术

技术编号:18444735 阅读:8 留言:0更新日期:2018-07-14 10:18
本实用新型专利技术公开了一种具有压紧功能的柔性轮,包括本体,本体呈筒状,本体具有筒口端和筒底端,筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿,本体内设置有衬套,衬套自筒口端伸入至本体中,衬套与本体之间设置有膨胀系数大于衬套和本体的尼龙套,以当尼龙套的温度升高时,尼龙套膨胀迫使本体的径向尺寸增大以减小处于啮合状态的外齿与内齿之间的间隙。当谐波减速器运行而升温后,尼龙套随温度的升高而发生膨胀,从而减小了外齿与内齿的齿顶与齿根之间的间隙,从而增大了外齿在切线方向的刚度,减小了外齿与内齿在啮合过程中两者之间的摩擦,有效限制了外齿与内齿因啮合产生的温度的继续升高。

A flexible wheel with a pressing function

The utility model discloses a flexible wheel with a pressing function, which includes a cylinder, the body has the end of the barrel and the bottom end of the cylinder, and the outer wall of the tube mouth is provided with an outer tooth for the inner teeth of the rigid wheel, and a bushing is arranged in the body, and the bushing is extended into the body from the end of the barrel. The bushing is arranged between the body and the body. When the nylon sleeve is higher than the bushing and the noumenon, the expansion of the nylon sleeve increases the radial size of the body to reduce the gap between the teeth and the inner teeth when the temperature of the nylon sleeve increases. When the harmonic reducer runs and rises temperature, the nylon sleeve expands with the increase of temperature, thus reducing the gap between the tooth top and the root of the inner tooth, thus increasing the stiffness of the outer teeth in the tangent direction, reducing the friction between the outer teeth and the inner teeth during the meshing process, and effectively limiting the external and internal teeth. The temperature of the meshing continues to rise.

