The utility model discloses a base structure for a lightweight robot. The base comprises a solid belt and a collision belt. The inside of the collision proof belt is provided with an elastic shock absorber. The bottom end of the base of the base is provided with a shock absorber, the bottom end of the shock absorber is provided with an elongate rod, and the bottom end of the extension rod is provided with a universal wheel, and the bottom end of the extension rod is provided with a universal wheel. A skid proof column is provided at the bottom end of the base, and the bottom end of the skid proof column is provided with a slip sleeve. The base is provided with a base above the base, and a fixed part is arranged on the base, and a screw hole is arranged on the firmware. The utility model can adjust the height of the long rod of the universal wheel according to its own needs, so as to fix or move the base, abandon the traditional lifting method, and greatly facilitate the user. Secondly, the utility model has a collision belt on the side, and can effectively reduce the damage made by the bump on the base; the utility model is at the base of the base. The anti-skid column is added to solve the problem that the robot remains unstable during the working process and affects the normal operation of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种轻量化的机器人用底座结构
本技术涉及机械自动化加工领域,具体是一种轻量化的机器人用底座结构。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,机器人底座用来控制机器人行走,现在的机器人底座不便运输,都已经成为机器人底座发展的重要难关。一种轻量化的机器人用底座结构的出现大大方便了机器人底座的运输,但是目前阶段的机器人底座存在诸多的不足之处,例如,行走过程容易出现碰撞,对机器人底座造成损坏,在原地工作的过程中,路面倾斜使机器人在原地停留不稳,影响机器人正常工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作便利的,结构稳定的轻量化的机器人用底座结构,解决现有的不便运输,行走过程容易出现碰撞,对机器人底座造成损坏的问题,在原地工作的过程中,路面倾斜使机器人在原地停留不稳,影响机器人正常工作。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种轻量化的机器人用底座结构,包括基座,所述基座包括实心带和防撞带,其特征在于:所述防撞带内部设有弹性减震球,所述基座底端四角设有减震器,所述减震器底端设有伸长杆,所述伸长杆的底端 ...
【技术保护点】
1.一种轻量化的机器人用底座结构,包括基座(1),所述基座(1)包括实心带(13)和防撞带(11),其特征在于:所述防撞带(11)内部设有弹性减震球(12),所述基座(1)底端四角设有减震器(2),所述减震器(2)底端设有伸长杆(3),所述伸长杆(3)的底端设有万向轮(4),所述基座(1)底端设有防滑柱(5),所述防滑柱(5)的底端设有防滑套(6),所述基座(1)上方正中设有底座(7),所述底座(7)上设置有固定件(71),所述固定件(71)上设置有螺孔(73)。
【技术特征摘要】
1.一种轻量化的机器人用底座结构,包括基座(1),所述基座(1)包括实心带(13)和防撞带(11),其特征在于:所述防撞带(11)内部设有弹性减震球(12),所述基座(1)底端四角设有减震器(2),所述减震器(2)底端设有伸长杆(3),所述伸长杆(3)的底端设有万向轮(4),所述基座(1)底端设有防滑柱(5),所述防滑柱(5)的底端设有防滑套(6),所述基座(1)上方正中设有底座(7),所述底座(7)上设置有固定件(71),所述固定件(71)上设置有螺孔(73)。2.根据权利要求1所述的一种轻量化的机器人用底座结构,其特征在于:所述防撞带(11)中部设有凹槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:广东技术师范学院,华南理工大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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