用于连续可变阀系统的跟踪诊断技术方案

提供了一种可变阀、确定可变阀的位置的准确度的方法和诊断系统。该可变阀、方法和诊断系统被配置为确定系统误差，该系统误差是阀的命令位置与通过阀的反馈信号提供的阀的测量位置之间的差值。该可变阀、方法和诊断系统进一步被配置为在下列情况下确定满足诊断准确度通过条件：a)系统误差小于预定正误差阈值并且大于预定负误差阈值；b)测量位置的变化率超过预定正反馈率阈值；或c)测量位置的变化率小于预定负反馈率阈值。

Tracking diagnosis for continuous variable valve system

A variable valve, a method and a diagnostic system for determining the accuracy of the location of the variable valve are provided. The variable valve, method, and diagnostic system are configured to determine the system error, which is the difference between the command position of the valve and the measuring position of the valve provided by the feedback signal through the valve. The variable valve, method and diagnostic system are further configured to determine in the following case that the system error is less than the predetermined positive error threshold and is greater than the predetermined negative error threshold; the change rate of the B measurement position exceeds the predetermined positive feedback rate threshold; or the change rate of the measurement position is less than the predetermined negative rate in the following cases. Feedback rate threshold.

【技术实现步骤摘要】
用于连续可变阀系统的跟踪诊断
本公开涉及一种用于确定可变阀的实际位置相对于可变阀的命令位置的准确度的诊断策略。
技术介绍
发动机控制模块(ECM)调节由汽车发动机输出的转矩。ECM可调节发动机的转矩输出以例如满足车辆驾驶员所需的转矩。在某些情况下，发动机的所有汽缸内的燃烧可能不一定满足转矩需求。因此，ECM可停用发动机的一个或多个汽缸。在汽缸停用的时间期间，可认为ECM以主动燃料管理(AFM)模式操作。在发动机排气系统中，排气管内的噪声和背压可在AFM模式期间改变。因此，可在排气管内实施阀以控制排气管内的背压和/或噪声。可使用连续可变阀以实现一定范围的不同流动面积。然而，可能难以诊断打开尺寸(流动面积)连续变化的阀的正确运行。如果排气流中的这种阀不能正常运行，那么燃油经济性和噪声水平可能变得不利。
技术实现思路
因此，本公开提供了一种用于通过关联命令和反馈读数来诊断连续可变阀的位置的精度的系统和方法。更具体地，该系统确定阀的测量位置是否在命令位置的预定范围内。如果否，那么该系统确定测量位置的变化率是否超过最小阈值，使得该系统快速补偿阀的错位。如果阀处于命令位置的预定范围内或位置的变化率的大小高于最小阈值，那么该系统确定阀正准确地运行。然而，如果阀在预定范围之外且变化率低(低于变化率阈值的大小并且没有充分地补偿不适当的位置)，那么系统确定阀未准确地运行。在可与本文公开的其它形式组合或分离的一种形式中，提供了一种确定可变阀的位置的准确度的方法。该方法包括确定系统误差，其中系统误差是阀的命令位置与通过阀的反馈信号提供的阀的测量位置之间的差值。该方法进一步包括：如果系统误差小于预定正误差阈值并且大于预定负误差阈值，那么确定满足诊断准确度通过条件。该方法还包括：如果系统误差不小于预定正误差阈值并且大于预定负误差阈值，那么确定测量位置的变化率。该方法包括：如果测量位置的变化率超过预定正反馈率阈值，那么确定满足诊断准确度通过条件，且如果测量位置的变化率小于预定负反馈率阈值，那么确定满足诊断准确度通过条件。在可与本文公开的其它形式组合或分离的另一种形式中，提供了一种用于跟踪可变阀的位置的准确度的诊断跟踪系统。该诊断跟踪系统包括被配置为确定系统误差的系统误差模块，该系统误差是阀的命令位置与通过阀的反馈信号提供的阀的测量位置之间的差值。变化率模块被配置为确定测量位置的变化率。诊断准确度通过模块被配置为在下列情况下确定满足诊断准确度通过条件：a)系统误差小于预定正误差阈值并且大于预定负误差阈值；b)测量位置的变化率超过预定正反馈率阈值；或c)测量位置的变化率小于预定负反馈率阈值。