An air to ground guidance weapon upside down control method, program instruction gamma C and body roll angle gamma after comparison of the first comparison point (4) to get the body roll angle deviation E; projectile roll angle deviation e after PI controller (5) into the limiter (6), through the limiter (6) output first control signal UPI; the first control signal UPI and drag. The second control signal UKw after the Ni feedback link (7) is in the sum of the common input second comparison point (8); the second comparison point (8) summation is the input instruction of the control actuator (9); the actuator (9) is used to control the rolling of the projectile around the longitudinal axis and produces the roll angular velocity Omega X; the roll angular velocity Omega X of the projectile is after the damping feedback link (7). The output second control signal UKw gives second comparison point (8), on the other hand the roll angular velocity Omega X of the projectile gets the roll angle of the projectile after the integrator (11) to the first comparison point (4).
【技术实现步骤摘要】
一种空对地制导武器倒挂翻滚控制方法
本专利技术涉及一种空对地制导武器倒挂翻滚控制方法,属于制导武器姿态控制领域。
技术介绍
通常空对地制导武器弹体均正挂于挂架下,制导武器弹体脱离载机后,即可进行正常的三通道制导控制。但在某些情况下,制导武器弹体仅能选择倒挂投弹方式时,制导武器弹体脱离载机后无法按照正常的制导控制程序进行控制,必须先解决制导武器从倒挂到其正常飞行(弹体法向朝上)这段期间所面临的弹体翻滚问题;同时解决上述制导武器从倒挂到其正常飞行(弹体法向朝上)所面临的弹体翻滚问题过程中,一方面需要缩短翻滚过程的时间,为制导武器后续制导控制预留足够的时间,另一方面需要保持制导武器在翻滚过程中的稳定性,避免造成姿态失稳。目前,该技术问题在相关
内无公开控制方案介绍。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种空对地制导武器倒挂翻滚控制方法,采用二回路反馈控制,使翻滚控制更为平滑、可靠、快速,应用本专利技术方法可使空地制导武器倒挂于载机挂架下,解决某些情况下不能正挂的问题。本专利技术目的通过以下技术方案予以实现:一种空对地制导武器倒挂翻滚控制方法,程序指令γc与弹体滚转角γ在第一比较点中比较后得到弹体滚转角偏差e;弹体滚转角偏差e经过PI控制器后进入限幅器,经过限幅器限幅输出第一控制信号UPI;第一控制信号UPI和经阻尼反馈环节后的第二控制信号UKw共同输入第二比较点中求和;第二比较点求和即为执行机构的输入指令;执行机构用于控制弹体绕纵轴滚转,产生滚转角速度ωx;弹体的滚转角速度ωx一方面经阻尼反馈环节后输出第二控制信号UKw给第 ...
【技术保护点】
1.一种空对地制导武器倒挂翻滚控制方法,其特征在于:程序指令γc与弹体滚转角γ在第一比较点(4)中比较后得到弹体滚转角偏差e;弹体滚转角偏差e经过PI控制器(5)后进入限幅器(6),经过限幅器(6)输出第一控制信号UPI;第一控制信号UPI和经阻尼反馈环节(7)后的第二控制信号UKw共同输入第二比较点(8)中求和;第二比较点(8)求和即为控制执行机构(9)的输入指令;执行机构(9)用于控制弹体绕纵轴滚转,产生滚转角速度ωx;弹体的滚转角速度ωx一方面经阻尼反馈环节(7)后输出第二控制信号UKw给第二比较点(8),另一方面弹体的滚转角速度ωx经积分器(11)后得到弹体滚转角γ给第一比较点(4)。
【技术特征摘要】
1.一种空对地制导武器倒挂翻滚控制方法,其特征在于:程序指令γc与弹体滚转角γ在第一比较点(4)中比较后得到弹体滚转角偏差e;弹体滚转角偏差e经过PI控制器(5)后进入限幅器(6),经过限幅器(6)输出第一控制信号UPI;第一控制信号UPI和经阻尼反馈环节(7)后的第二控制信号UKw共同输入第二比较点(8)中求和;第二比较点(8)求和即为控制执行机构(9)的输入指令;执行机构(9)用于控制弹体绕纵轴滚转,产生滚转角速度ωx;弹体的滚转角速度ωx一方面经阻尼反馈环节(7)后输出第二控制信号UKw给第二比较点(8),另一方面弹体的滚转角速度ωx经积分器(11)后得到弹体滚转角γ给第一比较点(4)。2.根据权利要求1所述的一种空对地制导武器倒挂翻滚控制方法,其特征在于:所述阻尼反馈环节(7)的阻尼系数Kω为式中Tm为被控对象时间常数,Km为被控对象增益。3.根据权利要求2所述的一种空对地制导武器倒挂翻滚控制方法,其特征在于:所述限幅器(6)限幅幅值Umax为Umax=-Kωωxmax式中,ωxmax为滚转最大角速率的限幅值。4.根据权利要求2所述的一种空对地制导武器倒挂翻滚控制方法,其特征在于:所述经过阻尼反馈环节(7)后,阻尼回路的闭环传递函数为式中s为复数。5.根据权利要求1所述的一种空对地制导武器倒挂翻滚控制方法,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏丽霞,刘志高,王明光,陈东生,乔永强,宋金来,郑天明,
申请(专利权)人:北京航天飞腾装备技术有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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