一种玻璃和托架满胶工装制造技术

本发明专利技术涉及汽车制造领域，具体公开了一种玻璃和托架满胶工装，包括底架，以及安装在所述底架上的玻璃固定装置、托架固定装置和挡胶机构；所述玻璃固定装置用于固定玻璃，所述托架固定装置用于固定托架，所述托架固定装置相对所述底架的位置能调节，每一个托架均对应有两个挡胶机构，并且两个所述挡胶机构分别位于所述玻璃的两侧，所述挡胶机构均能够贴紧所述玻璃一侧的端面，且均能够贴紧所述托架位于所述玻璃一侧部分的周面。本发明专利技术中的挡胶机构可自动贴紧玻璃端面并进一步贴紧托架位于玻璃一侧部分的周面，从而将托架和玻璃之间的缝隙的外周完全密封，能防止双组份聚氨酯胶外溢，可以解决现有技术中无法实现自动化作业，存在人力浪费的问题。

A glass and bracket full of rubber

The invention relates to the field of automobile manufacturing, in particular a glass and bracket full of rubber assembly, including a bottom frame, a glass fixing device, a bracket fixing device and a glue retaining mechanism mounted on the bottom frame; the glass fixing device is used for fixing the glass, and the bracket fixing device is used for fixing the bracket and the bracket is fixed. The position of the fixed device can be adjusted to the position of the bottom frame. Each bracket is corresponding to two rubber retaining mechanisms, and two of the glue retaining mechanisms are respectively located on both sides of the glass. All the gear retaining mechanism can close the end face of the glass side, and all of the bracket can be attached to the circumferential surface of the side part of the glass. The adhesive mechanism in the invention can automatically attach the end face of the glass and further attach the circumference of the bracket to the side of the glass, so that the outer circumference of the gap between the bracket and the glass is completely sealed, which can prevent the spillover of the double component polyurethane glue, and can solve the problem that the automation operation can not be realized in the existing technology and there is a waste of manpower in the existing technology. Question.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃和托架满胶工装
本专利技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种玻璃和托架满胶工装。
技术介绍
