一种矿用钻车旋转可调的支撑结构制造技术

本实用新型专利技术公开了矿用钻车支撑结构技术领域的一种矿用钻车旋转可调的支撑结构，包括底座，底座的右侧中央设有球形连接头，球形连接头的右侧通过凹槽连接有转盘，转盘和底座的顶部和底部均设有固定夹，转盘的右侧顶部和底部均设有顶柱，两组顶柱之间设有减震器，通过U型顶座的表面设有抓地钉，有利于增加U型顶座与矿井内壁之间的摩擦，防止沿X和Z方向支撑时，由于液压伸缩杆和液压缸的自重，使支撑不牢固，底座和转盘的表面均设有防滑纹路，便于通过固定夹将两者连接在一起，防止使用中错位，该装置可以实现三个方向上的支撑，钻车只需安装这一种装置即可满足需求，减少了支撑设备种类，降低了维修难度。

A rotary adjustable supporting structure for mining drills

The utility model discloses a rotary adjustable supporting structure for mining car drill support structure in the technical field of mining, including a base, a spherical connection head in the right center of the base, and a rotary disc connected by a groove on the right side of the ball connection head. The top and bottom of the turntable and the base are both equipped with a fixed clip and the right top of the turntable. A top column is set at the bottom and the bottom, and a shock absorber is set between the two sets of top columns. The surface of the U top seat is provided with a grabbing nail. It is beneficial to increase the friction between the U top seat and the inner wall of the mine, and to prevent the support from the direction of the X and Z, because of the self weight of the hydraulic telescopic rod and the hydraulic cylinder, so that the support is not firm, the surface of the base and the turntable are all set up. The anti slip line is convenient to connect the two with the fixed clamp to prevent the misplacement in the use. The device can carry out the support in three directions. The drill car only needs to install this device to meet the demand, reduces the type of supporting equipment and reduces the difficulty of maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种矿用钻车旋转可调的支撑结构
本技术涉及矿用钻车支撑结构
，具体为一种矿用钻车旋转可调的支撑结构。
技术介绍
支撑结构是矿用钻车必要的设备，可以用于分解钻车施工过程中所产生的力，提高钻车的稳定性，然而现有的支撑结构只能分解X和Y方向上的力，钻车的稳定性较差，例如中国专利申请号为201010557841.4提出的一种矿用钻车支撑结构，具体内容为，其结构包括水平方向支撑装置、竖直方向支撑装置、斜向支撑装置组成，水平方向支撑装置、斜向支撑装置、竖直方向支撑装置均与钻车的推进架安装在一起，水平方向支撑装置安装在钻车的推进架前面，竖直方向支撑装置安装在钻车的推进架后面下方，斜向支撑装置安装在钻车的推进架后面，水平方向支撑装置包括推进架、两根前支撑支柱，两根前支撑支柱水平向前连接于推进架前部，推进架安装在滑轨上，两个前支撑支柱上均设有顶座，虽然实现了能在X、Y和Z三个方向上分解力，提高了钻车的稳定性，但是三个方向上的支撑装置都不同，使维修更加麻烦，功能单一，为此，我提出一种矿用钻车旋转可调的支撑结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种矿用钻车旋转可调的支撑结构，以解决上述
技术介绍
中提出的三个方向上的支撑装置都不同，使维修更加麻烦，功能单一的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种矿用钻车旋转可调的支撑结构，包括底座，底座的右侧中央设有球形连接头，球形连接头的右侧通过凹槽连接有转盘，转盘可在球形连接头上旋转，转盘和底座的顶部和底部均设有固定夹，转盘通过固定夹固定在球形连接头上的位置，转盘的右侧顶部和底部均设有顶柱，两组顶柱之间设有减震器，减震器的左侧与转盘的右侧连接，减震器的右侧顶部和底部均设有支架，两组支架之间设有步进电机，步进电机的左侧与减震器的右侧连接，步进电机的底部动力输出端设有小齿轮，小齿轮的右侧啮合连接有大齿轮，大齿轮的内腔插接有转轴，转轴贯穿于两组支架并延伸到两组顶柱的右侧，转轴的外壁中央套接有U型连杆，U型连杆的右侧设有液压缸，液压缸的右侧设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的外壁右侧设有定位销轴，定位销轴的外壁套接有U型顶座，U型顶座的表面设有抓地钉。在本技术中，优选的，顶柱和转轴的表面均设有耐磨涂料层。