一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统，包括前端采集部分和控制部分。前端采集部分的第一电机固定在支撑底座上，其驱动端外伸轴与回转平台相连接并带动回转平台进行旋转；第一机械臂安装在回转平台上，并由第二电机驱动进行旋转，第二机械臂与第一机械臂相连接，并由第三电机驱动进行旋转，扫描仪器安装在第二机械臂末端，由第四电机驱动进行旋转。控制部分包括单片机以及与其连接的电机控制模块、蜂鸣器、LED发光二极管和数码显示模块。本实用新型专利技术通过机电一体化能够实现预制构件生产信息化，能有效解决施工的工程中出现的预制构件安装错误、顺序杂乱、工作效率低等问题。

An information acquisition device for prefabricated components and automatic information verification system for prefabricated components

The utility model relates to a prefabricated component information acquisition device and a prefabricated component information automatic verification system, which comprises a front end acquisition part and a control part. The first motor of the front end acquisition part is fixed on the support base, the extension shaft of the driving end is connected with the rotary platform and rotates the rotary platform; the first manipulator is mounted on the rotary platform and rotates by the second motor, and the second arm is connected with the first manipulator, and is driven by the third motor. The scanner is mounted on the end of the second manipulator and rotated by fourth motors. The control part includes single chip microcomputer and motor control module connected to it, buzzer, LED led and digital display module. The utility model can realize the information of the prefabricated component production through the mechatronics, and can effectively solve the problems of the errors in the installation of prefabricated components, the disorderly sequence and the low work efficiency in the construction project.

【技术实现步骤摘要】
一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统
本技术涉及装配式建筑领域,更具体地说，涉及一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统。
技术介绍
预制构件生产信息化，通过预埋RFID射频芯片，从而记录和追踪构件生产运输过程中的各项信息，包括：工程名称、产品名称、型号、编号(包括楼号、楼层、构件名称)、生产日期、制作单位、检查合格标志、构件目前所处的位置(车间、运输过程或施工现场)。但在施工的工程中难免出现混凝土预制构件安装错误、顺序杂乱、工作效率低等问题，所以急需一种用于预制构件的信息自动校验装置来解决上述问题。同时大规模的建造装配式住宅将需要大量的预制构件，预制构件厂和施工现场对构件的管理都需要更有效的方法来对构件的生产过程、运输过程、安装过程的进行管理。
