光伏无人机制造技术

技术编号:18444126 阅读:102 留言:0更新日期:2018-07-14 10:03
本发明专利技术涉及一种光伏无人机,包括无人机本体和地面控制器,所述无人机本体的下方吊装有光伏吊舱,所述光伏吊舱内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块和电源系统,所述光伏吊舱包括外框,所述外框的上部向上延伸有连接头,所述无人机的本体的下侧延伸有转轴,所述转轴的下端设有卡头,所述卡头与所述连接头配合,所述无人机本体内安装有微型电机,所述微型电机带动所述转轴转动。本发明专利技术中的无人机本体损坏后,只需更换一个新的无人机本体,从而可以确保完好的光伏吊舱部分可以继续进行使用;同理,在光伏吊舱部分出现损坏后,可保留无人机本分,只需更换新的光伏吊舱即可,从而可以确保整个光伏无人机的使用效率。

PV unmanned aerial vehicle

The invention relates to a photovoltaic UAV, including an unmanned aerial vehicle (UAV) body and a ground controller. A photovoltaic pod is hoist under the UAV body. The PV pod is equipped with a thermal imaging camera, a positioning module, a wireless communication module, a storage module, a storage module, and a power supply system. The PV pods include a frame and the outer frame. The upper part of the upper part of the UAV has a connecting head, and the lower side of the body of the UAV has a rotating shaft, the lower end of the rotating shaft is provided with a card head, and the card head is fitted with the connecting head, and the minitype motor is installed in the unmanned aerial vehicle body, and the micro motor drives the rotating shaft to rotate. After the unmanned aerial vehicle (UAV) is damaged in the invention, only a new unmanned aerial vehicle (UAV) can be replaced by a new unmanned aerial vehicle (UAV) to ensure that the intact PV module can continue to be used. In the same way, after the damage of the PV pod part, the unmanned aerial vehicle (UAV) can be retained and only a new PV pod can be replaced, thus ensuring the whole light. The use efficiency of the volt unmanned aerial vehicle (UAV).

