The invention provides a hardware system of unmanned aerial vehicle task chain, including ground station, remote control, at least one task unmanned aerial vehicle, each mission unmanned aerial vehicle has a flight control system. The flight control system includes interconnected airborne flight control computer and airborne application computing machine, and the airborne flight control computer, respectively, An inertial navigation device, a GPS module and a remote control receiver are connected, and the airborne application computers are respectively connected with a camera, a picture transmission transmitter, and a first data broadcasting station. This invention deals with the flight control information of UAV by airborne flight control computer, and the airborne application computer handles the task data information of unmanned aerial vehicle (UAV), which greatly reduces the load of airborne flight control computer. The task chain hardware system of the UAV has large data processing and safe and stable data transmission.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机任务链硬件系统
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机任务链硬件系统。
技术介绍
无人机数据链可有多种分类方式,按数据传输方向可以分为上行数据链和下行数据链,对于多机通信还存在机机之间的平行通信;上行数据一般为轨迹规划命令、系统参数设置及要求特定状态下传命令,其特点是数据传输很随机,一般数据量都很小。下行数据链一般为周期性的无人机状态信息或连续的任务载荷数据,数据量相对较大。按照无人机的开发历程中可以分为在开发阶段的实验数据链和走到应用阶段的应用数据链。实验数据链对下行数据容量的要求相对较高,因为需要传输很多用于分析实验的飞机状态数据。按照数据链的功能可以分为飞控数据链、任务数据链及安全数据链。任务数据链一般相对于飞控数据链的容量都更大,如传输视频、图像或其他大的数据量的连续遥感数据。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中所存在的技术问题,从而提供一种处理数据量大并且数据链传输安全稳定的无人机任务链硬件系统。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本专利技术提供的无人机任务链硬件系统,包括地面站、遥控器、至少一个任务无人机,每个任务无人机中均设有飞行控制系统,所述飞行控制系统包括机载飞控计算机、机载应用计算机、惯性导航装置、GPS模块、遥控接收机、摄像头、图传发射机和第一数传电台,所述机载飞控计算机与机载应用计算机相互连接,所述机载飞控计算机分别与惯性导航装置、GPS模块、遥控接收机连接,所述机载应用计算机分别与摄像头、图传发射机、第一数传电台连接。进一步地,所述地面站包括笔记本电脑、图传接收机和第二数传电台,所述 ...
【技术保护点】
1.一种无人机任务链硬件系统,其特征在于:包括地面站(1)、遥控器(2)、至少一个任务无人机(3),每个任务无人机(3)中均设有飞行控制系统,所述飞行控制系统包括机载飞控计算机(31)、机载应用计算机(32)、惯性导航装置(33)、GPS模块(34)、遥控接收机(35)、摄像头(36)、图传发射机(37)和第一数传电台(38),所述机载飞控计算机(31)与机载应用计算机(32)相互连接,所述机载飞控计算机(31)分别与惯性导航装置(33)、GPS模块(34)、遥控接收机(35)连接,所述机载应用计算机(32)分别与摄像头(36)、图传发射机(37)、第一数传电台(38)连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机任务链硬件系统,其特征在于:包括地面站(1)、遥控器(2)、至少一个任务无人机(3),每个任务无人机(3)中均设有飞行控制系统,所述飞行控制系统包括机载飞控计算机(31)、机载应用计算机(32)、惯性导航装置(33)、GPS模块(34)、遥控接收机(35)、摄像头(36)、图传发射机(37)和第一数传电台(38),所述机载飞控计算机(31)与机载应用计算机(32)相互连接,所述机载飞控计算机(31)分别与惯性导航装置(33)、GPS模块(34)、遥控接收机(35)连接,所述机载应用计算机(32)分别与摄像头(36)、图传发射机(37)、第一数传电台(38)连接。2.如权利要求1所述的无人机任务链硬件系统,其特征在于:所述地面站(1)包括笔记本电脑(11)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都优力德新能源有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。