The invention discloses a moving car and a working method based on visual following, including a motor driven car equipped with a Michael wheel, equipped with a battery pack, a stepper motor driver and a controller. A terminal display, a signal transmitter receiver, and a terminal display screen are provided on the outer surface of the car body. The front end of the vehicle is equipped with a camera, the camera carries out the visual signal acquisition, the external side of the car is equipped with an ultrasonic detector, and detects whether there are obstacles around the car. Three kinds of work modes are gesture control mode, route navigation mode and automatic follow up mode. The invention of visual processing technology of the invention and the innovative combination of freight car makes the running route of the transport car flexible and reduces the workload of the workers; it can switch the corresponding working mode according to the different scenes, apply to different environment, improve the labor conditions, reduce the labor level, gradually improve the production efficiency and reduce the production. Cost.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉跟随的搬运小车及工作方法
本专利技术涉及机器视觉应用领域,尤其涉及一种基于视觉跟随的搬运小车及工作方法。
技术介绍
目前,货物配送工作方式一般由人力液压小车或机械化叉车进行,其对人工的劳动技能和强度有一定的要求。首先,传统的人工配送中心物流模式费时费力,人工搬运效率低、错误率高。其次,如今电子商务领域高歌猛进,淘宝、京东等电商平台对仓储库商品配送人员的需求量巨大,对配送人员劳动强度和技能要求极为严格,当业务量巨大时,将会出现劳动力供不应求的严重问题。再者,随着中国老龄化率的提高以及社会对劳动力的需求将会越来越大,劳动力缺乏的状况将愈发严重。提高劳动力利用率、增强自动化生产成为了当前中国社会发展的重要方向,也是当今时代智能化发展的主题。因此,一种基于视觉技术的物流小车控制系统势在必行。对于视觉手势识别,国内外的学者均取得了大量的研究成果。如韩国Inda大学和KoreaPolytechnic大学的JongShillLee、YouongJooLee等人利用熵分析法将背景复杂的视频流中提取出手势区域并进行手势识别。印度研究者MeenaskshiPanwar在视觉手势识别的基础上提出了一种基于结构特征的手势识别算法,通过背景去除、方向检测、拇指检测和手指数量检测,来最终识别手势。三星推出了智能电视新品ES8000,该款电视机把面部识别、手势识别和语言识别结合,用户可完成开关机、调节音量、换台等基本操作。清华大学计算机科学与技术系的祝远新等人提出了一种新的基于表观的手势识别技术。谷歌公司在2013年10月10日申请了一个专利《用手势控制汽车》,用户能够在车 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉跟随的搬运小车,其特征在于,包括安装有麦克纳姆轮的电机驱动的小车,小车包括车体,车体内设有安装有蓄电池组、步进电机驱动器、控制器,车体外部上表面设有终端显示屏、信号发射接收器,终端显示屏进行人机交互,车体的前端设有摄像头,摄像头进行视觉信号采集,车体外部的前侧面安装有车头左超声波探测器、车头右超声波探测器,后侧面安装有车尾左超声波探测器、车尾右超声波探测器,左侧面安装有左前超声波探测器、左后超声波探测器,右侧面安装有右前超声波探测器、右后超声波探测器,超声波检测器检测小车周围是否有障碍物。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉跟随的搬运小车,其特征在于,包括安装有麦克纳姆轮的电机驱动的小车,小车包括车体,车体内设有安装有蓄电池组、步进电机驱动器、控制器,车体外部上表面设有终端显示屏、信号发射接收器,终端显示屏进行人机交互,车体的前端设有摄像头,摄像头进行视觉信号采集,车体外部的前侧面安装有车头左超声波探测器、车头右超声波探测器,后侧面安装有车尾左超声波探测器、车尾右超声波探测器,左侧面安装有左前超声波探测器、左后超声波探测器,右侧面安装有右前超声波探测器、右后超声波探测器,超声波检测器检测小车周围是否有障碍物。2.根据权利要求1所述的基于视觉跟随的搬运小车的工作方法,其特征在于,包括三种工作模式,分别为手势控制模式、路线导航模式、自动跟随模式;手势控制模式具体工作方法如下:首先通过终端显示屏设置小车运动模式为手势控制模式,人站在小车前方,手握拳式在摄像头前移动,摄像头采集手势信息发送至控制器,控制器向电机发送信号,驱动小车移动,运动过程中超声波检测器实时检测小车周围是否有障碍物;路线导航模式具体工作方法如下:首先通过终端显示屏设置小车运动模式为路线导航模式,在终端显示屏上根据布局画出小车的路线,并确定,小车在控制器控制下沿路线导航移动,运动过程中超声波检测器实时检测小车周围是否有障碍物;自动跟随模式具体工作方法如下:分别采集与小车不同距离时,使用者工作服背后的标准的LOGO图像,数字化处理后导入控制器;通过终...
【专利技术属性】
技术研发人员:李天建,李建兴,张荣梓,黄诗浩,黄靖,
申请(专利权)人:福建工程学院,
类型:发明
国别省市:福建,35
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