技术实现思路
本技术实施例提供一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统，便于预制构件的精确排序和安装工法，对于装配式住宅的发展具有一定的现实意义。本技术提供一种预制构件信息采集装置，包括：支撑底座、回转平台、第一机械臂、第二机械臂、扫描仪器以及四个电机；第一电机固定在支撑底座上，其驱动端外伸轴与回转平台相连接并带动回转平台进行旋转；第一机械臂安装在所述回转平台上，并由第二电机驱动在回转平台所确定的初始平面内进行旋转，第二机械臂与第一机械臂相连接，并由第三电机驱动进行旋转，扫描仪器安装在第二机械臂末端，由第四电机驱动进行旋转。在本技术的预制构件信息采集装置中，所述第一电机的驱动端外伸轴通过第一弹性柱销联轴器与过渡连接环相连，过渡连接环直接镶嵌在回转平台上，所述第一电机带动所述回转平台进行360°旋转。在本技术的预制构件信息采集装置中，所述第一机械臂通过连接钢片安装在所述回转平台上，所述第二电机安装在连接钢片上，第二电机的驱动端外伸轴通过第二弹性柱销联轴器与第一销轴相连接，第一销轴与连接钢片相连接；第一机械臂与连接钢片的连接端设有第一销轴孔，第一销轴孔的内侧设有内齿轮，第一销轴与第一机械臂连接的部分设有外齿轮，所述内齿轮与外齿轮相啮合，以使第一机械臂在所述第二电机的驱动下在回转平台所确定的初始平面内完成180°的旋转。在本技术的预制构件信息采集装置中，所述第三电机的驱动端外伸轴通过第三弹性柱销联轴器与第二销轴相连，第一机械臂和第二机械臂的连接端分别设有第二销轴孔和第三销轴孔，所述第二销轴孔和第三销轴孔的内侧均设有内齿轮，所述第二销轴上设有分别与第二销轴孔和第三销轴孔的内齿轮相啮合的外齿轮，使得第二机械臂在第三电机的驱动下在所述回转平台确定的初始平面内完成90°的旋转。在本技术的预制构件信息采集装置中，所述第四电机的驱动端外伸轴通过第四弹性柱销联轴器与第三销轴相连接，所述扫描仪器通过固定环直接焊接在第三销轴上，第三销轴设有外齿轮与第二机械臂末端的第四销轴孔的内齿轮相啮合，使得扫描仪器在所述第四电机的驱动下能完成90°的旋转。在本技术的预制构件信息采集装置中，所述扫描仪器包括：影像式扫描模组和蓝牙模块。在本技术的预制构件信息采集装置中，所述第一机械臂和第二机械臂均采用中间镂空轻量化的结构。在本技术的预制构件信息采集装置中，所述连接钢片呈L型。本技术还提供一种预制构件信息自动校验系统，包括前端采集部分和控制部分，所述前端采集部分为上述的信息采集装置，所述控制部分包括单片机、电机控制模块、蜂鸣器、LED发光二极管和数码显示模块；所述电机控制模块与单片机相连接用于驱动信息采集装置的四个电机，蜂鸣器与单片机相连接用于实现声音报警，LED发光二极管与单片机相连接用于指示预制构件信息正确，数码显示模块与单片机相连接用于显示所采集的预制构件信息；所述扫描仪器与单片机通过蓝牙模块实现无线连接。本技术的一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统，通过简易轻量化机械臂，能够在信息反馈的同时调节控制扫描设备的运动。该控制系统体积小，可靠性高，可以满足对于信息的识别、显示以及判断控制的要求，也可广泛应用于各种需要明确顺序要求的信息校验场所，具有很高的市场价值。通过机电一体化能够实现预制构件生产信息化，能够有效解决施工的工程中出现的混凝土预制构件安装错误、顺序杂乱、工作效率低等问题，同时用更合理、高效的方法对预制构件厂和施工现场的构件的生产过程、运输过程、安装过程进行有效的管理。附图说明图1是本技术的一种预制构件信息采集装置的结构图；图2是本技术的一种预制构件信息自动校验系统的结构框图。具体实施方式图1是本技术的一种预制构件信息采集装置的结构图，采集装置包括：支撑底座1、回转平台3、第一机械臂5、第二机械臂7、扫描仪器9以及第一电机2、第二电机4、第三电机6和第四电机8。支撑底座1上的镂空部分两侧对称分布两个螺栓孔，可由两M16型号螺栓固定在使用平面上。第一电机2固定在支撑底座1上，第一电机2两侧有外延伸展面，中部各有一个楔形销轴孔，与支撑底座1的销轴孔一一对应，两侧通过安装销轴使第一电机2固定在支撑底座1上。