【技术实现步骤摘要】
具有压紧功能的柔性轮
本技术涉机械传动
,尤其涉及一种谐波减速器上的柔性轮。
技术介绍
谐波减速器因具有很大传动比被广泛应用于机械传动领域,通常,谐波减速器包括刚性轮、柔性轮以及波发生器。其中,刚性轮实际上是一个刚度很大的内齿圈;柔性轮呈筒状,并由刚性较小的材料制成,柔性轮的筒口端的外壁上形成外齿,柔性轮的筒口端伸入刚性轮中,其外齿用于与刚性轮的内齿啮合;波发生器为椭圆柱状,其伸入至柔性轮的筒口端,当波发生器由动力机构驱动而转动时,与波发生器的长轴对应的柔性轮的外齿通过不断与刚性轮的内齿啮合而使波发生器驱动柔性轮转动,柔性轮带动连接在筒底端的负载以使负载执行某种目标任务,如,驱动液压泵。在谐波减速器的运行以驱动负载的过程中,波发生器与柔性轮之间所产生的摩擦以及柔性轮与刚性轮的齿间啮合过程所产生的摩擦会使三者的温度升高,这种温度的升高会使三者的塑性增大,即,使得三者的质地变软,特别是柔性轮,柔性轮的塑性增大,使得柔性轮的外齿在啮合时,外齿在切向方向上的刚度较差,又由于外齿齿顶与刚性轮的内齿齿根之间具有一定间隙,导致在负载增大时,外齿的齿面与内齿的齿面产生更大的相对摩擦运动,从而使温度上升的更高,从而造成恶性循环,最终导致齿间的齿面的耐磨层导致破坏,损坏齿面。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题,本技术的实施例提供了一种具有压紧功能的柔性轮。为解决上述技术问题,本技术的实施例采用的技术方案是:一种具有压紧功能的柔性轮,包括本体,所述本体呈筒状,所述本体具有筒口端和筒底端,所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿,所述本体内设置有衬套,所述衬套自所述筒口端伸入至所述本体中,所述衬套与所述本体之间设置有膨胀系数大于所述衬套和所述本体的尼龙套,以当所述尼龙套的温度升高时,所述尼龙套膨胀迫使所述本体的径向尺寸增大以减小处于啮合状态的所述外齿与所述内齿之间的间隙。优选地,所述衬套的外壁形成有限位凸起,所述限位凸起穿设所述尼龙套并伸入至所述本体中以限制所述衬套与所述本体之间相对转动。优选地,所述限位凸起包括与所述外齿数量相同的多个,多个所述限位凸起周向均布,且所述限位凸起形成在与所述外齿相对的位置。优选地,所述本体的内壁与所述限位凸起相对的位置开设有限位槽,所述限位凸起伸入至所述限位槽中,且所述限位槽与所述限位凸起之间形成有容置槽,所述容置槽中填充有石墨。优选地,所述衬套远离所述筒口端的一端形成插接端,所述本体对应所述插接端形成有环形插槽,所述插接端插入所述环形插槽中,其中:所述环形插槽的槽壁上形成有环形沟槽,所述插接端与所述环形沟槽相对的位置形成有环形凸出部,所述环形凸出部嵌设于所述环形沟槽中。优选地,所述衬套位于所述筒口端的一端形成有环形的限位挡板,所述限位挡板与所述筒口端的端面抵接。与现有技术相比,本技术的具有压紧功能的柔性轮的有益效果是:当谐波减速器运行而升温后,尼龙套随温度的升高而发生膨胀,使得其径向尺寸变大,这势必对柔性轮产生径向方向的压紧作用,迫使柔性轮外径变大,从而使外齿伸入至与其啮合的刚性轮的内齿的量增大,从而减小了外齿与内齿的齿顶与齿根之间的间隙,从而增大了外齿在切线方向的刚度,减小了外齿与内齿在啮合过程中两者之间的摩擦,有效限制了外齿与内齿因啮合产生的温度的继续升高。附图说明图1为本技术的实施例提供的具有压紧功能的柔性轮的主剖视图。图2为图1的C-C向剖视图。图3为图1的局部A的放大视图。图4为图1的局部B的放大视图。图中:10-本体;11-筒口端;12-筒底端;13-外齿;14-限位槽;15-环形插槽;20-衬套;21-限位凸起;22-限位挡板;23-插接端;231-环形凸出部;30-尼龙套;40-石墨。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。如图1至图4所示,本技术的实施例提供了一种具有压紧功能的柔性轮,该具有压紧功能的柔性轮,包括本体10,本体10呈筒状,本体10具有筒口端11(该筒口端11用于供波发生器伸入)和筒底端12(该筒底端12用于与负载连接),筒口端11的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿13,本体10内设置有衬套20,衬套20自筒口端11伸入至本体10中,衬套20与本体10之间设置有膨胀系数大于衬套20和本体10的尼龙套30。根据上述可知,当谐波减速器运行而升温后,尼龙套30随温度的升高而发生膨胀,使得其径向尺寸变大,这势必对柔性轮产生径向方向的压紧作用,迫使柔性轮外径变大,从而使外齿13伸入至与其啮合的刚性轮的内齿的量增大,从而减小了外齿13与内齿的齿顶与齿根之间的间隙,从而增大了外齿13在切线方向的刚度,减小了外齿13与内齿在啮合过程中两者之间的摩擦,有效限制了外齿13与内齿因啮合产生的温度的继续升高。为防止波发生器转动时,衬套20与本体10之间发生相对的转动或错位,衬套20的外壁形成有限位凸起21,限位凸起21穿设尼龙套30并伸入至本体10中以限制衬套20与本体10之间相对转动。限位凸起21包括与外齿13数量相同的多个,多个限位凸起21周向均布,且限位凸起21形成在与外齿13相对的位置。使限位凸起21形成在与外齿13相对的位置目的在于:降低限位凸起21伸入至本体10中而减小对本体10的刚度的影响(外齿13处的当量厚度比其他位置大)。在本技术的一个优选实施例中,本体10的内壁与限位凸起21相对的位置开设有限位槽14,限位凸起21伸入至限位槽14中,且限位槽14与限位凸起21之间形成有容置槽,容置槽中填充有石墨40。在本实施例中,尼龙套30在膨胀时,限位凸起21会产生相对于限位槽14的槽壁的运动,而石墨40用于减小因该运动而产生的摩擦。为限制衬套20产生轴向运动,衬套20远离筒口端11的一端形成插接端23,本体10对应插接端23形成有环形插槽15,插接端23插入环形插槽15中,其中:环形插槽15的槽壁上形成有环形沟槽,插接端23与环形沟槽相对的位置形成有环形凸出部231,环形凸出部231嵌设于环形沟槽中。衬套20位于筒口端11的一端形成有环形的限位挡板23,限位挡板23与筒口端11的端面抵接。限位挡板23用于限制衬套20朝筒底端12方向运动,而环形凸出部231用于限制衬套20朝筒口端11运动。以上实施例仅为本技术的示例性实施例,不用于限制本技术,本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内,对本技术做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有压紧功能的柔性轮,包括本体,所述本体呈筒状,所述本体具有筒口端和筒底端,所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿,其特征在于,所述本体内设置有衬套,所述衬套自所述筒口端伸入至所述本体中,所述衬套与所述本体之间设置有膨胀系数大于所述衬套和所述本体的尼龙套,以当所述尼龙套的温度升高时,所述尼龙套膨胀迫使所述本体的径向尺寸增大以减小处于啮合状态的所述外齿与所述内齿之间的间隙。

【技术特征摘要】
1.一种具有压紧功能的柔性轮,包括本体,所述本体呈筒状,所述本体具有筒口端和筒底端,所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿,其特征在于,所述本体内设置有衬套,所述衬套自所述筒口端伸入至所述本体中,所述衬套与所述本体之间设置有膨胀系数大于所述衬套和所述本体的尼龙套,以当所述尼龙套的温度升高时,所述尼龙套膨胀迫使所述本体的径向尺寸增大以减小处于啮合状态的所述外齿与所述内齿之间的间隙。2.根据权利要求1所述的具有压紧功能的柔性轮,其特征在于,所述衬套的外壁形成有限位凸起,所述限位凸起穿设所述尼龙套并伸入至所述本体中以限制所述衬套与所述本体之间相对转动。3.根据权利要求2所述的具有压紧功能的柔性轮,其特征在于,所述限位凸起包括与所述外齿数量相同的多个,多个所述限位凸起周向均布,...

【专利技术属性】
技术研发人员:许金明许洪皓
申请(专利权)人:香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司
类型:新型
国别省市:河北,13

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