电芯夹持装置制造方法及图纸

技术编号:18439481 阅读:27 留言:0更新日期:2018-07-14 05:13
本申请涉及储能器件技术领域,尤其涉及一种电芯夹持装置,其包括夹臂伸缩机构、夹臂开合机构、第一夹臂和第二夹臂,所述夹臂开合机构设置成在所述夹臂伸缩机构动作的情况下做伸缩运动;所述第一夹臂包括第一夹持部,所述第一夹持部具有第一夹持平面;所述第二夹臂包括第二夹持部,所述第二夹持部具有第二夹持平面;其中:所述第一夹持平面和所述第二夹持平面平行,且所述第一夹持平面与夹持方向垂直;所述第一夹臂和所述第二夹臂均安装在所述夹臂开合机构上,且设置成在所述夹臂开合机构动作的情况下沿水平方向产生夹持运动。本申请所提供的电芯夹持装置可以解决在电芯转移工作过程中易在电芯上形成压痕的问题。

Electric core clamping device

The application relates to the field of energy storage devices, in particular to an electric core clamping device, which includes a telescopic mechanism of a clip arm, a clamping arm opening mechanism, a first clip arm and a second clip arm. The clamping arm opening and closing mechanism is arranged to extend the movement of the telescopic mechanism of the clip arm; the first clip arm comprises a first clamping unit. The first gripper has a first gripping plane, the second clip arm includes a second clamping part, and the second clamping unit has a second holding plane; the first clamping plane is parallel to the second clamping plane, and the first clamping plane and the clamping direction are vertical; the first clip arm and the second clip are the same. The arm is mounted on the clamping arm retractable mechanism, and is arranged to generate clamping movement along horizontal direction under the action of the clamping arm opening mechanism. The core clamping device provided by this application can solve the problem of forming indentation on the core in the process of core transfer.