【技术实现步骤摘要】
光伏无人机
本专利技术涉及一种光伏无人机,属于光伏电站维护

技术介绍
光伏电站一般设立在地域开阔、阳光充足的偏远地带,基本无人值守,难以做到定期巡视。近两年来,无人机在光伏项目上逐渐得到应用,可以对光伏电站进行监测。现有的光伏无人机其设计将设备与无人机整合到一起了,无法进行分割,因而在无人机出现损坏而其他设备没有损坏的前提下,只能对整机进行维修,从而影响整个光伏无人机的使用效率。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种光伏无人机,在无人机本体或光伏吊舱内的设备出现损坏后,可更换新的无人机本体或光伏吊舱,从而保证为损坏的部分继续使用,提高整个光伏无人机的使用效率。本专利技术所采用的技术方案为:一种光伏无人机,包括无人机本体和地面控制器,所述无人机本体的下方吊装有光伏吊舱,所述光伏吊舱内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块和电源系统,电源系统为热成像相机、定位模块、无线通讯模块和存储模块供电;热成像相机和定位模块通过无线通讯模块与地面控制器通讯连接;存储模块用以记录热成像相机和定位模块的数据;所述光伏吊舱包括外框,所述外框的上部向上延伸有连接头,所述无人机的本体的下侧延伸有转轴,所述转轴的下端设有卡头,所述卡头与所述连接头配合,所述无人机本体内安装有微型电机,所述微型电机带动所述转轴转动。优选的,所述连接头的横截面为矩形,所述连接头的至少一个侧面上安装有锁定头,所述卡头的相应的侧壁上开设有与所述锁定头相对应的锁定孔。优选的,所述连接头的侧面上开设有安装孔,所述安装孔内设有弹簧,所述安装孔水平设置,所述安装孔在所述连接头的侧壁处设置有卡环,所述卡环的外径与所述安装孔的内径相配合,所述锁定头包括圆片和锁头,所述圆片的直径与所述安装孔的内径相配合,所述锁头的外径与所述卡环的内径相配合,所述所述圆片的轴线与所述锁头的轴线在同一条直线上,所述锁头的一端为平面,该锁头的一端与所述圆片的一侧固定连接。进一步的,所述连接头的2个侧面上可以安装有所述锁定头,且安装有锁定头的两个侧面相对设置。优选的,所述微型电机上带有编码器,所述编码器内设有校准零位。通常,所述光伏吊舱内还安装有EL扫描检测仪。本专利技术的有益效果:本专利技术中的光伏吊舱与无人机本体为分体设置,在无人机本体损坏后,只需更换一个新的无人机本体,从而可以确保完好的光伏吊舱部分可以继续进行使用;同理,在光伏吊舱部分出现损坏后,可保留无人机本分,只需更换新的光伏吊舱即可,从而可以确保整个光伏无人机的使用效率。卡头和转接头的设置,实现了光伏吊舱与无人机本体之间的快接和快拆的功能,方便对损坏的光伏吊舱部分或无人机本体进行更换。微型电机和编码器的设置,能够准确的控制微型电机的转动角度,从而实现精确控制光伏吊舱的转动角度,因而在光伏吊舱内的热成像相机无法进行旋转时,可利用微型控制电机控制整个光伏吊舱转动。附图说明图1是本专利技术的结构示意图;图2是连接头与卡头处于分离状态的剖视图;图3是图2中A部分的放大图;图4是图2中B部分的放大图。其中:1、无人机本体;2、光伏吊舱;3、转轴;4、连接头;31、卡头;32、锁定孔;42、弹簧;43、圆片;44、锁头。具体实施方式参见图1-图4,本专利技术提供了一种光伏无人机,包括无人机本体1和地面控制器,无人机本体1的下方吊装有光伏吊舱2,光伏吊舱2与无人机本体1之间为分体设置,这里所说的分体设置是指光伏吊舱2可自由的相对无人机本体1进行安装和拆卸。具体而言,所述光伏吊舱2包括外框,所述外框的上部向上延伸有连接头4,所述无人机的本体的下侧延伸有转轴3,所述转轴3的下端设有卡头31,所述卡头31与所述连接头4配合,所述无人机本体1内安装有微型电机,所述微型电机带动所述转轴3转动。光伏吊舱2通过其上方的连接头4与无人机本体1下侧的卡头31实现快接和快拆;另外,无人机本体1内还安装有微型电机,微型电机能够带动转轴3转动,因而在光伏吊舱2安装在无人机本体1的下侧时,如果光伏吊舱2内的设备无法进行转动拍摄时,可通过微型电机带动转轴3转动,从而带动光伏吊舱2转动,保证光伏吊舱2的正常运转。所述连接头4的横截面为矩形,所述连接头4的至少一个侧面上安装有锁定头,所述卡头31的相应的侧壁上开设有与所述锁定头相对应的锁定孔32。锁定头和锁定孔32的设置,在光伏吊舱2安装在无人机本体1的下侧时,直接将连接头4插入到卡头31内,锁定头弹出卡入到锁定孔32内,从而实现了光伏吊舱2与无人机本体1之间的相对固定连接。所述连接头4的侧面上开设有安装孔,所述安装孔内设有弹簧42,所述安装孔水平设置,所述安装孔在所述连接头4的侧壁处设置有卡环,所述卡环的外径与所述安装孔的内径相配合,所述锁定头包括圆片43和锁头44,所述圆片43的直径与所述安装孔的内径相配合,所述锁头44的外径与所述卡环的内径相配合,所述所述圆片43的轴线与所述锁头44的轴线在同一条直线上,所述锁头44的一端为平面,该锁头44的一端与所述圆片43的一侧固定连接。简单而言,就是锁定头通过弹簧42的作用下,一直伸到安装孔之外,当锁定头与锁定孔32配合时,实现了无人机本体1与光伏吊舱2直接的连接,而当要分开无人机本体1与光伏吊舱2时,只需摁下锁定头,锁定头缩到安装孔内,再拔下连接头4,便可实现无人机本体1与光伏吊舱2的分离。所述连接头4的2个侧面上安装有所述锁定头,且安装有锁定头的两个侧面相对设置。所述微型电机上带有编码器,所述编码器内设有校准零位。2个锁定头的设置,可相对保证光伏吊舱2与无人机本体1安装后的稳定性。编码器可实现精确调整光伏吊舱2转动的幅度。所述光伏吊舱2内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块、电源系统和EL扫描检测仪。电源系统为热成像相机、定位模块、无线通讯模块和存储模块供电;热成像相机和定位模块通过无线通讯模块与地面控制器通讯连接;存储模块用以记录热成像相机和定位模块的数据;EL扫描检测仪可以对光伏进行EL扫描。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏无人机,包括无人机本体和地面控制器,所述无人机本体的下方吊装有光伏吊舱,所述光伏吊舱内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块和电源系统,电源系统为热成像相机、定位模块、无线通讯模块和存储模块供电;热成像相机和定位模块通过无线通讯模块与地面控制器通讯连接;存储模块用以记录热成像相机和定位模块的数据;其特征在于:所述光伏吊舱包括外框,所述外框的上部向上延伸有连接头,所述无人机的本体的下侧延伸有转轴,所述转轴的下端设有卡头,所述卡头与所述连接头配合,所述无人机本体内安装有微型电机,所述微型电机带动所述转轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种光伏无人机,包括无人机本体和地面控制器,所述无人机本体的下方吊装有光伏吊舱,所述光伏吊舱内安装有热成像相机、定位模块、无线通讯模块、存储模块和电源系统,电源系统为热成像相机、定位模块、无线通讯模块和存储模块供电;热成像相机和定位模块通过无线通讯模块与地面控制器通讯连接;存储模块用以记录热成像相机和定位模块的数据;其特征在于:所述光伏吊舱包括外框,所述外框的上部向上延伸有连接头,所述无人机的本体的下侧延伸有转轴,所述转轴的下端设有卡头,所述卡头与所述连接头配合,所述无人机本体内安装有微型电机,所述微型电机带动所述转轴转动。2.根据权利要求1所述的光伏无人机,其特征在于:所述连接头的横截面为矩形,所述连接头的至少一个侧面上安装有锁定头,所述卡头的相应的侧壁上开设有与所述锁定头相对应的锁定孔。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴庐山项智峰王聪丁梅杨帆
申请(专利权)人:数字鹰电子湖北有限公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

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