汽车前后门上的玻璃在组装过程中需要和金属托架进行粘结，一般采用德萨胶和固化时间短的双组份聚氨酯胶进行粘结，先在金属托架和玻璃之间装上德萨胶，然后注入双组份聚氨酯胶。为了防止德萨胶失效，进而导致玻璃爆裂和脱胶，需要对加入的双组份聚氨酯胶进行加热，并且需要将双组份聚氨酯胶加热到50℃～80℃，并保持恒温；同时，由于双组份聚氨酯胶较为特殊，类似于蜂蜜，较为稀释，涂在玻璃表面会散布开来，影响玻璃的外观同时也极易使玻璃受到污染和报废，因而需要对金属托架和玻璃表面接触部分的外周进行遮挡，防止双组份聚氨酯胶从金属托架中散布出来。现有技术中，双组份聚氨酯胶满胶作业通常按照金属托架进行仿形，即在金属托架和玻璃接触部分的外周手工贴胶带。也有的，采用工装，作业时在金属托架的外周设置硅胶材质的挡块，通过挡块的遮挡阻挡双组份聚氨酯胶向外部溢出。现有的作业方式，在作业过程中，存在以下问题：1、由于需要进行高温加热，通常采用加热瓦进行加热，加热瓦的加热效果不稳定，且无法监测加热温度，容易发生实际加热温度超过设定值或者还没有达到设定值，超过设定值时容易导致德萨胶失效的问题，并且较高的温度还会导致硅胶老化，使挡块丧失遮挡效果，导致玻璃容易受到污染，需要更换新的挡块，增加了成本投入；当温度达不到设定值时，加热时间到了，双组份聚氨酯胶尚未完全固化，没有完全的固化，则会导致玻璃受到污染、金属托架报废。2、按照金属托架进行仿形作业时，严重浪费作业人力，并且效率低，没有质量保证，同时也增加了作业人员的劳动负荷，增加了作业成本，也无法实现较高的产能。3、采用工装作业时，需要人工调整挡块的定位位置，并且需要人工辅助将挡块的位置进行固定然后才能进行注胶，作业效率低，严重浪费作业人力；并且注胶后，双组份聚氨酯胶处于固化阶段，挡块容易和金属托架粘结，拆装时，很容易将挡块损坏，从而失去挡胶效果。4、采用工装作业时，需要平放作业，即玻璃以及金属托架水平放置，水平状态下，存在较大流阻，不利于双组份聚氨酯胶的流动，容易导致双组份聚氨酯胶无法布满整个金属托架。5、采用工装作业时，挡胶块的定位方式是采用固定方式，不可摆动。由于金属托架自身存在偏差，并且玻璃自身也会存在一定的吻合度浮动，会导致上下挡胶块和玻璃不贴合，造成溢胶。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种玻璃和托架满胶工装，以解决现有技术中无法实现自动化作业，存在人力浪费的问题。本专利技术提供一种玻璃和托架满胶工装，包括底架，以及安装在所述底架上的至少一个玻璃固定装置、至少一个托架固定装置和挡胶机构；所述玻璃固定装置用于固定玻璃，所述托架固定装置用于固定托架，所述托架固定装置相对所述底架的位置能调节，每一个所述托架均对应有两个所述挡胶机构，并且两个所述挡胶机构分别位于所述玻璃的两侧，所述挡胶机构均能够贴紧所述玻璃一侧的端面，且均能够贴紧所述托架位于所述玻璃一侧部分的周面。作为优选，所述挡胶机构包括安装在所述底架上的挡胶底座，安装在所述挡胶底座上的第一驱动装置，与所述第一驱动装置连接的挡胶支架，以及安装在所述挡胶支架上的挡胶装置；所述第一驱动装置能够驱动所述挡胶支架靠近或者远离所述玻璃，所述挡胶装置能够贴紧所述玻璃一侧的端面，且均能够贴紧所述托架位于所述玻璃一侧部分的周面。作为优选，还包括加热装置，所述加热装置安装在所述挡胶底座上，且用于对所述托架加热。作为优选，所述挡胶装置包括多个挡胶块和多个第二驱动装置，所述第二驱动装置均安装在所述挡胶支架上，所述挡胶块和所述第二驱动装置连接，每一个所述挡胶块对应所述托架位于所述玻璃一侧部分的周面中的一个面，所述第二驱动装置能够驱动所述挡胶块远离或者抵紧于所述托架的周面；所述挡胶块能够贴紧在所述玻璃一侧的端面上。作为优选，所述挡胶装置还包括多个挡胶块支架，每一个所述挡胶块分别可拆卸的安装在其中一个所述挡胶块支架上，所述挡胶块支架与所述第二驱动装置的输出端连接。作为优选，所述挡胶机构还包括连接所述挡胶支架和所述挡胶底座的直线轴承。作为优选，还包括温度传感器、控制装置以及显示装置，所述加热装置包括热电偶，所述热电偶与所述控制装置连接，所述温度传感器与所述显示装置连接，所述控制装置用于设定所述热电偶的加热温度。作为优选，还包括安装在所述底架的旋转装置，其中一个所述挡胶机构的挡胶底座与所述旋转装置连接，所述旋转装置能够带动所述挡胶机构旋转。作为优选，所述旋转装置包括安装在所述底架上的气缸底座、安装在所述气缸底座上的旋转气缸，以及安装在所述旋转气缸上的气缸连接件；所述挡胶底座与所述气缸连接件连接，所述旋转气缸能够带动所述气缸连接件旋转。作为优选，所述托架固定装置包括安装在所述底架上的托架固定肘夹，安装在所述底架上且相对所述底架的连接位置可调节的第一托架调节座，以及安装在所述第一托架调节座上的第二托架调节座，所述托架安装在所述第二托架调节座上，所述托架固定肘夹能够将所述托架压紧在所述第二托架调节座上。本专利技术的有益效果为：挡胶机构可以自动贴紧玻璃端面并且进一步贴紧托架位于玻璃一侧部分的周面，从而将托架和玻璃之间的缝隙的外周完全密封，能够防止双组份聚氨酯胶外溢，可以解决现有技术中无法实现自动化作业，存在人力浪费的问题。