一种新型放顶煤液压支架多杆增力机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型放顶煤液压支架多杆增力机构，包括圆柱头销轴、支撑板右上a连杆、右上b连杆、右下b连杆、右下a连杆、双向液压缸、底板、销轴、右横连杆、左横连杆、左上a连杆、左上b连杆、左下b连杆、左下a连杆，通过双向液压缸的压缩与伸长可以使顶板整体高度实现上、下水平运动，并且各个连杆之间的连接均为销轴连接，可折成角度。启始位置时，连杆机构存在一定角度，当运动到成为一条直线时，此时为液压支架工作状态，连杆机构运动处于死点状态，呈若干个H型支撑；此时双向液压缸不受载荷，大大的提高了双向液压缸的使用寿命，节约的维修成本。需要卸载时，双向液压缸收缩，顶板下降，实现卸载过程。

A new type of multi rod reinforcing mechanism for top coal caving hydraulic support

The utility model discloses a new type of multi rod increasing force mechanism for a top coal caving hydraulic support, which includes a cylindrical head pin shaft, a right upper a connecting rod, a right upper B connecting rod, a right lower B connecting rod, a right lower a connecting rod, a two-way hydraulic cylinder, a bottom plate, a pin shaft, a right transverse connecting rod, a left transverse connecting rod, a left upper B connecting rod, a left lower B rod, a left lower a connection. The rod, through the compression and elongation of the two-way hydraulic cylinder, can make the overall height of the roof realize the upper and lower horizontal movement, and the connecting rod is connected to the pin axis, and can be folded into the angle. When starting position, the connecting rod mechanism has a certain angle. When the movement becomes a straight line, it is the working state of the hydraulic support. The linkage mechanism is in the dead point state and presents several H support. At this time, the two-way hydraulic cylinder is not loaded, which greatly improves the service life of the two-way hydraulic cylinder and saves the maintenance cost. When unloading is needed, the two-way hydraulic cylinder shrinks and the roof decreases, so that the unloading process can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种新型放顶煤液压支架多杆增力机构
本技术为一种新型放顶煤液压支架多杆增力机构。
技术介绍
20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。1954年英国首次研制出液压支架，目前，以液压支架为主体的地下综采设备，已逐步向程控、遥控和自动化方向发展。我国是煤炭生产大国，在20世纪60年代也曾研制了几种液压支架，但未得到推广和应用。20世纪70年代我国从英、德、波兰和前苏联等国家引进数十套液压支架，经过使用、仿制和总结经验，到20世纪80年代以后我国液压支架的研制和应用获得了迅速的发展，相继研制和生产了TD系列、ZY系列和ZZ系列等20多种不同规格的液压支架。目前，在国内大、中型矿井中，条件合适的煤层均采用液压支架进行综合机械化开采。1980年起人们取得了对自移式液压支架的研制成功并逐步改进完善，进而普遍推广应用，使回采工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤和支护控顶等工序全部实现综合机械化，煤矿取得了较大的经济效益。到20世纪90年代初，人们寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法，采用了支撑掩护式技术。在低位放顶煤液压支架中一直选用液压立柱作为支撑部分，并未出现过连杆是由于在工作过程中，液压立柱伸出时会的到相等的初撑力，且柱内各腔室的压力在任何时候都相等，由于这个特点，液压立柱不仅适用于煤层厚度变化较大，顶板不稳定的煤层，也适用于冲击地压较大的煤层。低位放顶煤液压支架中选用液压立柱优点是工作状态稳定，容易控制，还有缓冲吸震作用；容易实现自动化控制，运动准确，误差小。但是这种结构还存在一定的缺点，如立柱结构复杂，维修维护困难；制造工艺要求高，密封密闭性要求高，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述放顶煤液压支架立柱所存在的问题，提供一种使立柱的液压千斤顶所受到的静载荷和动载荷都非常小、大大提高了立柱液压千斤顶的使用寿命和节约维修成本的双H型放顶煤液压支架多杆增力机构。本技术是这样实现的：包括支撑板、底板，多连杆机构的上连杆、下连杆均具有连接孔，上连杆的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板上，上连杆的连接孔、下连杆的连接孔通过中部双向液压缸连接在一起，通过双向液压缸的压缩与伸长可以使顶板整体高度实现上下运动，并且各个连杆之间的连接均为销轴连接，可折成角度。启始位置时，连杆机构存在一定角度，当运动到成为一条直线时，此时为液压支架工作状态，连杆机构运动处于死点状态，呈双H型支撑；此时双向液压缸不受载荷，大大的提高了双向液压缸的使用寿命，节约的维修成本。