一种两栖车辆水/陆集成转向模块及动力转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种两栖车辆水/陆集成转向模块及动力转向装置，包括水/陆转换集成阀组（2）、水上转向集成阀组（3）、陆上转向液压缸（4）、水上转舵液压缸（5）、水陆转换开关（6），水/陆转换集成阀组（2）与水上转向集成阀组（3）之间通过液压油管连接；陆上转向液压缸（4）与水/陆转换集成阀组（2）之间通过液压油管连接；水上转向集成阀组（3）与水上转舵液压缸（5）之间通过液压油管连接；水陆转换开关（6）集成于车载面板上。本装置较其它类型水陆转向结构相比，具有水陆转向切换简单、布置灵活、水陆转向传动比独立可调等诸多优点。

Amphibious vehicle water / land integrated steering module and power steering device

The utility model provides an amphibious vehicle water / land integrated steering module and a power steering device, including water / land conversion integrated valve group (2), water steering integrated valve group (3), land steering hydraulic cylinder (4), water steering hydraulic cylinder (5), water land conversion switch (6), water / land conversion integrated valve group (2) and water. The steering integration valve group (3) is connected by the hydraulic tubing; the land steering hydraulic cylinder (4) and the water / land conversion integrated valve group (2) are connected by the hydraulic tubing; the water steering integrated valve group (3) and the water steering hydraulic cylinder (5) are connected by the hydraulic tubing; the water and land switch (6) is integrated on the vehicle panel. . Compared with other types of land and water steering structures, the device has many advantages such as simple switching of water and land steering, flexible layout, independent adjustment of water to land steering ratio and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种两栖车辆水/陆集成转向模块及动力转向装置
本技术专利涉及一种适用于两栖轮式车辆的两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统，属于机械、液压及机动车应用领域。
技术介绍
