A material absorbing mechanism for different shapes and lengths, which belongs to the field of palletizing technology. The material absorption mechanism includes the U parts at the bottom of the bottom of the frame, the linkage mechanism hinged between the two U parts, the vacuum suction disc set fitted on the linkage mechanism, and the vertical deformation control of the connecting rod mechanism. The connecting rod mechanism is composed of a left suction plate mounting plate, a medium suction plate mounting plate and a right suction plate mounting plate in turn. The left suction plate mounting plate and the right suction plate mounting plate are articulated on both sides of the U type part.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构
本技术属于码垛
,具体涉及一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构。
技术介绍
现有码垛机构中的物料吸取机构大多只能针对一种物料进行吸取,对不同形状、不同长度的物料的应用有局限性、不可靠。因此急需一种适用于弧形表面的物料、平整表面物料的物料吸取机构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构,通过物料吸取机构结构进行改进,克服了崎岖不平的物料表面对吸附效果的影响。本技术采用的技术方案是:一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构,所述物料吸取机构包括对称设置在机架底部两端的U型件、铰接在两U型件之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构,所述连杆机构由左吸盘安装板、中吸盘安装板、右吸盘安装板依次并联铰接组成,所述左吸盘安装板和右吸盘安装板分别铰接在U型件端口两侧。进一步,所述真空吸盘每三个一组且分别设置在左吸盘安装板、中吸盘安装板和右吸盘安装板上。进一步,所述真空吸盘包括真空接口、真空逻辑阀和NBR吸盘。进一步,所述垂直驱动机构包括设置在机架上的驱动气缸、设置在驱动气缸输出轴和中间吸盘安装板之间的连接件以及设置在机架和中吸盘安装板之间的垂直导向机构。进一步,所述垂直导向机构包括对称设置在机架上的导向孔以及配套设置在中吸盘安装板上的导向杆。本技术产生的有益效果:本技术通过物料吸取机构结构进行改进,克服了崎岖不平的物料表面对吸附效果的影响。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是图1的侧视示意图;附图中:2是机架,3是物料吸取机构 ...
【技术保护点】
1.一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构,其特征在于:所述物料吸取机构包括对称设置在机架(2)底部两端的U型件(3‑1)、铰接在两U型件(3‑1)之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘(3‑2)组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构,所述连杆机构由左吸盘安装板(3‑3‑1)、中吸盘安装板(3‑3‑2)、右吸盘安装板(3‑3‑3)依次并联铰接组成,所述左吸盘安装板(3‑3‑1)和右吸盘安装板(3‑3‑3)分别铰接在U型件(3‑1)端口两侧。
【技术特征摘要】
1.一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构,其特征在于:所述物料吸取机构包括对称设置在机架(2)底部两端的U型件(3-1)、铰接在两U型件(3-1)之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘(3-2)组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构,所述连杆机构由左吸盘安装板(3-3-1)、中吸盘安装板(3-3-2)、右吸盘安装板(3-3-3)依次并联铰接组成,所述左吸盘安装板(3-3-1)和右吸盘安装板(3-3-3)分别铰接在U型件(3-1)端口两侧。2.根据权利要求1所述的适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构,其特征在于:所述真空吸盘(3-2)每三个一组且分别设置在左吸盘安装板(3-3-1)、中吸盘安装板(3-3-2)和右吸...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵玉达,王小飞,欧智华,刘孟明,
申请(专利权)人:河北汇金机电股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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