在本技术中，优选的，底座和转盘的表面均设有防滑纹路。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过钻车的控制面板控制步进电机，步进电机旋转带动小齿轮旋转，进而带动大齿轮、转轴和U型连杆旋转，实现X和Y方向的支撑，方向确定后利用液压缸推动液压伸缩杆伸长抵住矿井内壁，减震器压缩，将转轴和顶柱接触，让转轴两端受力，减少其形变，顶柱和转轴的表面均设有耐磨涂料层，减少其表面的摩擦损耗，延长其使用寿命，当打开两组固定夹，转动转盘和调节步进电机，可以实现Z方向的支撑，U型顶座通过定位销轴与液压伸缩杆连接，可以绕定位销轴旋转，U型顶座的表面设有抓地钉，有利于增加U型顶座与矿井内壁之间的摩擦，防止沿X和Z方向支撑时，由于液压伸缩杆和液压缸的自重，使支撑不牢固，底座和转盘的表面均设有防滑纹路，便于通过固定夹将两者连接在一起,防止使用中错位，该装置可以实现三个方向上的支撑，钻车只需安装这一种装置即可满足需求，减少了支撑设备种类，降低了维修难度。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1-底座、2-球形连接头、3-转盘、4-固定夹、5-顶柱、6-减震器、7-支架、8-转轴、9-步进电机、10-小齿轮、11-大齿轮、12-U型连杆、13-液压缸、14-液压伸缩杆、15-U型顶座、16-定位销轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种矿用钻车旋转可调的支撑结构，包括底座1，底座1的右侧中央设有球形连接头2，球形连接头2的右侧通过凹槽连接有转盘3，转盘3可在球形连接头2上旋转，转盘3和底座1的顶部和底部均设有固定夹4，转盘3通过固定夹4固定在球形连接头2上的位置，转盘3的右侧顶部和底部均设有顶柱5，两组顶柱5之间设有减震器6，减震器6的左侧与转盘3的右侧连接，减震器6的右侧顶部和底部均设有支架7，两组支架7之间设有步进电机9，步进电机9的左侧与减震器6的右侧连接，步进电机9的底部动力输出端设有小齿轮10，小齿轮10的右侧啮合连接有大齿轮11，大齿轮11的内腔插接有转轴8，转轴8贯穿于两组支架7并延伸到两组顶柱5的右侧，转轴8的外壁中央套接有U型连杆12，U型连杆12的右侧设有液压缸13，液压缸13的右侧设有液压伸缩杆14，液压伸缩杆14的外壁右侧设有定位销轴16，定位销轴16的外壁套接有U型顶座15。其中，顶柱5和转轴8的表面均设有耐磨涂料层，减少其表面的摩擦损耗，延长其使用寿命，U型顶座15的表面设有抓地钉，有利于增加U型顶座15与矿井内壁之间的摩擦，防止沿X和Z方向支撑时，由于液压伸缩杆14和液压缸13的自重，使支撑不牢固，底座1和转盘3的表面均设有防滑纹路，便于通过固定夹4将两者连接在一起，防止使用中错位。工作原理：通过钻车的控制面板控制步进电机9，步进电机9旋转带动小齿轮10旋转，进而带动大齿轮11和转轴8一起旋转，转轴8上套接的U型连杆12也可以旋转，实现X和Y方向的支撑，方向确定后利用液压缸13推动液压伸缩杆14伸长抵住矿井内壁，减震器6压缩，将转轴8和顶柱5接触，让转轴8两端受力，减少其形变，顶柱5和转轴8的表面均设有耐磨涂料层，减少其表面的摩擦损耗，延长其使用寿命，当打开两组固定夹4，转动转盘3和调节步进电机9，可以实现Z方向的支撑，U型顶座15通过定位销轴16与液压伸缩杆14连接，可以绕定位销轴16旋转，U型顶座15的表面设有抓地钉，有利于增加U型顶座15与矿井内壁之间的摩擦，防止沿X和Z方向支撑时，由于液压伸缩杆14和液压缸13的自重，使支撑不牢固，底座1和转盘3的表面均设有防滑纹路，便于通过固定夹4将两者连接在一起,防止使用中错位，该装置可以实现三个方向上的支撑，钻车只需安装这一种装置即可满足需求，减少了支撑设备种类，降低了维修难度。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用钻车旋转可调的支撑结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的右侧中央设有球形连接头（2），所述球形连接头（2）的右侧通过凹槽连接有转盘（3），所述转盘（3）和底座（1）的顶部和底部均设有固定夹（4），所述转盘（3）的右侧顶部和底部均设有顶柱（5），两组所述顶柱（5）之间设有减震器（6），所述减震器（6）的左侧与转盘（3）的右侧连接，所述减震器（6）的右侧顶部和底部均设有支架（7），两组所述支架（7）之间设有步进电机（9），所述步进电机（9）的左侧与减震器（6）的右侧连接，所述步进电机（9）的底部动力输出端设有小齿轮（10），所述小齿轮（10）的右侧啮合连接有大齿轮（11），所述大齿轮（11）的内腔插接有转轴（8），所述转轴（8）贯穿于两组所述支架（7）并延伸到两组所述顶柱（5）的右侧，所述转轴（8）的外壁中央套接有U型连杆（12），所述U型连杆（12）的右侧设有液压缸（13），所述液压缸（13）的右侧设有液压伸缩杆（14），所述液压伸缩杆（14）的外壁右侧设有定位销轴（16），所述定位销轴（16）的外壁套接有U型顶座（15），所述U型顶座（15）的表面设有抓地钉。

【技术特征摘要】
1.一种矿用钻车旋转可调的支撑结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的右侧中央设有球形连接头（2），所述球形连接头（2）的右侧通过凹槽连接有转盘（3），所述转盘（3）和底座（1）的顶部和底部均设有固定夹（4），所述转盘（3）的右侧顶部和底部均设有顶柱（5），两组所述顶柱（5）之间设有减震器（6），所述减震器（6）的左侧与转盘（3）的右侧连接，所述减震器（6）的右侧顶部和底部均设有支架（7），两组所述支架（7）之间设有步进电机（9），所述步进电机（9）的左侧与减震器（6）的右侧连接，所述步进电机（9）的底部动力输出端设有小齿轮（10），所述小齿轮（10）的右侧啮合连接有大齿轮（11），所述大齿轮（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞小平，
申请(专利权)人：浙江巨山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33