具有压紧功能的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有压紧功能的谐波减速器，包括刚性轮、柔性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，波发生器自所述筒口端伸入至所述本体中，所述波发生器的外壁上开设有油槽，所述油槽用于收纳润滑油。在波发生器的外壁开设有油槽，通过向油槽通入润滑油，从而为波发生器的转动提供润滑，从而省去了利用轴承减速波发生器的阻力，开设油槽的方式提供润滑相比于利用轴承的方式减小阻力，大大较少了减速器的成本。利用油槽里的润滑油的减速器特别适应于减速器不用长期运行的工况。

Harmonic reducer with compression function

The utility model discloses a harmonic decelerator with a pressing function, including a rigid wheel, a flexible wheel and a wave generator. The flexible wheel includes the body, the body is tubular, the body has the end of the barrel and the bottom end of the tube, and the outer wall of the tube mouth is provided with an outer tooth for the inner teeth of the rigid wheel. The generator extends from the end of the cylinder end to the body, and an oil groove is arranged on the outer wall of the wave generator, and the oil groove is used for storing lubricating oil. In the outer wall of the wave generator, the oil tank is opened, and the lubricating oil is poured into the oil tank, thus providing lubrication for the rotation of the wave generator, thus saving the resistance of the bearing reduction wave generator, and providing the lubrication of the tank to reduce the resistance compared to the use of the bearing, and greatly less cost of the reducer. The reducer used in the oil tank is especially suitable for the reducer which does not run for a long time.