在可与本文提供的其它变型组合或分离的又一变型中，提供了一种用于机动车辆排气系统的可变阀系统。可变阀系统包括可在全开位置与全闭位置之间移动的阀，该阀可进一步移动至全开位置与全闭位置之间的无限数量的可能位置中。阀致动器被配置为将阀移动至全开位置、全闭位置以及其间。传感器被配置为感测阀的测量位置。命令输入与阀致动器通信，该命令输入被配置为接收传达阀的命令位置的命令信号。反馈输出与传感器通信，该反馈输出被配置为发送传达阀的测量位置的反馈信号。控制系统被配置为通过命令输入向阀致动器提供命令信号，并且通过反馈输出接收反馈信号。控制系统包括被配置为确定系统误差的系统误差模块，该系统误差是阀的命令位置与阀的测量位置之间的差值。控制系统还包括被配置为确定测量位置的变化率的变化率模块。该控制系统进一步包括诊断准确度通过模块，其被配置为在下列情况下确定满足诊断准确度通过条件：a)系统误差小于预定正误差阈值并且大于预定负误差阈值；b)测量位置的变化率超过预定正反馈率阈值(当系统误差大于预定正误差阈值时)；或c)测量位置的变化率小于预定负反馈率阈值(当系统误差小于预定负误差阈值时)。附加特征还可包括在本文中公开的任何形式中，包括但不限于以下项：该方法、控制系统或诊断系统进一步被配置为在下列情况下确定满足诊断准确度失效条件：a)系统误差不小于预定正误差阈值且测量位置的变化率不超过预定正反馈率阈值；或b)系统误差不大于预定负误差阈值且测量位置的变化率不小于预定负反馈率阈值；该预定正误差阈值和该预定负误差阈值大小相等；该预定正反馈率阈值和该预定负反馈率阈值大小相等；该阀在全开位置与全闭位置之间具有无限数量的可能位置；该方法、诊断系统或控制系统被配置为在执行确定满足诊断准确度通过条件和确定满足诊断准确度失效条件的步骤或模块之前确定是否满足启用标准；该方法、诊断系统或控制系统被配置为如果满足暂停标准，那么在执行确定满足诊断准确度通过条件和确定满足诊断准确度失效条件的步骤或模块之前，延迟至少一个采样间隔；该暂停标准包括以下至少一项：在阀命令信号的稳态周期之后的新阀命令信号以及改变阀的方向的新阀命令信号；该阀是可电子致动的；且该阀具有被配置为确定阀的测量位置的霍尔效应传感器。结合附图和所附权利要求，根据本公开的许多方面的以下详细描述，本公开的以上特征和优点以及其它特征和优点将变得显而易见。附图说明附图的包括仅是为了说明目的，并且不旨在限制本公开或所附权利要求的范围。图1是根据本公开的原理的机动车辆系统的示意平面图；图2是根据本公开的原理的图1中所示的机动车辆系统的排气系统的示例性透视图；图3是根据本公开的原理的图2的排气系统的阀组件的透视图；图4是说明了根据本公开的原理的图2至3中所示的阀组件的控制和反馈信号的曲线图；图5是说明了根据本公开的原理的确定可变阀(诸如图2至3中所示的阀组件)的位置的准确度的方法的框图；图6是说明了根据本公开的原理的图2至3的阀组件的反馈信号和用于命令信号的几个选项的曲线图；且图7是说明了根据本公开的原理的确定可变阀(诸如图2至3中所示的阀组件)的位置的准确度的方法的另一个变型的框图。具体实施方式参考附图，其中相同的附图标记在所有几个附图中对应于相同或类似的部件，说明并且总体上以10表示机动车辆。机动车辆10可为任何类型的车辆，诸如汽车、卡车、面包车、运动型多功能车辆等。机动车辆10包括发动机12(作为示例，发动机可为内燃机、电动机或混合动力机)。发动机12与变速器14互连并且互连至最终传动单元16以推进机动车辆10的一组车轮18。作为示例，变速器14可为具有行星齿轮、中间轴变速器、无级变速器或无限式无级变速器的有级变速器。作为示例，发动机12和变速器14可由控制系统20控制，该控制系统可包括诸如ECM和TCM(未详细示出)的一个或多个控制器。发动机可具有多个汽缸22，每个汽缸包括联接至曲轴(未示出)的活塞(未示出)。曲轴被配置为使每个活塞在其相应的汽缸22内移动。虽然发动机12被描绘为包括八个汽缸22，但是作为示例，发动机12可包括任何期望数量的汽缸22，诸如2、3、4、6或8个。每个汽缸22被配置为经历燃烧事件以对机动车辆10提供动力。控制系统20的发动机控制模块(ECM)可调节由发动机12输出的转矩。ECM可调节发动机12的转矩输出以例如满足车辆10的驾驶员所需的转矩。在某些情况下，发动机12的所有汽缸22内的燃烧可能不一定满足转矩需求。因此，控制系统20可停用发动机12的一个或多个汽缸22。当控制系统20停用一个或多个汽缸22时，发动机12以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定可变阀的位置的准确度的方法，所述方法包括：确定系统误差，所述系统误差是所述阀的命令位置与通过所述阀的反馈信号提供的所述阀的测量位置之间的差值；如果所述系统误差小于预定正误差阈值并且大于预定负误差阈值，那么确定满足诊断准确度通过条件；如果所述系统误差不小于所述预定正误差阈值并且大于所述预定负误差阈值，那么确定所述测量位置的变化率；如果所述测量位置的所述变化率超过预定正反馈率阈值，那么确定满足所述诊断准确度通过条件；以及如果所述测量位置的所述变化率小于预定负反馈率阈值，那么确定满足所述诊断准确度通过条件。