第一电机2的驱动端外伸轴与回转平台3相连接并带动回转平台3进行旋转。第一机械臂5安装在所述回转平台3上，并由第二电机4驱动在回转平台3所确定的初始平面内进行旋转。第二机械臂7与第一机械臂5相连接，并由第三电机6驱动进行旋转，扫描仪器9安装在第二机械臂7的末端，由第四电机8驱动进行旋转。进一步的，第一电机2的驱动端外伸轴通过第一弹性柱销联轴器与过渡连接环相连，过渡连接环直接镶嵌在回转平台3上。第一电机2可带动所述回转平台3绕空间坐标系Z轴进行360°旋转。进一步的，第一机械臂5通过连接钢片10安装在所述回转平台3上，回转平台3的镂空部分两侧对称分布两个螺栓孔，连接钢片10呈L型，两面各有一个螺栓孔，可由两M16型号螺栓使连接钢片10固定在回转平台3。第二电机4安装在连接钢片10上，第二电机4的驱动端外伸轴通过第二弹性柱销联轴器与第一销轴相连接，第一销轴与连接钢片10间的连接部分通过焊接固定。第一机械臂5采用中间镂空轻量化的结构，两端对称分布各有一个销轴孔，第一机械臂5与连接钢片10的连接端设有第一销轴孔，第一销轴孔的内侧设有内齿轮，第一销轴与第一机械臂5连接的部分设有外齿轮，通过内齿轮与外齿轮相啮合，以使第一机械臂5在第二电机4的驱动下在回转平台3所确定的初始平面内完成180°的旋转。进一步的，第三电机6的驱动端外伸轴通过第三弹性柱销联轴器与第二销轴相连，第一机械臂5和第二机械臂7的连接端分别设有第二销轴孔和第三销轴孔，第二销轴孔和第三销轴孔相对应设置。第二销轴孔和第三销轴孔的内侧均设有内齿轮，所述第二销轴上设有分别与第二销轴孔和第三销轴孔的内齿轮相啮合的外齿轮，使得第二机械臂7在第三电机6的驱动下在所述回转平台3确定的初始平面内完成90°的旋转。进一步的，第四电机8的驱动端外伸轴通过第四弹性柱销联轴器与第三销轴相连接。扫描仪器9通过固定环直接焊接在第三销轴上，第三销轴设有外齿轮，第二机械臂7末端设有第四销轴孔，第四销轴孔内设有内齿轮。通过内齿轮和外齿轮相啮合，使扫描仪器9在第四电机8的驱动下能完成90°的旋转。进一步的，扫描仪器9包括：相互连接的影像式扫描模组和蓝牙模块。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制构件信息采集装置，其特征在于，包括：支撑底座、回转平台、第一机械臂、第二机械臂、扫描仪器以及四个电机；第一电机固定在支撑底座上，其驱动端外伸轴与回转平台相连接并带动回转平台进行旋转；第一机械臂安装在所述回转平台上，并由第二电机驱动在回转平台所确定的初始平面内进行旋转，第二机械臂与第一机械臂相连接，并由第三电机驱动进行旋转，扫描仪器安装在第二机械臂末端，由第四电机驱动进行旋转。

【技术特征摘要】
1.一种预制构件信息采集装置，其特征在于，包括：支撑底座、回转平台、第一机械臂、第二机械臂、扫描仪器以及四个电机；第一电机固定在支撑底座上，其驱动端外伸轴与回转平台相连接并带动回转平台进行旋转；第一机械臂安装在所述回转平台上，并由第二电机驱动在回转平台所确定的初始平面内进行旋转，第二机械臂与第一机械臂相连接，并由第三电机驱动进行旋转，扫描仪器安装在第二机械臂末端，由第四电机驱动进行旋转。2.如权利要求1所述的预制构件信息采集装置，其特征在于，所述第一电机的驱动端外伸轴通过第一弹性柱销联轴器与过渡连接环相连，过渡连接环直接镶嵌在回转平台上，所述第一电机带动所述回转平台进行360°旋转。3.如权利要求1所述的预制构件信息采集装置，其特征在于，所述第一机械臂通过连接钢片安装在所述回转平台上，所述第二电机安装在连接钢片上，第二电机的驱动端外伸轴通过第二弹性柱销联轴器与第一销轴相连接，第一销轴与连接钢片相连接；第一机械臂与连接钢片的连接端设有第一销轴孔，第一销轴孔的内侧设有内齿轮，第一销轴与第一机械臂连接的部分设有外齿轮，所述内齿轮与外齿轮相啮合，以使第一机械臂在所述第二电机的驱动下在回转平台所确定的初始平面内完成180°的旋转。4.如权利要求1所述的预制构件信息采集装置，其特征在于，所述第三电机的驱动端外伸轴通过第三弹性柱销联轴器与第二销轴相连，第一机械臂和第二机械臂的连接端分别设有第二销轴孔和第三销轴孔，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：石怀涛，张执锦，王子男，李冬，龙彦泽，郭嘉琦，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21