无人机加药装置及无人机加药方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机加药装置及无人机加药方法，涉及无人机设备的技术领域，包括：控制器、液量检测仪、灌药机和农药储备箱，液量检测仪、灌药机分别与控制器相连接，农药储备箱与灌药机相连接；液量检测仪用于检测无人机的药箱内农药的药量信息，并将药量信息发送至控制器，灌药机用于向无人机的药箱内加装农药；农药储备箱用于盛放农药；灌药机包括泵和导管，导管包括第一导管和第二导管，第一导管用于与无人机底部的药箱相连通；第二导管与农药储备箱相连通。能够缓解现有的无人机人工加药方式存在劳动强度大、人身安全风险较大的问题，能够减小人员的劳动强度，降低农药对人体的侵害，减小了人身安全风险，为无人机加药提供了便利。

Unmanned aerial vehicle dosing device and unmanned aerial vehicle addition method

The invention provides an UAV charging device and an unmanned aerial vehicle adding method, which involves the technical field of the UAV equipment, including a controller, a liquid measuring instrument, a medicine filling machine and a pesticide reserve box, a liquid measuring instrument and a drug filling machine respectively connected with the controller, and a pesticide reserve box connected with a drug filling machine; and a liquid quantity detector is used. Test the quantity information of pesticide in the unmanned aerial vehicle and send the quantity information to the controller, the medicine machine is used to install pesticide in the drug box of the UAV; the pesticide reserve box is used to hold the pesticide; the irrigation machine includes the pump and the catheter, the catheter includes the first and second catheters, the first catheter is used with the medicine box at the bottom of the UAV. The second pipe is connected with the pesticide storage tank. It can alleviate the existing problems of large labor intensity and personal safety risk, which can reduce the labor intensity of the personnel, reduce the invasion of pesticides to the human body, reduce the risk of personal safety, and provide convenience for the UAV adding.

