The invention provides an autonomous robot tracing navigation device based on CCD, which relates to the technical field of vehicle positioning and path searching. It includes CCD, DSP module, video synchronization separation circuit, rudder driver module, DC motor drive module, frame memory, communication interface module and PC machine. The CCD output video signal is directly output to the A/D conversion input channel of the DSP module, and the other video signal of CCD is output after the video signal separation circuit. The synchronous signal of the line and field is output to the external medium break of the DSP module. The DSP module is connected with the rudder drive module, the DC motor drive module and the frame memory respectively. The DSP module is connected to the PC by the communication interface module. The invention has the advantages of low power consumption, easy expansion, convenient networking, convenient operation, wide application range and high reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置
本专利技术涉及的是车辆定位及路径搜寻
,具体涉及一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置。
技术介绍
随着社会的进步,工业的发展,机器人的应用领域越来越广,在许多情况下,机器人能代替人类去完成人工无法完成的任务,例如雷区扫雷、区域性搜救和未知区域定点探查等,很多危险或者人员无法到达的未知环境,它们在某一区域内完成任务具有很大的优势,国内外在自寻径方面做过很多研究,基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置由于其本身的低功耗、易扩展性、低成本和较好的定位精度而受到广泛的应用,为了促进自寻径机器人工业的发展,急需一种更为简单、容易实现的机器人自寻径系统。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足,本专利技术目的是在于提供一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置,结构简单,设计合理,功耗低、易拓展、组网简便、使用方便、应用范围广,可靠性高。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置,包括CCD、DSP模块、视频同步分离电路、舵机驱动模块、直流电机驱动模块、帧存储器、通讯接口模块和PC机,CCD输出的视频信号一路直接输出到DSP模块的A/D转换输入通道,CCD的另一路视频信号经过视频信号分离电路后,输出的行、场同步信号输出到DSP模块的外部中断口,DSP模块分别与舵机驱动模块、直流电机驱动模块、帧存储器相连,DSP模块通过通讯接口模块与PC机连接,所述的DSP模块采用数字信号处理器TMS320LF2407A。作为优选,所述的视频同步分离电路包括视频同步分离器,视频同步分离器的 ...
【技术保护点】
1.一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置,其特征在于,包括CCD(1)、DSP模块(2)、视频同步分离电路(3)、舵机驱动模块(4)、直流电机驱动模块(5)、帧存储器(6)、通讯接口模块(7)和PC机(8),CCD(1)的一路视频信号接DSP模块(2)的A/D转换输入通道,CCD(1)的另一路视频信号通过视频同步分离电路(3)接至DSP模块(2)的外部中断口,DSP模块(2)分别与舵机驱动模块(4)、直流电机驱动模块(5)、帧存储器(6)相连,DSP模块(2)通过通讯接口模块(7)与PC机(8)连接,所述的DSP模块(2)采用数字信号处理器TMS320LF2407A。
【技术特征摘要】
1.一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置,其特征在于,包括CCD(1)、DSP模块(2)、视频同步分离电路(3)、舵机驱动模块(4)、直流电机驱动模块(5)、帧存储器(6)、通讯接口模块(7)和PC机(8),CCD(1)的一路视频信号接DSP模块(2)的A/D转换输入通道,CCD(1)的另一路视频信号通过视频同步分离电路(3)接至DSP模块(2)的外部中断口,DSP模块(2)分别与舵机驱动模块(4)、直流电机驱动模块(5)、帧存储器(6)相连,DSP模块(2)通过通讯接口模块(7)与PC机(8)连接,所述的DSP模块(2)采用数字信号处理器TMS320LF2407A。2.根据权利要求1所述的一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置,其特征在于,所述的视频同步分离电路(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都正光恒电子科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。