【技术实现步骤摘要】
具有压紧功能的谐波减速器
本技术涉机械传动
，尤其涉及一种谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器因具有很大传动比被广泛应用于机械传动领域，通常，谐波减速器包括刚性轮、柔性轮以及波发生器。其中，刚性轮实际上是一个刚度很大的内齿圈；柔性轮呈筒状，并由刚性较小的材料制成，柔性轮的筒口端的外壁上形成外齿，柔性轮的筒口端伸入刚性轮中，其外齿用于与刚性轮的内齿啮合；波发生器为椭圆柱状，其伸入至柔性轮的筒口端，当波发生器由动力机构驱动而转动时，与波发生器的长轴对应的柔性轮的外齿通过不断与刚性轮的内齿啮合而使波发生器驱动柔性轮转动，柔性轮带动连接在筒底端的负载以使负载执行某种目标任务，如，驱动液压泵。在谐波减速器的运行以驱动负载的过程中：1、波发生器在柔性轮转动过程中，波发生器外周向均布轴承，从而使波发生器能够顺畅转动，然而，用于使波发生器的轴承较昂贵，使得减速器的成本便高，在有些工况下，减速器并不是时刻转动，若减速器的成本较高，使得单位时间内的设备产生增加。2、波发生器与柔性轮之间所产生的摩擦以及柔性轮与刚性轮的齿间啮合过程所产生的摩擦会使三者的温度升高，这种温度的升高会使三者的塑性增大，即，使得三者的质地变软，特别是柔性轮，柔性轮的塑性增大，使得柔性轮的外齿在啮合时，外齿在切向方向上的刚度较差，又由于外齿齿顶与刚性轮的内齿齿根之间具有一定间隙，导致在负载增大时，外齿的齿面与内齿的齿面产生更大的相对摩擦运动，从而使温度上升的更高，从而造成恶性循环，最终导致齿间的齿面的耐磨层导致破坏，损坏齿面。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了一种具有压紧功能的谐波减速器。为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：一种具有压紧功能的谐波减速器，包括刚性轮、柔性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，波发生器自所述筒口端伸入至所述本体中，所述波发生器的外壁上开设有油槽，所述油槽用于收纳润滑油。优选地，所述本体内设置有衬套，所述衬套自所述筒口端伸入至所述本体中，所述波发生器伸入至所述衬套中，所述衬套与所述本体之间设置有膨胀系数大于所述衬套和所述本体的尼龙套，以当所述尼龙套的温度升高时，所述尼龙套膨胀迫使所述本体的径向尺寸增大以减小处于啮合状态的所述外齿与所述内齿之间的间隙。优选地，所述衬套的外壁形成有限位凸起，所述限位凸起穿设所述尼龙套并伸入至所述本体中以限制所述衬套与所述本体之间相对转动。优选地，所述限位凸起包括与所述外齿数量相同的多个，多个所述限位凸起周向均布，且所述限位凸起形成在与所述外齿相对的位置。优选地，所述本体的内壁与所述限位凸起相对的位置开设有限位槽，所述限位凸起伸入至所述限位槽中，且所述限位槽与所述限位凸起之间形成有容置槽，所述容置槽中填充有石墨。优选地，所述衬套远离所述筒口端的一端形成插接端，所述本体对应所述插接端形成有环形插槽，所述插接端插入所述环形插槽中，其中：所述环形插槽的槽壁上形成有环形沟槽，所述插接端与所述环形沟槽相对的位置形成有环形凸出部，所述环形凸出部嵌设于所述环形沟槽中。优选地，所述衬套位于所述筒口端的一端形成有环形的限位挡板，所述限位挡板与所述筒口端的端面抵接。与现有技术相比，本技术的具有压紧功能的谐波减速器的有益效果是：在波发生器的外壁开设有油槽，通过向油槽通入润滑油，从而为波发生器的转动提供润滑，从而省去了利用轴承减速波发生器的阻力，开设油槽的方式提供润滑相比于利用轴承的方式减小阻力，大大较少了减速器的成本。利用油槽里的润滑油的减速器特别适应于减速器不用长期运行的工况。附图说明图1为本技术的实施例提供的具有压紧功能的谐波减速器的主剖视图。图2为图1的C-C向剖视图。图3为图1的局部A的放大视图。图4为图1的局部B的放大视图。图中：10-本体；11-筒口端；12-筒底端；13-外齿；14-限位槽；15-环形插槽；20-衬套；21-限位凸起；22-限位挡板；23-插接端；231-环形凸出部；30-尼龙套；40-石墨；50-刚性轮；51-内齿；60-波发生器；61-油槽。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。如图1和图2所示，本技术的实施例提供了一种具有压紧功能的谐波减速器，该具有压紧功能的谐波减速器，包括刚性轮50、柔性轮以及波发生器60，柔性轮包括本体10，本体呈筒状，本体具有筒口端11和筒底端12，筒口端11的外壁上设置有用于与刚性轮50的内齿51啮合的外齿13，波发生器自筒口端11伸入至本体10中，波发生器60的外壁上开设有油槽61，油槽61用于收纳润滑油。根据上述可知，在波发生器60的外壁开设有油槽61，通过向油槽61通入润滑油，从而为波发生器60的转动提供润滑，从而省去了利用轴承减速波发生器60的阻力，开设油槽的方式提供润滑相比于利用轴承的方式减小阻力，大大较少了减速器的成本。利用油槽里的润滑油的减速器特别适应于减速器不用长期运行的工况。在本技术的一个优选实施例中，如图1至4所示，包括本体10，本体10呈筒状，本体10内设置有衬套20，衬套20自筒口端11伸入至本体10中，波发生器60伸入至衬套20中，衬套20与本体10之间设置有膨胀系数大于衬套20和本体10的尼龙套30。根据上述可知，当谐波减速器运行而升温后，尼龙套30随温度的升高而发生膨胀，使得其径向尺寸变大，这势必对柔性轮产生径向方向的压紧作用，迫使柔性轮外径变大，从而使外齿13伸入至与其啮合的刚性轮的内齿的量增大，从而减小了外齿13与内齿的齿顶与齿根之间的间隙，从而增大了外齿13在切线方向的刚度，减小了外齿13与内齿在啮合过程中两者之间的摩擦，有效限制了外齿13与内齿因啮合产生的温度的继续升高。为防止波发生器转动时，衬套20与本体10之间发生相对的转动或错位，衬套20的外壁形成有限位凸起21，限位凸起21穿设尼龙套30并伸入至本体10中以限制衬套20与本体10之间相对转动。限位凸起21包括与外齿13数量相同的多个，多个限位凸起21周向均布，且限位凸起21形成在与外齿13相对的位置。使限位凸起21形成在与外齿13相对的位置目的在于：降低限位凸起21伸入至本体10中而减小对本体10的刚度的影响(外齿13处的当量厚度比其他位置大)。在本技术的一个优选实施例中，本体10的内壁与限位凸起21相对的位置开设有限位槽14，限位凸起21伸入至限位槽14中，且限位槽14与限位凸起21之间形成有容置槽，容置槽中填充有石墨40。在本实施例中，尼龙套30在膨胀时，限位凸起21会产生相对于限位槽14的槽壁的运动，而石墨40用于减小因该运动而产生的摩擦。为限制衬套20产生轴向运动，衬套20远离筒口端11的一端形成插接端23，本体10对应插接端23形成有环形插槽15，插接端23插入环形插槽15中，其中：环形插槽15的槽壁上形成有环形沟槽，插接端23与环形沟槽相对的位置形成有环形凸出部231，环形凸出部231嵌设于环形沟槽中。衬套20位于筒口端11的一端形成有环形的限位挡板23，限位挡板23与筒口端11的端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有压紧功能的谐波减速器，包括刚性轮、柔性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，波发生器自所述筒口端伸入至所述本体中，其特征在于，所述波发生器的外壁上开设有油槽，所述油槽用于收纳润滑油。

【技术特征摘要】
1.一种具有压紧功能的谐波减速器，包括刚性轮、柔性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，波发生器自所述筒口端伸入至所述本体中，其特征在于，所述波发生器的外壁上开设有油槽，所述油槽用于收纳润滑油。2.根据权利要求1所述的具有压紧功能的谐波减速器，其特征在于，所述本体内设置有衬套，所述衬套自所述筒口端伸入至所述本体中，所述波发生器伸入至所述衬套中，所述衬套与所述本体之间设置有膨胀系数大于所述衬套和所述本体的尼龙套，以当所述尼龙套的温度升高时，所述尼龙套膨胀迫使所述本体的径向尺寸增大以减小处于啮合状态的所述外齿与所述内齿之间的间隙。3.根据权利要求2所述的具有压紧功能的谐波减速器，其特征在于，所述衬套的外壁形成有限位凸起，所述限位凸起穿设所述尼龙套并伸入至所述本体中以限制所述衬套与所述本体之间相对转动。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金明，许洪皓，
申请(专利权)人：香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13