The invention discloses the urban direct drive intelligent unmanned public transport system, including the road subsystem and the electric vehicle subsystem. The road subsystem includes the ground plane stator coil array laid under the pavement, and the electric vehicle subsystem includes the vehicle mounted permanent magnet array installed on the main chassis of the electric vehicle. In this invention, the electric vehicle subsystem and the road subsystem constitute the permanent magnet planar brushless motor. The driving electric vehicle subsystem and the road subsystem constitute the actuator and stator coil of the permanent magnet brushless motor, and make use of the direct electromagnetic action of the vehicle permanent magnet array and the ground plane stator coil array. The traction and braking force of the main body do not require the friction between the wheel and the ground. Therefore, the invention has the advantages of high output density, low heat consumption, high precision, fast response speed, high sensitivity, good servo and small volume, and can realize the unmanned and ultra low energy consumption of the urban road system.
【技术实现步骤摘要】
城市直驱式智能无人驾驶公共交通系统
本专利技术属于智能无人驾驶公共交通
,尤其涉及城市直驱式智能无人驾驶公共交通系统。
技术介绍
目前,城市还没有具有点到点运输能力的智能公共交通系统。大部分选择乘坐公交和地铁等公共交通运输工具出行的市民,大多需要步行一段距离才能到达公共交通站点或步行最后一段距离才能到达目的地,中间浪费大量时间。在北上广乘坐公共交通运输工具出行的上班族,平均单程上班时间近一个小时,平均行驶里程却不到20公里,并且还要在第一公里和最后一公里步行,运输效率极为低下。另外,公交和地铁等公共交通运输工具均存在着等车时间长、拥挤不堪、运输速度低、能耗高、环境污染等问题,唯一能完成点到点运输的出租车和私家汽车又处于饱和状态。预计到2015年,北京城市人口有可能突破2000万,机动车有可能达到700万辆。按照这样的发展速度,北京城市中心区的拥堵状况将会非常严重。如果按照现有的使用状况,城市路网最大容量仅能够承担670万辆,当达到700万辆时,城市中心区拥堵指数将会达到9.5%以上,路网平均速度将会低于15公里。当前的路网拥堵状况五环以里平均速度23.2公里,如果按照这样的形势发展下去,路网实际上是承担不起的。另外,运输一个人到达目的地的同时,也要把一辆两吨重的汽车运达目的地,单车运输效率低下,能耗居高不下,造成大量交通拥挤和交通事故。同时,还遭遇停车难的问题,其总体运输能力依然达不到当前城市发展需要。并且大量汽车排放的尾气已经造成城市空气严重污染,PM值常常爆表。普通车辆需要驾驶人员,而无法满足未来无人驾驶需要,经常有人醉驾酒驾造成各种安全隐患,单 ...
【技术保护点】
1.城市直驱式智能无人驾驶公共交通系统,其特征是:包括道路子系统和电动车子系统,其中:道路子系统包括霍尔传感器阵列、地面平面定子线圈阵列、地面无线收发器、地面控制器、霍尔信号处理器和MOS功率驱动模块;所述霍尔传感器阵列和所述地面平面定子线圈阵列设于路面下,所述地面平面定子线圈阵列通交流电,所述霍尔传感器阵列、所述霍尔信号处理器、所述地面控制器依次信号连接;所述地面平面定子线圈阵列、所述MOS功率驱动模块、所述地面控制器依次信号连接;所述地面无线收发器连接所述地面控制器;所述霍尔传感器阵列用来检测电动车主体的位置,所述霍尔信号处理器对位置信息进行处理后发送给所述地面控制器;所述地面控制器用来根据反馈的位置信息以及预设的行驶路线,通过所述MOS功率驱动模块控制所述霍尔传感器阵列的通断电以及通电电流大小,从而控制电动车主体的速度及姿态;电动车子系统包括电动车主体、车载永磁体阵列、车载控制器和车载无线收发器;所述车载永磁体阵列布设于所述电动车主体底盘上;所述车载控制器和所述车载无线收发器安装于所述电动车主体上;所述车载无线收发器连接所述车载控制器;所述车载无线收发器以无线通信方式连接所述地面 ...
【技术特征摘要】
1.城市直驱式智能无人驾驶公共交通系统,其特征是:包括道路子系统和电动车子系统,其中:道路子系统包括霍尔传感器阵列、地面平面定子线圈阵列、地面无线收发器、地面控制器、霍尔信号处理器和MOS功率驱动模块;所述霍尔传感器阵列和所述地面平面定子线圈阵列设于路面下,所述地面平面定子线圈阵列通交流电,所述霍尔传感器阵列、所述霍尔信号处理器、所述地面控制器依次信号连接;所述地面平面定子线圈阵列、所述MOS功率驱动模块、所述地面控制器依次信号连接;所述地面无线收发器连接所述地面控制器;所述霍尔传感器阵列用来检测电动车主体的位置,所述霍尔信号处理器对位置信息进行处理后发送给所述地面控制器;所述地面控制器用来根据反馈的位置信息以及预设的行驶路线,通过所述MOS功率驱动模块控制所述霍尔传感器阵列的通断电以及通电电流大小,从而控制电动车主体的速度及姿态;电动车子系统包括电动车...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖洋轶,姜钰,胡洪平,
申请(专利权)人:华中农业大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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