【技术特征摘要】
2017.01.05 US 15/3992281.一种确定可变阀的位置的准确度的方法，所述方法包括：确定系统误差，所述系统误差是所述阀的命令位置与通过所述阀的反馈信号提供的所述阀的测量位置之间的差值；如果所述系统误差小于预定正误差阈值并且大于预定负误差阈值，那么确定满足诊断准确度通过条件；如果所述系统误差不小于所述预定正误差阈值并且大于所述预定负误差阈值，那么确定所述测量位置的变化率；如果所述测量位置的所述变化率超过预定正反馈率阈值，那么确定满足所述诊断准确度通过条件；以及如果所述测量位置的所述变化率小于预定负反馈率阈值，那么确定满足所述诊断准确度通过条件。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在下列情况下确定满足诊断准确度失效条件：a)所述系统误差不小于所述预定正误差阈值且所述测量位置的所述变化率不超过所述预定正反馈率阈值；或者b)所述系统误差不大于所述预定负误差阈值，且所述测量位置的所述变化率不小于所述预定负反馈率阈值。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述预定正误差阈值和所述预定负误差阈值大小相等，且其中所述预定正反馈率阈值和所述预定负反馈率阈值大小相等。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括提供具有在全开位置与全闭位置之间的无限数量的可能位置的所述阀。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：在执行确定满足所述诊断准确度通过条件并且确定满足所述诊断准确度失效条件的所述步骤之前确定是否满足启用标准；确定是否满足暂停所述诊断的暂停标准，所述暂停标准包括以下至少一项：新阀命令信号在所述阀命令信号的稳态周期之后以及新阀命令信号改变所述阀的方向；以及如果满足所述暂停标准，那么在执行确定满足所述诊断准确度通过条件并且确定满足所述诊断准确度失效条件的所述步骤之前，延迟至少一个采样间隔。6.一种用于跟踪可变阀的位置的准确度的诊断跟踪系统，所述诊断跟踪系统包括：系统误差模块，其被配置为确定系统误差，所述系统误差是所述阀的命令位置与通过所述阀的反馈信号提供的所述阀的测量位置之间的差值；变化率模块，其被配置为确定所述测量位置的变化率；诊断准确度通过模块，其被配置为在下列情况下确定满足诊断准确度通过条件：a)所述系统误差小于所述预定正误差阈值并且大于所述预定负误差阈值；以及b)所述测量位置的所述变化率超过预定正反馈率阈值；或者c)所述测量位置的所述变化率小于预定负反馈率阈值。7.根据权利要求6所述的诊断跟踪系统，进一步包括诊断准确度失效模块，其被配置为在下列情况下确定满足诊断准确度失效条件：a)所述系统误差不小于所述预定正误差阈值且所述测量位置的所述变化率不超过所述预定正反馈率阈值；或者b)所述系统误差不大于所述预定负误差阈值，且所述测量位置的所述变化率不小于所述预定负反馈率阈值。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·孙塔拉林加姆，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US