一种新型智能自主移动机器人制造技术

本发明专利技术提供一种新型智能自主移动机器人，包括：单片机、电机电路、舵机电路，所述电机电路、舵机电路连接于单片机，单片机上还连接有图像采集电路、速度采集电路、键入电路、显示电路，所述单片机、电机电路、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路由电源电路供电。本发明专利技术结构合理、耗能低，而且本发明专利技术能够快速、平稳、准确地在特定赛道上循迹行驶。

A new intelligent autonomous mobile robot

The invention provides a new type of intelligent autonomous mobile robot, including single chip microcomputer, motor circuit and rudder circuit. The motor circuit and rudder circuit are connected to the single chip microcomputer. The microcontroller is connected with the image acquisition circuit, the speed acquisition circuit, the key entry circuit, the display circuit, the single chip computer, the motor circuit and the rudder. The circuit, the image acquisition circuit and the speed acquisition circuit are powered by the power supply circuit. The invention has the advantages of reasonable structure and low energy consumption, and the invention can track along a specific track quickly, smoothly and accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能自主移动机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种新型智能自主移动机器人。
技术介绍
在现有技术中，智能移动机器人自主充电实现方式主要有两种，一种是利用红外测距技术与运动控制技术相结合实现自主充电；另一种是利用激光建模技术和运动控制技术相结合实现自主充电。然而上述两种技术在实际应用中均存在如下缺陷：(1)利用红外测距技术来实现自主充电时，主要是采用红外接收结合姿态调整策略，这样造成了机器人在距离充电站较远区域内不断调整姿态，不能实现短时间内确定充电站的位置，充电过于费时；(2)采用激光建模技术进行自主充电时，在远距离区域内，机器人可迅速锁定充电站位置，但在近距离精确对准时，由于激光传感器存在视角盲区，可能导致对准过程中存在位置偏差。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种新型智能自主移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种新型智能自主移动机器人，包括：单片机、电机电路、舵机电路，所述电机电路、舵机电路连接于单片机，单片机上还连接有图像采集电路、速度采集电路、键入电路、显示电路，所述单片机、电机电路、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路由电源电路供电。所述电源电路包括蓄电池、稳压电路，蓄电池通过稳压电路给单片机、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路提供电能，电机电路直接连接到蓄电池上。所述蓄电池为7.2V2000mAh镍镉电池。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构合理、耗能低，而且本专利技术能够快速、平稳、准确地在特定赛道上循迹行驶。附图说明图1为本专利技术的结构原理图。图2为本专利技术的电源电路供电示意图。图3为本专利技术的驱动电路电路图。图4为本专利技术的稳压电路电路图。具体实施方式为了使本专利技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种新型智能自主移动机器人，包括：单片机、电机电路、舵机电路，所述电机电路、舵机电路连接于单片机，单片机上还连接有图像采集电路、速度采集电路、键入电路、显示电路，所述单片机、电机电路、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路由电源电路供电。如图2所示，所述电源电路包括蓄电池、稳压电路，蓄电池通过稳压电路给单片机、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路提供电能，电机电路直接连接到蓄电池上。具体地，所述蓄电池为7.2V2000mAh镍镉电池。如图3所示，所述驱动电路为BTS7960驱动电路，BTS7960是一款针对电机驱动应用的完全集成的大电流半桥芯片。它在一个封装中集成了一个N通道场效应管下桥臂和P通道场效应管上桥臂以及一个控制集成电路。由于上桥臂采用的是P通道开关，对于电荷泵的需求也就不复存在了，因此电磁干扰减至了最小。同时因为该芯片内部的驱动控制集成电路具有逻辑电平输入，使得与微控制器的接口变得很方便，而且该驱动集成电路还具有电流检测诊断、转换率调整、死区时间生成以及过热、过压、欠压、过流和短路保护等功能。如图4所示，所述稳压电路为LM2940稳压电路提供5V稳压电源模块为0V7620摄像头、单片机、光电编码器供电。其输入旁路电容C1滤除输入电压中低频纹波分量，输入旁路电容C2滤除输入电压中的高频分量；而输出旁路电容C3可以进一步保持输出电压的稳定。本专利技术能够快速、平稳、准确地在特定赛道上循迹行驶。该机器人以MC9S12XS128单片机为控制单元，其主要结构包括道路识别系统、数据采集系统、电机控制系统和舵机控制系统。使用MC9S12XS128单片机最小系统板从摄像头传感器中采集路径信息，使用PID调节的方法控制舵机转向和电机转速。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能自主移动机器人，包括：单片机、电机电路、舵机电路，其特征在于：所述电机电路、舵机电路连接于单片机，单片机上还连接有图像采集电路、速度采集电路、键入电路、显示电路，所述单片机、电机电路、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路由电源电路供电。

【技术特征摘要】
1.一种新型智能自主移动机器人，包括：单片机、电机电路、舵机电路，其特征在于：所述电机电路、舵机电路连接于单片机，单片机上还连接有图像采集电路、速度采集电路、键入电路、显示电路，所述单片机、电机电路、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路由电源电路供电。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都正光恒电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51