附图说明图1为本专利技术实施例中一种玻璃和托架满胶工装包括底架的结构示意图；图2为图1所示玻璃和托架满胶工装A处的放大示意图；图3为图1所示玻璃和托架满胶工装中托架固定装置以及位于玻璃和基板之间的挡胶机构和加热装置的示意图；图4为图1所示玻璃和托架满胶工装中挡胶机构和加热装置的示意图；图5为图1所示玻璃和托架满胶工装中挡胶机构和加热装置另一视角的示意图；图6为图1所示玻璃和托架满胶工装中托架固定装置、旋转装置以及和与其连接的挡胶机构以及加热装置的示意图。图中：1、底架；11、框架；12、板面体；13、基板；14、电控盒；2、玻璃固定装置；21、支撑块；22、基准块；23、玻璃固定肘夹；24、玻璃固定肘夹基座；3、托架固定装置；31、托架固定肘夹；32、托架固定肘夹基座；33、第一托架调节座；331、第一腰型孔；332、滑槽；34、第二托架调节座；341、滑台；342、定位凸起；4、挡胶机构；41、挡胶底座；411、第五腰型孔；42、第一驱动装置；43、挡胶支架；44、直线轴承；45、挡胶装置；451、挡胶块；452、挡胶块支架；453、第二驱动装置；5、加热装置；51、热电偶；52、热电偶基准座；521、第三腰型孔；53、热电偶固定座；531、第三螺纹孔；6、旋转装置；61、气缸底座；611、第四腰型孔；62、旋转气缸；63、气缸连接件；7、玻璃；8、托架。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本实施例提供一种玻璃和托架满胶工装，如图1所示，包括底架1，至少一个玻璃固定装置2、至少一个托架固定装置3、至少一个挡胶机构4和至少一个加热装置5；玻璃固定装置2、托架固定装置3以及挡胶机构4均安装在底架1上，玻璃固定装置2用于固定玻璃7，托架固定装置3用于固定托架8。本实施例中，托架8上设有凹槽，托架8通过凹槽夹持在玻璃7上，并且对应每一个托架8均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃和托架满胶工装，其特征在于，包括底架(1)，以及安装在所述底架(1)上的至少一个玻璃固定装置(2)、至少一个托架固定装置(3)和挡胶机构(4)；所述玻璃固定装置(2)用于固定玻璃(7)，所述托架固定装置(3)用于固定托架(8)，所述托架固定装置(3)相对所述底架(1)的位置能调节，每一个所述托架(8)均对应有两个所述挡胶机构(4)，并且两个所述挡胶机构(4)分别位于所述玻璃(7)的两侧，所述挡胶机构(4)均能够贴紧所述玻璃(7)一侧的端面，且均能够贴紧所述托架(8)位于所述玻璃(7)一侧部分的周面。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃和托架满胶工装，其特征在于，包括底架(1)，以及安装在所述底架(1)上的至少一个玻璃固定装置(2)、至少一个托架固定装置(3)和挡胶机构(4)；所述玻璃固定装置(2)用于固定玻璃(7)，所述托架固定装置(3)用于固定托架(8)，所述托架固定装置(3)相对所述底架(1)的位置能调节，每一个所述托架(8)均对应有两个所述挡胶机构(4)，并且两个所述挡胶机构(4)分别位于所述玻璃(7)的两侧，所述挡胶机构(4)均能够贴紧所述玻璃(7)一侧的端面，且均能够贴紧所述托架(8)位于所述玻璃(7)一侧部分的周面。2.根据权利要求1所述的玻璃和托架满胶工装，其特征在于，所述挡胶机构(4)包括安装在所述底架(1)上的挡胶底座(41)，安装在所述挡胶底座(41)上的第一驱动装置(42)，与所述第一驱动装置(42)连接的挡胶支架(43)，以及安装在所述挡胶支架(43)上的挡胶装置(45)；所述第一驱动装置(42)能够驱动所述挡胶支架(43)靠近或者远离所述玻璃(7)，所述挡胶装置(45)能够贴紧所述玻璃(7)一侧的端面，且均能够贴紧所述托架(8)位于所述玻璃(7)一侧部分的周面。3.根据权利要求2所述的玻璃和托架满胶工装，其特征在于，还包括加热装置(5)，所述加热装置(5)安装在所述挡胶底座(41)上，且用于对所述托架(8)加热。4.根据权利要求2所述的玻璃和托架满胶工装，其特征在于，所述挡胶装置(45)包括多个挡胶块(451)和多个第二驱动装置(453)，所述第二驱动装置(453)均安装在所述挡胶支架(43)上，所述挡胶块(451)和所述第二驱动装置(453)连接，每一个所述挡胶块(451)对应所述托架(8)位于所述玻璃(7)一侧部分的周面中的一个面，所述第二驱动装置(453)能够驱动所述挡胶块(451)远离或者抵紧于所述托架(8)的周面；所述挡胶块(451)能够贴紧在所述玻璃(7)一侧的端面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云，林永安，陈清发，闵丽华，李强，殷朝敏，宋磊，
申请(专利权)人：福耀集团上海汽车玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31