近些年，具有较高机动性与通过性的高速水、陆两栖轮式车辆发展非常迅速，现已成为国内、外轮式特种车辆领域的新焦点。高速两栖轮式车辆即具备轮式车辆的地面机动性又具备一定的近海航行能力，其军事需求也变得较为突出，特别适用于边防、近海巡视、抢滩登陆等战场环境。高速水陆两栖车辆在本质上区别于具有水上行驶功能的车辆，前者的水上行驶速度要明显高于后者，所以其水上推进系统，水上转向操控系统等都与后者不同，例如高速水陆两栖车辆的水上行驶速度通常不低于40km/h，一般配备喷泵式水上推进系统，而具有水上行驶功能的车辆的水上行驶速度一般不超过15km/h，其水上行驶的动力一般依靠叶轮装置提供。高速两栖车辆的转向系统必须能够独立实现陆地转向、水上转向功能，而陆地转向系统与水上转向系统在基本原理、系统组成、执行机构等方面均存在较大差异，具体来说，陆上转向系统是通过方向盘的转向操作，经过一系列的机械传递及助力后驱动转向梯形机构，驱动车辆偏转，实现转向功能；水上转向系统是将转向操作通过一系列的传递及助力后，操纵水上动力装置的喷口位置，从而完成水上转向功能的。所以，就目前国内情况来看，绝大多数两栖轮式车辆的水上、陆上转向操纵系统是两套完全相互独立的系统，即陆上转向时，驾驶员操纵方向盘进行车辆陆上行驶操控，水上转向时，驾驶员需操纵转舵或手柄等装置进行车辆水上行驶操控。车辆采用陆上、水上两套相互独立转向操纵装置的主要缺点在于：1、轮式车辆中驾驶员舱空间均比较狭小且部件繁多，若在驾驶仓内布置两套转向操纵系统，受驾驶舱实际空间及其他系统部件（如车载电器系统、动力传动操纵、驻车制动操纵等）等因素的影响，很难实现合理布置；2、转向操纵是影响车辆行驶安全性、操纵稳定性的重要因素，而以辆车上具有两套独立的转向操纵装置，则必然要求驾驶员具有一定技术水平或经过专业培训，实用性差；3、由于陆上、水上转向的原理与执行机构均不同，转向传动比、手力特性、转向灵敏度等均差别巨大，两套独立装置将严重影响驾驶员对于车辆转向特性的主观评价，会造成将为严重的安全隐患。另外，若要求两栖车辆在水上行驶时具备类似船舶的行驶稳定性与安全性，则必须尽量减小车辆在水上行驶的纵向阻力以及由于地面轮式车辆底盘固有部件（如轮胎、悬挂、转向拉杆等）所产生的复杂方向阻力，因此两栖车辆底盘必须具备两大特征：1、车体类船型结构，2、大行程可翻转、折叠或提升的悬架结构。对于转向系统设计而言，其与悬架系统的结构形式及车体的构型均有着极其密切的关系，既要满足车体构型要求，又要匹配悬架系统的翻转、折叠或提升等形式，使得两栖车辆的转向梯形机构与动力转向系统的设计变得极其困难，有甚者，将导致整车设计失败。因此，研制一种能够将水/陆转向操纵集成，可以灵活布置动力转向系统，具有高可靠性的水/陆集成操纵式动力转向系统是解决上述技术难题的最有效途径。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：如何提供一种两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种两栖车辆水/陆集成转向模块，包括水/陆转换集成阀组、水上转向集成阀组、陆上转向液压缸、水上转舵液压缸、水陆转换开关，水/陆转换集成阀组与水上转向集成阀组之间通过液压油管连接；陆上转向液压缸与水/陆转换集成阀组之间通过液压油管连接；水上转向集成阀组与水上转舵液压缸之间通过液压油管连接；水陆转换开关集成于车载面板上；水/陆转换集成阀组的第三接口、第四接口与水上转向集成阀组的第一接口、第二接口连接，第五接口、第六接口与陆上转向液压缸的第一接口；水上转向集成阀组的第一接口、第二接口与水/陆转换集成阀组的第三接口、第四接口连接，第三接口、第四接口与水上转舵液压缸的第一接口、第二接口连接；陆上转向液压缸上部油路第一接口与水/陆转换集成阀组的第五接口连接，第二接口与水/陆转换集成阀组的第六接口连接；水上转舵液压缸的第一接口、第二接口与水上转向集成阀组的第三接口、第四接口连接；水陆转换开关集成在整车控制面板内部，由驾驶员操纵，其具有两个工作状态“陆上转向”“水上转向”，当“陆上转向”状态时，水陆转换开关处于断开状态，水/陆转换集成阀组内第一接口至第五接口、第二接口至第六接口的油路畅通，目的在于向陆上转向液压缸供油，实现陆上转向功能；当“水上转向”状态时，水陆转换开关处于闭合状态，第一接口至第三接口，第二接口至第四接口的油路畅通，从而实现水上转向功能；一种两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向装置，包括方向盘与动力转向器总成、水/陆转换集成阀组、水上转向集成阀组、陆上转向液压缸、水上转舵液压缸、水陆转换开关、转向泵、转向油罐总成、转向杆系，水/陆转换集成阀组与方向盘与动力转向器总成之间通过液压油管连接；水/陆转换集成阀组与水上转向集成阀组之间通过液压油管连接；陆上转向液压缸一端与转向杆系连接，陆上转向液压缸与水/陆转换集成阀组之间通过液压油管连接；水上转舵液压缸一端与水上推进器转舵连接，水上转向集成阀组与水上转舵液压缸之间通过液压油管连接；水陆转换开关集成于车载面板上；转向泵安装在发动机上，由发动机驱动向系统提供高压动力源；转向油罐总成出油口与转向泵的进油端通过油管连接，回油口与方向盘与动力转向器总成的回油口、水/陆转换集成阀组的回油口、水上转向集成阀组的回油口，通过油管连接。