【技术实现步骤摘要】
无人机加药装置及无人机加药方法
本专利技术涉及无人机设备
，尤其是涉及一种无人机加药装置及无人机加药方法。
技术介绍
目前农业市场是众多领域中智能化应用短板领域，包括播种、植保、收割等都是劳动密集型工作，急需智能化产品的引入。目前无人机行业应用突飞猛进，行业认可度不断提高，无人机自动化能力及可靠性能力不断完善，并且已经有植保无人机作为农业智能化作业的入口，开始应用于植保领域。目前，现有的无人机的药箱容量有限，续航能力较低，在大面积喷洒农药的过程中，需要人工经常加药，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，同时由于人工方式造成人与农药的直接接触，不利于人体健康，增加了农药对人体健康的危害几率。综上所述，现有的无人机人工加药方式存在劳动强度大、人身安全风险较大的问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机加药装置及无人机加药方法，以缓解现有的无人机人工加药方式存在劳动强度大、人身安全风险较大的问题，能够减小人员的劳动强度，降低农药对人体的侵害，减小了人身安全风险，为无人机加药提供了便利。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机加药装置，包括：控制器、液量检测仪、灌药机和农药储备箱，所述液量检测仪、所述灌药机分别与所述控制器相连接，所述农药储备箱与所述灌药机相连接；所述液量检测仪用于检测无人机的药箱内农药的药量信息，并将所述药量信息发送至所述控制器，所述灌药机用于向无人机的药箱内加装农药；所述农药储备箱用于盛放农药；所述农药储备箱为至少一个；所述灌药机包括泵和导管，所述导管包括第一导管和第二导管，所述第一导管用于与无人机底部的药箱相连通；所述第二导管与农药储备箱相连通。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述农药储备箱为多个，用于盛放不同的农药。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述泵采用蠕动泵。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一导管和/或第二导管上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述主控制器相连接。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一导管上设置有单向阀。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述电磁阀设置有传感器组，所述传感器组与所述控制器相连接；所述传感器组包括开度传感器、压力传感器或流量传感器的至少一种，所述开度传感器用于检测电磁阀的开度大小，所述压力传感器用于检测流体的压力大小，所述流量传感器用于检测流量大小。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，该无人机加药装置还包括第二检测仪，所述第二检测仪与所述主控制器相连接，所述第二检测仪用于检测农药储备箱内农药的第二药量信息，并将所述第二药量信息发送至所述控制器。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，该无人机加药装置还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器相连接，所述报警装置用于发出警报。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，该无人机加药装置还包括基站停机坪和机械定位装置，所述基站停机坪用于为无人机提供停机场地；所述机械定位装置设置在基站停机坪上，所述机械定位装置用于无人机定位且使无人机定位在基站停机坪的预设位置。第二方面，本专利技术实施例还提供一种无人机加药方法，包括：控制器接收液量检测仪发送的无人机的药箱内农药的药量信息；控制器控制灌药机开启向无人机的药箱内加药；控制器接收液量检测仪发送的无人机的药箱内的第二药量信息；控制器判断第二药量信息是否等于预设阈值；当第二药量信息等于预设阈值时，控制器控制灌药机关闭，加药结束。本专利技术提供的无人机加药装置及无人机加药方法具有以下有益效果：本专利技术第一方面提供的无人机加药装置，包括：控制器、液量检测仪、灌药机和农药储备箱，所述液量检测仪、所述灌药机分别与所述控制器相连接，所农药储备箱与所述灌药机相连接；所述液量检测仪用于检测无人机的药箱内农药的药量信息，并将所述药量信息发送至所述控制器，所述灌药机用于向无人机的药箱内加装农药；所述农药储备箱用于盛放农药；所述农药储备箱为至少一个；所述灌药机包括泵和导管，所述导管包括第一导管和第二导管，所述第一导管用于与无人机底部的药箱相连通；所述第二导管与农药储备箱相连通。采用本专利技术第一方面提供的无人机加药装置，当无人机在停机坪降落并到达指定位置(将灌药机、液量检测仪与无人机药箱相连)后，液量检测仪检测无人机的药箱内农药的药量信息，并将药量信息发送至控制器，控制器根据药量信息控制灌药机向无人机的药箱内加装农药，缓解了现有的无人机人工加药方式存在劳动强度大、人身安全风险较大的问题。本专利技术第一方面提供的无人机加药装置，通过控制器控制灌药机开启从农药储备箱内抽取农药向无人机的药箱进行加药，能够实现对无人机的药箱进行加药，减小了人员劳动强度，避免了灌药过程中人与农药的接触，降低了农药对人体的侵害，减小了人身安全风险，为无人机加药提供了便利。本专利技术第二方面提供的无人机加药方法采用本专利技术第一方面提供的无人机加药装置，当无人机到达预设位置后，将液量检测仪、灌药机的第一导管与无人机的药箱相连，控制器接收液量检测仪发送的无人机的药箱内农药的药量信息；控制器控制灌药机开启向无人机的药箱内加药；控制器接收液量检测仪发送的无人机的药箱内的第二药量信息；控制器判断第二药量信息是否等于预设阈值；当第二药量信息等于预设阈值时，控制器控制灌药机关闭，加药结束。该方法能够实现对无人机的药箱进行加药，减小了人员劳动强度，避免了灌药过程中人与农药的接触，降低了农药对人体的侵害，减小了人身安全风险，为无人机加药提供了便利。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人机加药装置的结构图；图2为本专利技术实施例提供的无人机加药装置的示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种植保无人机基站的结构框图；图4为本专利技术实施例提供的一种植保无人机基站的立体图；图5为本专利技术实施例提供的一种植保无人机基站的主视图；图6为本专利技术实施例提供的一种植保无人机基站的后视图；图7为本专利技术实施例提供的第三推动组件的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的电池运输机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的另一种植保无人机基站的基本结构图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机加药装置，其特征在于，包括：控制器、液量检测仪、灌药机和农药储备箱，所述液量检测仪、所述灌药机分别与所述控制器相连接，所述农药储备箱与所述灌药机相连接；所述液量检测仪用于检测无人机的药箱内农药的药量信息，并将所述药量信息发送至所述控制器，所述灌药机用于向无人机的药箱内加装农药；所述农药储备箱用于盛放农药；所述农药储备箱为至少一个；所述灌药机包括泵和导管，所述导管包括第一导管和第二导管，所述第一导管用于与无人机底部的药箱相连通；所述第二导管与农药储备箱相连通。

【技术特征摘要】
1.一种无人机加药装置，其特征在于，包括：控制器、液量检测仪、灌药机和农药储备箱，所述液量检测仪、所述灌药机分别与所述控制器相连接，所述农药储备箱与所述灌药机相连接；所述液量检测仪用于检测无人机的药箱内农药的药量信息，并将所述药量信息发送至所述控制器，所述灌药机用于向无人机的药箱内加装农药；所述农药储备箱用于盛放农药；所述农药储备箱为至少一个；所述灌药机包括泵和导管，所述导管包括第一导管和第二导管，所述第一导管用于与无人机底部的药箱相连通；所述第二导管与农药储备箱相连通。2.根据权利要求1所述的无人机加药装置，其特征在于，所述农药储备箱为多个，用于盛放不同的农药。3.根据权利要求1所述的无人机加药装置，其特征在于，所述泵采用蠕动泵。4.根据权利要求1所述的无人机加药装置，其特征在于，所述第一导管和/或第二导管上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述主控制器相连接。5.根据权利要求1所述的无人机加药装置，其特征在于，所述第一导管上设置有单向阀。6.根据权利要求4所述的无人机加药装置，其特征在于，所述电磁阀设置有传感器组，所述传感器组与所述控制器相连接；所述传感器组包括开度传感器、压力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：啜阳，
申请(专利权)人：北京蜂巢农科科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11