需要卸载时，双向液压缸收缩，顶板下降，实现卸载过程。本技术的优点：连杆机构运动过程中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长；制造简单，价格便宜，由于连接处接触面多为圆柱面或平面，容易加工，易获得较高精度，结构简单，材料便宜，制造的成本也低，易于大批量生产；能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。工作强度高，不容易被破坏，能承受较高的载荷。附图说明图1为本技术的结构二维示意图。图中所示：1-圆柱头销轴、2-支撑板、3-1右上a连杆、3-2右上b连杆、3-3右下b连杆、3-4右下a连杆、4-双向液压缸、5-底板、6-销轴、7-右横连杆、8-左横连杆、9-1左上a连杆、9-2左上b连杆、9-3左下b连杆、9-4左下a连杆。具体实施方式：下面结合附图1和实施例对本技术进一步说明：是这样实现的：包括支撑板2、底板5，连杆机构的右上a连杆3-1、右上b连杆3-2、右下b连杆3-3、右下a连杆3-4、左上a连杆9-1、左上b连杆9-2、左下b连杆9-3、左下a连杆9-4均具有连接孔，左上a连杆9-1的上部连接孔通过圆柱头销轴1连接到支撑板2上，左上b连杆9-2的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板2上，右上a连杆3-1的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板2上，右上b连杆3-2的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板2上，左下a连杆9-4的下部连接孔通过圆柱头销轴6连接到底板5上，左下b连杆9-3的下部连接孔通过圆柱头销轴连接到底板5上，右下b连杆3-3的下部连接孔通过圆柱头销轴连接到底板5上，右下a连杆3-4的下部连接孔通过圆柱头销轴连接到底板5上，右上a连杆3-1、右上b连杆3-2的下连接孔与右下b连杆3-3、右下a连杆3-4的上连接孔通过7-右横连杆铰链连接，左上a连杆9-1、左上b连杆9-2的下连接孔与左下b连杆9-3、左下a连杆9-4的上连接孔通过8-左横连杆铰链连接，右上a连杆3-1的下连接孔、右下a连杆3-4上连接孔、左上b连杆9-2的下连接孔、左下b连杆9-3的上连接孔通过中部双向液压缸4连接在一起，双向液压缸4的压缩与伸长可以使支撑板2整体高度实现上、下运动，并且各个连杆之间的连接均为销轴连接，可折成角度，连杆组增加了整体连杆的运动稳定性。当放顶煤液压支架开始工作时，双向液压缸4活塞杆伸展顶着连杆机构右上a连杆3-1、右上b连杆3-2、右下b连杆3-3、右下a连杆3-4向右运动，同时左上a连杆9-1、左上b连杆9-2、左下b连杆9-3、左下a连杆9-4以相同的速度反向向左运动，支撑板2水平上升；连杆机构的右上a连杆3-1、右上b连杆3-2、右下b连杆3-3、右下a连杆3-4、左上a连杆9-1、左上b连杆9-2、左下b连杆9-3、左下a连杆9-4在启始位置时，右上a连杆3-1和右下a连杆3-4，右上b连杆3-2和右下b连杆3-3，左上a连杆9-1和左下a连杆9-4，左上b连杆9-2和左下b连杆9-3存在一定角度，当运动到成为一条直线时，此时为液压支架工作状态，连杆机构的右上a连杆3-1和右下a连杆3-4，右上b连杆3-2和右下b连杆3-3，左上a连杆9-1和左下a连杆9-4，左上b连杆9-2和左下b连杆9-3分别运动处于死点状态，呈若干个H型支撑；此时双向液压缸4不受载荷，大大的提高了双向液压缸4的使用寿命，节约的维修成本。需要卸载时，双向液压缸4收缩，支撑板2水平下降，实现卸载过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型放顶煤液压支架多杆增力机构，包括圆柱头销轴（1）、支撑板（2）、右上a连杆（3‑1）、右上b连杆（3‑2）、右下b连杆（3‑3）、右下a连杆（3‑4）、双向液压缸（4）、底板（5）、销轴（6）、右横连杆（7）、左横连杆（8）、左上a连杆（9‑1）、左上b连杆（ 9‑2）、左下b连杆（ 9‑3）、左下a连杆（9‑4），其特征是：所述左上a连杆（9‑1）的上部连接孔通过圆柱头销轴（1）连接到支撑板（2）上，左上b连杆（9‑2）的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板（2）上，右上a连杆（3‑1）的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板（2）上，右上b连杆（3‑2）的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板（2）上，左下a连杆（9‑4）的下部连接孔通过圆柱头销轴（6）连接到底板（5）上，左下b连杆（9‑3）的下部连接孔通过圆柱头销轴连接到底板（5）上，右下b连杆（3‑3）的下部连接孔通过圆柱头销轴连接到底板（5）上，右下a连杆（3‑4）的下部连接孔通过圆柱头销轴连接到底板（5）上，右上a连杆（3‑1）、右上b连杆（3‑2）的下连接孔与右下b连杆（3‑3）、右下a连杆（3‑4）的上连接孔通过右横连杆（7）铰链连接，左上a连杆（9‑1）、左上b连杆（9‑2）的下连接孔与左下b连杆（9‑3）、左下a连杆（9‑4）的上连接孔通过左横连杆（8）铰链连接，右上a连杆（3‑1）的下连接孔、右下a连杆（3‑4）上连接孔、左上b连杆（9‑2）的下连接孔、左下b连杆（9‑3）的上连接孔通过中部双向液压缸（4）连接在一起。...

【技术特征摘要】
1.一种新型放顶煤液压支架多杆增力机构，包括圆柱头销轴（1）、支撑板（2）、右上a连杆（3-1）、右上b连杆（3-2）、右下b连杆（3-3）、右下a连杆（3-4）、双向液压缸（4）、底板（5）、销轴（6）、右横连杆（7）、左横连杆（8）、左上a连杆（9-1）、左上b连杆（9-2）、左下b连杆（9-3）、左下a连杆（9-4），其特征是：所述左上a连杆（9-1）的上部连接孔通过圆柱头销轴（1）连接到支撑板（2）上，左上b连杆（9-2）的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板（2）上，右上a连杆（3-1）的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板（2）上，右上b连杆（3-2）的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板（2）上，左下a连杆（9-4）的下部连接孔通过圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓光，马振哲，周天，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21