作为优选，所述方向盘与动力转向器总成包括方向盘和动力转向器总成；所述动力转向器总成与驾驶员仓仪表板固定，方向盘通过转向传动轴与动力转向器总成上端面的内花键输入端连接，从而当驾驶员操纵方向盘时，动力转向器总成的内花键输入端与之同轴转动；动力转向器总成具有进油口P、回油口T、出油口L和出油口R四个油路接口，分别与转向泵的第二接口、转向油罐总成的回油口、水/陆转换集成阀组的第一接口、第二接口连接；水/陆转换集成阀组通过阀体上的通孔固定于驾驶员右侧车体底板上，其具有7个油路接口，其中，第一接口、第二接口与方向盘与动力转向器总成的出油口L和出油口R连接，第三接口、第四接口与水上转向集成阀组的第一接口、第二接口连接，第五接口、第六接口与陆上转向液压缸的第一接口、第二接口连接，第七接口与转向油罐总成的回油口连接；水上转向集成阀组通过阀体上的通孔固定于驾驶员后部车体底板上，其具有5个油路接口，其中第一接口、第二接口与水/陆转换集成阀组的第三接口、第四接口连接，第三接口、第四接口与水上转舵液压缸的第一接口、第二接口连接，第五接口与转向油罐总成的回油口连接；陆上转向液压缸一端通过第一球头与车体附座连接，另一端通过第二球头与转向杆系的上摆臂连接，从而实现陆上转向液压缸的固定，陆上转向液压缸上部油路第一接口与水/陆转换集成阀组的第五接口连接，第二接口与水/陆转换集成阀组的第六接口连接；水上转舵液压缸一端通过第三球头与车体附座连接，另一端通过第四球头与水上转舵连接，从而实现水上转向液压缸的固定，油路的第一接口、第二接口与水上转向集成阀组的第三接口、第四接口连接；水陆转换开关集成在整车控制面板内部，由驾驶员操纵，其具有两个工作状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两栖车辆水/陆集成转向模块，其特征在于，包括水/陆转换集成阀组（2）、水上转向集成阀组（3）、陆上转向液压缸（4）、水上转舵液压缸（5）、水陆转换开关（6），水/陆转换集成阀组（2）与水上转向集成阀组（3）之间通过液压油管连接；陆上转向液压缸（4）与水/陆转换集成阀组（2）之间通过液压油管连接；水上转向集成阀组（3）与水上转舵液压缸（5）之间通过液压油管连接；水陆转换开关（6）集成于车载面板上；水/陆转换集成阀组（2）的第三接口（24）、第四接口（25）与水上转向集成阀组（3）的第一接口（32）、第二接口（33）连接，第五接口（26）、第六接口（27）分别与陆上转向液压缸（4）的第一接口（41）、第二接口（42）连接；水上转向集成阀组（3）的第一接口（32）、第二接口（33）与水/陆转换集成阀组（2）的第三接口（24）、第四接口（25）连接，第三接口（34）、第四接口（35）与水上转舵液压缸（5）的第一接口（51）、第二接口（52）连接；陆上转向液压缸（4）上部油路第一接口（41）与水/陆转换集成阀组（2）的第五接口（26）连接，第二接口（42）与水/陆转换集成阀组（2）的第六接口（27）连接；水上转舵液压缸（5）的第一接口（51）、第二接口（52）与水上转向集成阀组（3）的第三接口（34）、第四接口（35）连接；水陆转换开关（6）集成在整车控制面板内部，由驾驶员操纵，其具有两个工作状态“陆上转向”“水上转向”，当“陆上转向”状态时，水陆转换开关（6）处于断开状态，水/陆转换集成阀组（2）内第一接口（22）至第五接口（26）、第二接口（23）至第六接口（27）的油路畅通，目的在于向陆上转向液压缸（4）供油，实现陆上转向功能；当“水上转向”状态时，水陆转换开关（6）处于闭合状态，第一接口（22）至第三接口（24），第二接口（23）至第四接口（25）的油路畅通，从而实现水上转向功能。...

