The application relates to the field of energy storage devices, in particular to an electric core clamping device, which includes a telescopic mechanism of a clip arm, a clamping arm opening mechanism, a first clip arm and a second clip arm. The clamping arm opening and closing mechanism is arranged to extend the movement of the telescopic mechanism of the clip arm; the first clip arm comprises a first clamping unit. The first gripper has a first gripping plane, the second clip arm includes a second clamping part, and the second clamping unit has a second holding plane; the first clamping plane is parallel to the second clamping plane, and the first clamping plane and the clamping direction are vertical; the first clip arm and the second clip are the same. The arm is mounted on the clamping arm retractable mechanism, and is arranged to generate clamping movement along horizontal direction under the action of the clamping arm opening mechanism. The core clamping device provided by this application can solve the problem of forming indentation on the core in the process of core transfer.
【技术实现步骤摘要】
电芯夹持装置
本申请涉及储能器件
,尤其涉及一种电芯夹持装置。
技术介绍
随着科技的进步,锂离子电池技术得到快速发展,因而用户对锂离子电池的性能要求也逐步提升。目前,对于电芯而言,其安全方面还有可提升的空间,一般来说,电芯在生产过程中的转运工作一般是由机械手夹取并移动而完成的,但是机械手的夹爪在工作过程中可能会在电芯四周的表面上形成压痕,这可能会破坏电芯内部结构,进而不利于提升电芯的优品率。
技术实现思路
本申请提供了一种电芯夹持装置,以解决在电芯转移工作过程中易在电芯上形成压痕的问题。本申请的第一方面提供了一种电芯夹持装置,其包括夹臂伸缩机构;夹臂开合机构,所述夹臂开合机构设置成在所述夹臂伸缩机构动作的情况下做伸缩运动;第一夹臂,所述第一夹臂包括第一夹持部,所述第一夹持部具有第一夹持平面;第二夹臂,所述第二夹臂包括第二夹持部,所述第二夹持部具有第二夹持平面;其中:所述第一夹持平面和所述第二夹持平面平行,且所述第一夹持平面与夹持方向垂直;所述第一夹臂和所述第二夹臂均安装在所述夹臂开合机构上,且设置成在所述夹臂开合机构动作的情况下沿水平方向产生夹持运动。优选的,所述夹臂开合机构包括夹爪气缸或夹爪液压缸。优选的,所述第一夹臂具有避让减重缺口,所述避让减重缺口自所述第一夹持平面凹陷形成于所述第一夹持部。优选的,所述第一夹持部包括基体和多个夹块,多个所述夹块安装在所述基体上,所述夹块具有所述第一夹持平面;沿所述第一夹臂的长度方向,所述夹块位于所述避让减重缺口两侧。优选的,所述第一夹持部和所述第二夹持部均包括基体和多个夹块,多个所述夹块均安装在所述基体上;沿夹持方向, ...
【技术保护点】
1.一种电芯夹持装置,其特征在于,包括:夹臂伸缩机构;夹臂开合机构,所述夹臂开合机构设置成在所述夹臂伸缩机构动作的情况下做伸缩运动;第一夹臂,所述第一夹臂包括第一夹持部,所述第一夹持部具有第一夹持平面;第二夹臂,所述第二夹臂包括第二夹持部,所述第二夹持部具有第二夹持平面;其中:所述第一夹持平面和所述第二夹持平面平行,且所述第一夹持平面与夹持方向垂直;所述第一夹臂和所述第二夹臂均安装在所述夹臂开合机构上,且设置成在所述夹臂开合机构动作的情况下沿水平方向产生夹持运动。
【技术特征摘要】
1.一种电芯夹持装置,其特征在于,包括:夹臂伸缩机构;夹臂开合机构,所述夹臂开合机构设置成在所述夹臂伸缩机构动作的情况下做伸缩运动;第一夹臂,所述第一夹臂包括第一夹持部,所述第一夹持部具有第一夹持平面;第二夹臂,所述第二夹臂包括第二夹持部,所述第二夹持部具有第二夹持平面;其中:所述第一夹持平面和所述第二夹持平面平行,且所述第一夹持平面与夹持方向垂直;所述第一夹臂和所述第二夹臂均安装在所述夹臂开合机构上,且设置成在所述夹臂开合机构动作的情况下沿水平方向产生夹持运动。2.根据权利要求1所述的电芯夹持装置,其特征在于,所述夹臂开合机构包括夹爪气缸或夹爪液压缸。3.根据权利要求1所述的电芯夹持装置,其特征在于,所述第一夹臂具有避让减重缺口,所述避让减重缺口自所述第一夹持平面凹陷形成于所述第一夹持部。4.根据权利要求3所述的电芯夹持装置,其特征在于,所述第一夹持部包括基体和多个夹块,多个所述夹块安装在所述基体上,所述夹块具有所述第一夹持平面;沿所述第一夹臂的长度方向,所述夹块位于所述避让减重缺口两侧。5.根据权利要求1所述的电芯夹持装置,其特征在于,所述第一夹持部和所述第二夹持部均...
【专利技术属性】
技术研发人员:李继林,叶柠,朱涛声,李国栋,梁衍学,张涛,
申请(专利权)人:宁德时代新能源科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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