一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构制造技术

一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构，属于码垛技术领域，所述物料吸取机构包括对称设置在机架底部两端的U型件、铰接在两U型件之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构，所述连杆机构由左吸盘安装板、中吸盘安装板、右吸盘安装板依次并联铰接组成，所述左吸盘安装板和右吸盘安装板分别铰接在U型件端口两侧。

A material suction mechanism for different shapes and lengths

A material absorbing mechanism for different shapes and lengths, which belongs to the field of palletizing technology. The material absorption mechanism includes the U parts at the bottom of the bottom of the frame, the linkage mechanism hinged between the two U parts, the vacuum suction disc set fitted on the linkage mechanism, and the vertical deformation control of the connecting rod mechanism. The connecting rod mechanism is composed of a left suction plate mounting plate, a medium suction plate mounting plate and a right suction plate mounting plate in turn. The left suction plate mounting plate and the right suction plate mounting plate are articulated on both sides of the U type part.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构
本技术属于码垛
，具体涉及一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构。
技术介绍
现有码垛机构中的物料吸取机构大多只能针对一种物料进行吸取，对不同形状、不同长度的物料的应用有局限性、不可靠。因此急需一种适用于弧形表面的物料、平整表面物料的物料吸取机构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构，通过物料吸取机构结构进行改进，克服了崎岖不平的物料表面对吸附效果的影响。本技术采用的技术方案是：一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构，所述物料吸取机构包括对称设置在机架底部两端的U型件、铰接在两U型件之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构，所述连杆机构由左吸盘安装板、中吸盘安装板、右吸盘安装板依次并联铰接组成，所述左吸盘安装板和右吸盘安装板分别铰接在U型件端口两侧。进一步，所述真空吸盘每三个一组且分别设置在左吸盘安装板、中吸盘安装板和右吸盘安装板上。进一步，所述真空吸盘包括真空接口、真空逻辑阀和NBR吸盘。进一步，所述垂直驱动机构包括设置在机架上的驱动气缸、设置在驱动气缸输出轴和中间吸盘安装板之间的连接件以及设置在机架和中吸盘安装板之间的垂直导向机构。进一步，所述垂直导向机构包括对称设置在机架上的导向孔以及配套设置在中吸盘安装板上的导向杆。本技术产生的有益效果：本技术通过物料吸取机构结构进行改进，克服了崎岖不平的物料表面对吸附效果的影响。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的侧视示意图；附图中：2是机架，3是物料吸取机构，3-1是U型件，3-2是真空吸盘，3-3-1是左吸盘安装板，3-3-2是中吸盘安装板，3-3-3是右吸盘安装板，3-4是驱动气缸，3-5是连接件，3-6是导向杆。具体实施方式参看附图1-2，一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构，所述物料吸取机构3包括对称设置在机架2底部两端的U型件3-1、铰接在两U型件3-1之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘3-2组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构，所述连杆机构由左吸盘安装板3-3-1、中吸盘安装板3-3-2、右吸盘安装板3-3-3依次并联铰接组成，所述左吸盘安装板3-3-1和右吸盘安装板3-3-3分别铰接在U型件3-1端口两侧。所述真空吸盘3-2包括真空接口、真空逻辑阀和NBR吸盘。所述真空吸盘3-2每三个一组且分别设置在左吸盘安装板3-3-1、中吸盘安装板3-3-2和右吸盘安装板3-3-3上。所述垂直驱动机构包括设置在机架2上的驱动气缸3-4、设置在驱动气缸3-4输出轴和中间吸盘安装板3-3-2之间的连接件3-5以及设置在机架2和中吸盘安装板3-3-2之间的垂直导向机构。所述垂直导向机构包括对称设置在机架2上的导向孔以及配套设置在中吸盘安装板3-3-2上的导向杆3-6。在具体实施时，本技术主要由驱动气缸3-4、U型件3-1、连接件3-5、导向杆3-6、左吸盘安装板3-3-1、中吸盘安装板3-3-2、右吸盘安装板3-3-3和真空吸盘3-2组成，其中3块吸盘安装板组成可活动一定角度的连杆机构，椭圆形扁平真空吸盘3-2分别安装在3块吸盘安装板上组成三列吸盘组合，长度可根据实际使用工况确定；其中驱动气缸3-4可通过连接件3-5驱动中吸盘安装板3-3-2进行角度变换，3个一组的真空吸盘3-2处于同一平面时吸取平整表面的物料，3个一组的真空吸盘3-2成一定角度可吸取弧形表面的物料，改变驱动气缸3-4的行程对角度进行调整；其中每一个真空吸盘3-2配装有一个真空逻辑阀，使每一个真空吸盘3-2相对于其他吸盘独立，在不使用或者漏气的的情况下可通过真空逻辑阀自动关闭，从而适应不同长度的物料吸取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构，其特征在于：所述物料吸取机构包括对称设置在机架（2）底部两端的U型件（3‑1）、铰接在两U型件（3‑1）之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘（3‑2）组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构，所述连杆机构由左吸盘安装板（3‑3‑1）、中吸盘安装板（3‑3‑2）、右吸盘安装板（3‑3‑3）依次并联铰接组成，所述左吸盘安装板（3‑3‑1）和右吸盘安装板（3‑3‑3）分别铰接在U型件（3‑1）端口两侧。

【技术特征摘要】
1.一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构，其特征在于：所述物料吸取机构包括对称设置在机架（2）底部两端的U型件（3-1）、铰接在两U型件（3-1）之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘（3-2）组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构，所述连杆机构由左吸盘安装板（3-3-1）、中吸盘安装板（3-3-2）、右吸盘安装板（3-3-3）依次并联铰接组成，所述左吸盘安装板（3-3-1）和右吸盘安装板（3-3-3）分别铰接在U型件（3-1）端口两侧。2.根据权利要求1所述的适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构，其特征在于：所述真空吸盘（3-2）每三个一组且分别设置在左吸盘安装板（3-3-1）、中吸盘安装板（3-3-2）和右吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉达，王小飞，欧智华，刘孟明，
申请(专利权)人：河北汇金机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13