【技术特征摘要】
1.一种两栖车辆水/陆集成转向模块，其特征在于，包括水/陆转换集成阀组（2）、水上转向集成阀组（3）、陆上转向液压缸（4）、水上转舵液压缸（5）、水陆转换开关（6），水/陆转换集成阀组（2）与水上转向集成阀组（3）之间通过液压油管连接；陆上转向液压缸（4）与水/陆转换集成阀组（2）之间通过液压油管连接；水上转向集成阀组（3）与水上转舵液压缸（5）之间通过液压油管连接；水陆转换开关（6）集成于车载面板上；水/陆转换集成阀组（2）的第三接口（24）、第四接口（25）与水上转向集成阀组（3）的第一接口（32）、第二接口（33）连接，第五接口（26）、第六接口（27）分别与陆上转向液压缸（4）的第一接口（41）、第二接口（42）连接；水上转向集成阀组（3）的第一接口（32）、第二接口（33）与水/陆转换集成阀组（2）的第三接口（24）、第四接口（25）连接，第三接口（34）、第四接口（35）与水上转舵液压缸（5）的第一接口（51）、第二接口（52）连接；陆上转向液压缸（4）上部油路第一接口（41）与水/陆转换集成阀组（2）的第五接口（26）连接，第二接口（42）与水/陆转换集成阀组（2）的第六接口（27）连接；水上转舵液压缸（5）的第一接口（51）、第二接口（52）与水上转向集成阀组（3）的第三接口（34）、第四接口（35）连接；水陆转换开关（6）集成在整车控制面板内部，由驾驶员操纵，其具有两个工作状态“陆上转向”“水上转向”，当“陆上转向”状态时，水陆转换开关（6）处于断开状态，水/陆转换集成阀组（2）内第一接口（22）至第五接口（26）、第二接口（23）至第六接口（27）的油路畅通，目的在于向陆上转向液压缸（4）供油，实现陆上转向功能；当“水上转向”状态时，水陆转换开关（6）处于闭合状态，第一接口（22）至第三接口（24），第二接口（23）至第四接口（25）的油路畅通，从而实现水上转向功能。2.一种两栖车辆动力转向装置，包括方向盘与动力转向器总成（1）、水/陆转换集成阀组（2）、转向泵（7）、转向油罐总成（8）和两栖车辆水/陆集成转向模块，所述两栖车辆水/陆集成转向模块为权利要求1所述的两栖车辆水/陆集成转向模块，其特征在于,水/陆转换集成阀组（2）与方向盘与动力转向器总成（1）之间通过液压油管连接；转向泵（7）安装在发动机上，由发动机驱动向系统提供高压动力源；转向油罐总成（8）出油口（801）与转向泵（7）的第一接口（73）通过油管连接，回油口（802）与方向盘与动力转向器总成（1）的回油口、水/陆转换集成阀组（2）的第七接口（28）、水上转向集成阀组（3）的第五接口（36），通过油管连接。3.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述方向盘与动力转向器总成（1）包括方向盘（11）和动力转向器总成（15）；所述动力转向器总成（15）与驾驶员仓仪表板固定，方向盘（11）通过转向传动轴（13）与动力转向器总成（15）上端面的内花键输入端连接，从而当驾驶员操纵方向盘（11）时，动力转向器总成（15）的内花键输入端与之同轴转动；动力转向器总成（15）具有进油口P、回油口T、出油口L和出油口R四个油路接口，分别与转向泵（7）的第二接口（74）、转向油罐总成（8）的回油口（802）、水/陆转换集成阀组（2）的第一接口（22）、第二接口（23）连接；水/陆转换集成阀组（2）的第一接口（22）、第二接口（23）与方向盘与动力转向器总成（1）的出油口L和出油口R连接，第七接口（28）与转向油罐总成（8）的回油口（802）连接；水上转向集成阀组（3）的第五接口（36）与转向油罐总成（8）的回油口（802）连接；转向油罐总成（8）包括转向油罐（81）、油罐支架（82），转向油罐（81）通过油罐支架（82）固定在车体上，其具有两个油路接口，分别是出油口（801）、回油口（802），出油口（801）与转向泵（7）的第一接口（73）连接，回油口（802）与方...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯付勇，刘富强，张勇，王成玲，李玉，王东亮，邱实，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11