一种组合运动间歇机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种组合运动间歇机构，目的是解决现有的运动间歇机构在使用过程中存在的冲击力大、磨损大、噪音大以及不稳定的技术问题，本实用新型专利技术的技术方案是：一种组合运动间歇机构，它由STM32控制器、步进电机、蜗轮蜗杆减速机构、凸轮运动间歇机构和棘轮机构组成；凸轮运动间歇机构由凸轮和轴组成，凸轮设在轴上，凸轮表面上设有运动轨迹凹槽；所述STM32控制器的信号输出端与步进电机的信号输入端连接，步进电机的转轴与蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮设在凸轮运动间歇机构的轴上并位于凸轮的一侧，所述棘轮机构的棘轮底面设置的凸柱与凸轮的运动轨迹凹槽相接触且棘轮机构位于凸轮运动间歇机构的上面。

A combination motion batch mechanism

The utility model relates to a combination movement intermittent mechanism, which aims to solve the technical problems of large impact force, large wear, large noise and instability in the use of the existing motion batch mechanism. The technical scheme of the utility model is a combined motion batch machine, which is composed of a STM32 controller, a stepping motor, and a stepping motor. Worm gear and worm gear reducer, cam motion intermittent mechanism and ratchet mechanism are composed of cam and shaft, the cam is set on the shaft, and the cam surface has a motion track groove; the signal output end of the STM32 controller is connected with the signal input of the stepping motor, the rotating shaft of the stepping motor and the worm wheel and worm gear. The worm wheel of the gear reducer is located on the shaft of the cam movement intermittent mechanism and located on the side of the cam. The convex column at the bottom of the ratchet mechanism of the ratchet mechanism contacts the motion track groove of the cam, and the ratchet mechanism is located on the top of the cam movement intermittent mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种组合运动间歇机构
本技术涉及一种组合运动间歇机构。
技术介绍
目前已经有了很多种类的运动间歇机构，比如说棘轮机构、槽轮机构、凸轮运动间歇机构，这些都能够实现运动间歇的功能。但是这些机构都有自己的弊端，比如棘轮只能作有级调节，有噪音，冲击和磨损较大，不宜用于高速工作的环境；槽轮机构的动程不能调节，而且在起、停时的加速度较大，有冲击，也不宜用于高速的工作环境；而凸轮运动间歇机构易磨损且有噪音。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有的运动间歇机构在使用过程中存在的冲击力大、磨损大、噪音大以及不稳定的技术问题，提供一种组合运动间歇机构。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种组合运动间歇机构，它由STM32控制器、步进电机、蜗轮蜗杆减速机构、凸轮运动间歇机构和棘轮机构组成；所述凸轮运动间歇机构由凸轮和轴组成，所述凸轮设在轴上，所述凸轮表面上设有运动轨迹凹槽；所述STM32控制器的信号输出端与步进电机的信号输入端连接，所述步进电机的转轴与蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮设在凸轮运动间歇机构的轴上并位于凸轮的一侧，所述棘轮机构的棘轮底面设置的凸柱与凸轮的运动轨迹凹槽相接触且棘轮机构位于凸轮运动间歇机构的上面。进一步地，所述棘轮机构由棘轮和两个棘爪构成，所述两个棘爪设在棘轮的旁边且棘爪的爪尖与棘轮齿相接触，棘轮的底面设有一圈与棘轮齿数相同的凸柱且凸柱位于棘轮齿根部的下方。本技术的有益效果是：1)本技术将多种运动间歇结构组合，来弥补各个运动间歇机构的不足，充分发挥各个运动间歇机构的优点，提高了运动间歇的稳定性和准确性，实现较为精准和平稳的运动间歇动作；2)本技术中步进电机可以调整旋转速度，使运动间歇变得可控，同时凸轮运动间歇机构可以调整每一阶段的速度，通过配合和原有的凸轮运动间歇机构中槽的形状，能使得棘轮机构在冲击处的速度再次降低，这样就能时降低棘轮的冲击力，更加保护棘轮机构，同时棘轮机构的结构还能调整步进电机的微弱偏差。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的仰视图；图中：1-步进电机，2-蜗轮蜗杆减速机构，3-凸轮运动间歇机构，4-棘轮机构，5-蜗杆，6-蜗轮，7-凸轮，8-轴，9-凸柱，10-STM32控制器，11-棘轮，12-棘爪。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行进一步说明。如图1和图2所示，本实施例中的一种组合运动间歇机构，它由STM32控制器10、步进电机1、蜗轮蜗杆减速机构2、凸轮运动间歇机构3和棘轮机构4组成；所述凸轮运动间歇机构3由凸轮7和轴8组成，所述凸轮7设在轴8上，所述凸轮7表面上设有运动轨迹凹槽；所述棘轮机构4由棘轮11和两个棘爪12构成，所述两个棘爪12设在棘轮的旁边且棘爪12的爪尖与棘轮11的齿相接触，棘轮11的底面设有一圈与棘轮齿数相同的凸柱9且凸柱9位于棘轮11齿根部的下方；所述STM32控制器10设在步进电机1上，所述STM32控制器10的信号输出端与步进电机1的信号输入端连接，所述步进电机1的转轴与蜗轮蜗杆减速机构2的蜗杆5连接，所述蜗轮蜗杆减速机构2的蜗轮6设在凸轮运动间歇机构3的轴8上并位于凸轮7的一侧，所述棘轮机构4的棘轮11底面设置的凸柱9与凸轮7的运动轨迹凹槽相接触且棘轮机构4位于凸轮运动间歇机构3的上面。本技术的工作过程如下：所述STM32控制器10控制步进电机1带动蜗轮蜗杆减速机构2中的蜗杆5转动，蜗轮蜗杆减速机构2中的蜗轮6带动凸轮运动间歇机构3中的凸轮7进行运动，从而带动棘轮机构4运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合运动间歇机构，其特征在于：它由STM32控制器(10)、步进电机(1)、蜗轮蜗杆减速机构(2)、凸轮运动间歇机构(3)和棘轮机构(4)组成；所述凸轮运动间歇机构(3)由凸轮(7)和轴(8)组成，所述凸轮(7)设在轴(8)上，所述凸轮(7)表面上设有运动轨迹凹槽；所述STM32控制器(10)的信号输出端与步进电机(1)的信号输入端连接，所述步进电机(1)的转轴与蜗轮蜗杆减速机构(2)的蜗杆(5)连接，所述蜗轮蜗杆减速机构(2)的蜗轮(6)设在凸轮运动间歇机构(3)的轴(8)上并位于凸轮(7)的一侧，所述棘轮机构(4)的棘轮(11)底面设置的凸柱(9)与凸轮(7)的运动轨迹凹槽相接触且棘轮机构(4)位于凸轮运动间歇机构(3)的上面。

【技术特征摘要】
1.一种组合运动间歇机构，其特征在于：它由STM32控制器(10)、步进电机(1)、蜗轮蜗杆减速机构(2)、凸轮运动间歇机构(3)和棘轮机构(4)组成；所述凸轮运动间歇机构(3)由凸轮(7)和轴(8)组成，所述凸轮(7)设在轴(8)上，所述凸轮(7)表面上设有运动轨迹凹槽；所述STM32控制器(10)的信号输出端与步进电机(1)的信号输入端连接，所述步进电机(1)的转轴与蜗轮蜗杆减速机构(2)的蜗杆(5)连接，所述蜗轮蜗杆减速机构(2)的蜗轮(6)设在凸轮运动间...

【专利技术属性】
技术研发人员：高红斌，杨国胜，向彦彦，关一帆，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：新型
国别省市：山西,14