【技术实现步骤摘要】
电芯夹持装置
本申请涉及储能器件
,尤其涉及一种电芯夹持装置。
技术介绍
随着科技的进步,锂离子电池技术得到快速发展,因而用户对锂离子电池的性能要求也逐步提升。目前,对于电芯而言,其安全方面还有可提升的空间,一般来说,电芯在生产过程中的转运工作一般是由机械手夹取并移动而完成的,但是机械手的夹爪在工作过程中可能会在电芯四周的表面上形成压痕,这可能会破坏电芯内部结构,进而不利于提升电芯的优品率。
技术实现思路
本申请提供了一种电芯夹持装置,以解决在电芯转移工作过程中易在电芯上形成压痕的问题。本申请的第一方面提供了一种电芯夹持装置,其包括夹臂伸缩机构;夹臂开合机构,所述夹臂开合机构设置成在所述夹臂伸缩机构动作的情况下做伸缩运动;第一夹臂,所述第一夹臂包括第一夹持部,所述第一夹持部具有第一夹持平面;第二夹臂,所述第二夹臂包括第二夹持部,所述第二夹持部具有第二夹持平面;其中:所述第一夹持平面和所述第二夹持平面平行,且所述第一夹持平面与夹持方向垂直;所述第一夹臂和所述第二夹臂均安装在所述夹臂开合机构上,且设置成在所述夹臂开合机构动作的情况下沿水平方向产生夹持运动。优选的,所述夹臂开合机构包括夹爪气缸或夹爪液压缸。优选的,所述第一夹臂具有避让减重缺口,所述避让减重缺口自所述第一夹持平面凹陷形成于所述第一夹持部。优选的,所述第一夹持部包括基体和多个夹块,多个所述夹块安装在所述基体上,所述夹块具有所述第一夹持平面;沿所述第一夹臂的长度方向,所述夹块位于所述避让减重缺口两侧。优选的,所述第一夹持部和所述第二夹持部均包括基体和多个夹块,多个所述夹块均安装在所述基体上;沿夹持方向,所述第一夹持部上的所述夹块与所述第二夹持部上的所述夹块一一对应设置。优选的,所述夹块由柔性材料制成。优选的,所述第一夹臂具有靠近所述第二夹臂的夹臂表面,沿夹持方向,所述第一夹持平面较所述夹臂表面更靠近所述第二夹臂。优选的,所述夹臂开合机构还包括支撑滑轨、第一滑块和第二滑块,所述支撑滑轨安装在所述夹臂伸缩机构上,沿夹持方向,所述第一滑块和所述第二滑块均与所述支撑滑轨滑动连接;所述第一滑块与所述第一夹臂连接,所述第二滑块与所述第二夹臂连接。优选的,本申请所提供的电芯夹持装置还包括夹臂抬升机构,所述夹臂开合机构与所述夹臂抬升机构连接,以使所述夹臂开合机构产生抬升运动。优选的,所述夹臂伸缩机构包括底板和活动板,所述活动板与所述底板沿所述伸缩方向活动连接;所述夹臂抬升机构安装在所述活动板上,所述夹臂开合机构安装在所述夹臂抬升机构上。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果:本申请所提供的电芯夹持装置中,第一夹臂和第二夹臂安装在夹臂开合机构上,在夹臂开合机构的作用下,第一夹臂和第二夹臂可以产生夹持运动;同时,第一夹臂和第二夹臂分别具有第一夹持平面和第二夹持平面,通过第一夹持平面和第二夹持平面与电芯接触且向电芯施加夹持力,可以防止在夹持电芯的过程中在电芯的表面形成压痕,进而可以防止电芯内部结构受到损坏,以提升电芯的优品率。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。附图说明图1为本申请实施例所提供的电芯夹持装置的结构示意图;图2为本申请实施例所提供的电芯夹持装置的俯视图;图3为本申请实施例所提供的电芯夹持装置的侧视图。附图标记:1-夹臂伸缩机构;11-底板;12-活动板;2-夹臂开合机构;3-第一夹臂;31-第一夹持部;310-第一夹持平面;311-基体;312-夹块;32-避让减重缺口;4-第二夹臂;41-第二夹持部;5-支撑滑轨;6-第一滑块;7-第二滑块;8-夹臂抬升机构。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。如图1-3所示,本申请实施例提供了一种电芯夹持装置,其可以包括夹臂伸缩机构1、夹臂开合机构2、第一夹臂3和第二夹臂4,第一夹臂3和第二夹臂4均可以安装在夹臂开合机构2上,夹臂开合机构2可以与夹臂伸缩机构1连接。夹臂伸缩机构1可以带动夹臂开合机构2做伸缩运动,夹臂开合机构2可以带动第一夹臂3和第二夹臂4做夹持运动,从而使第一夹臂3和第二夹臂4可以完成对电芯的夹持以及从整形压板处取出电芯等一系列动作。具体的,第一夹臂3和第二夹臂4可以均为金属长杆状结构,第一夹持部31和第二夹持部41上均可以设置有夹持平面,第一夹持部31可以与第一夹臂3上的其他部分一体成型,即第一夹臂3中一部分结构即为第一夹持部31;第一夹持部31也可以由其他材料形成,且安装于第一夹臂3中其他部分上;第一夹臂3可以通过连接件可拆卸连接于夹臂开合机构2上,也可以通过焊接等方式固定连接于夹臂开合机构2上;相应的,第二夹臂4亦是如此。夹臂伸缩机构1可以包括具备伸缩功能的气缸或液压缸等,这使得夹臂伸缩机构1可以带动夹臂开合机构2做伸缩运动,从而使第一夹臂3和第二夹臂4可以伸入至整形压板所形成的整形空间内,且在夹持住电芯之后,再从整形空间内缩回,进而完成对电芯的转移工作;同时,夹臂开合机构2中也可以包括夹爪气缸或丝杠螺母组件等结构,使得第一夹臂3和第二夹臂4在夹臂开合机构2的作用下,可以互相靠近,也可以互相远离,从而实现对电芯进行夹持以及释放动作;同样的,夹臂开合机构2与夹臂伸缩机构1之间的连接方式也有多种,本领域技术人员可以根据实际需求合理选择。上述可知,本申请所提供的电芯夹持装置中,第一夹臂3和第二夹臂4分别具有第一夹持平面310和第二夹持平面,而为了防止在抓取电芯的过程中,第一夹持部31和第二夹持部41在电芯上形成压痕,通过设置第一夹持平面310与第二夹持平面平行,且使第一夹持平面310与夹持方向垂直,以使在第一夹臂3和第二夹臂4沿水平方向上运动,且夹持电芯的过程中,第一夹持平面310和第二夹持平面可以一同向电芯移动,且由于第一夹持平面310和第二夹持平面均与整形之后的电芯的侧面相平行,在第一夹持部31与第二夹持部41与电芯接触后,整个第一夹持平面310和整个第二夹持平面均可以直接与电芯的侧面贴合,从而可以防止电芯在被夹持且转运的过程中,产生压痕的问题。为了使第一夹臂3和第二夹臂4在夹臂开合机构2的作用下更平稳得进行夹持动作,一种优选的具体实施例是,夹臂开合机构2可以包括夹爪气缸或夹爪液压缸。夹爪气缸的种类多种多样,且生产厂家很多,本领域技术人员可以根据实际情况选定合适型号及缸程的夹爪气缸,且可以使第一夹臂3和第二夹臂4分别安装在夹爪气缸的两个驱动头上,以使第一夹臂3和第二夹臂4产生夹持运动,显然的,在夹爪气缸处于伸出状态时,第一夹臂3和第二夹臂4之间的间距较大,此时,在夹臂伸缩机构1的作用下,第一夹臂3和第二夹臂4可以伸入至整形压板形成的整形空间内,然后夹爪气缸收缩,使第一夹臂3和第二夹臂4互相靠近,以夹持电芯。当然,液压缸的工作过程及安装方式也是如此。为了在合适的范围内增大第一夹臂3向电芯所施加的夹持力,可选的,第一夹持部31上可以设置有避让减重缺口32,避让减重缺口32可以自第一夹持平面310凹陷形成于第一夹持部31上,这还可以减小整个第一夹臂3的重量,以提升第一夹臂3的结构强度。具体的,避让减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯夹持装置,其特征在于,包括:夹臂伸缩机构;夹臂开合机构,所述夹臂开合机构设置成在所述夹臂伸缩机构动作的情况下做伸缩运动;第一夹臂,所述第一夹臂包括第一夹持部,所述第一夹持部具有第一夹持平面;第二夹臂,所述第二夹臂包括第二夹持部,所述第二夹持部具有第二夹持平面;其中:所述第一夹持平面和所述第二夹持平面平行,且所述第一夹持平面与夹持方向垂直;所述第一夹臂和所述第二夹臂均安装在所述夹臂开合机构上,且设置成在所述夹臂开合机构动作的情况下沿水平方向产生夹持运动。

【技术特征摘要】
1.一种电芯夹持装置,其特征在于,包括:夹臂伸缩机构;夹臂开合机构,所述夹臂开合机构设置成在所述夹臂伸缩机构动作的情况下做伸缩运动;第一夹臂,所述第一夹臂包括第一夹持部,所述第一夹持部具有第一夹持平面;第二夹臂,所述第二夹臂包括第二夹持部,所述第二夹持部具有第二夹持平面;其中:所述第一夹持平面和所述第二夹持平面平行,且所述第一夹持平面与夹持方向垂直;所述第一夹臂和所述第二夹臂均安装在所述夹臂开合机构上,且设置成在所述夹臂开合机构动作的情况下沿水平方向产生夹持运动。2.根据权利要求1所述的电芯夹持装置,其特征在于,所述夹臂开合机构包括夹爪气缸或夹爪液压缸。3.根据权利要求1所述的电芯夹持装置,其特征在于,所述第一夹臂具有避让减重缺口,所述避让减重缺口自所述第一夹持平面凹陷形成于所述第一夹持部。4.根据权利要求3所述的电芯夹持装置,其特征在于,所述第一夹持部包括基体和多个夹块,多个所述夹块安装在所述基体上,所述夹块具有所述第一夹持平面;沿所述第一夹臂的长度方向,所述夹块位于所述避让减重缺口两侧。5.根据权利要求1所述的电芯夹持装置,其特征在于,所述第一夹持部和所述第二夹持部均...

【专利技术属性】
技术研发人员:李继林叶柠朱涛声李国栋梁衍学张涛
申请(专利权)人:宁德时代新能源科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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