一种镊子及机械手制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种镊子及机械手，该镊子包括镊子本体、吸盘爪及按压爪，所述吸盘爪和所述按压爪设置在所述镊子本体上，所述吸盘爪的远离所述镊子本体的一端设置有吸盘，所述按压爪的远离所述镊子本体的一端设置有按压头。通过上述设置，利用所述镊子进行后摄像头镜片粘贴时，可利用所述按压爪及按压头增强摄像头装饰件与背胶之间的粘性，避免在撕扯离型膜时将背胶从摄像头装饰件上撕下而造成的返工。并且，利用所述吸盘爪和所述吸盘可方便拿取及安装薄且小的镜片，提高了操作的效率和可靠性。

A tweezers and a manipulator

The utility model provides a forceps and a manipulator. The tweezers include a tweezers body, a suction claw and a pressing claw. The suction claw and the press claw are arranged on the tweezers body. The suction disc is far away from the tweezers body at one end of the tweezers body, and the claw is far away from the end of the forceps body. The press head is set. With the above setting, when using the tweezers to paste the rear camera lenses, the stickiness between the press claw and the press head can be used to enhance the stickiness between the camera decoration and the back glue so as to avoid the rework caused by tearing the back glue from the camera decoration part when tearing off the form membrane. Moreover, the thin sucker lens can be conveniently taken and installed by using the sucker claw and the sucker, thereby improving the efficiency and reliability of the operation.

【技术实现步骤摘要】
一种镊子及机械手
本技术涉及机械
，具体而言，涉及一种镊子及机械手。
技术介绍
手机试产阶段需要进行手机后摄像头镜片粘贴，但在粘贴时往往遇到如下问题。一方面手机后壳组件来料时是先在后壳摄像头装饰件的相应位置粘贴后摄像头镜片双面背胶，并且在背离后摄像头装饰件的一面背胶上附带离型膜，以防止背胶表面被异物填充而失去粘性。而背胶需要在一定压力下才能激活粘性，后壳来料时若背胶处于未激活状态，背胶与后摄像头装饰件之间的粘性则很弱，在撕下离型膜时很容易将背胶一起从后摄像头装饰件上撕扯下来，导致需要重新返工张贴背胶，浪费工时。另一方面，后摄像头装饰件支撑镜片的位置一般直径很小，小于一般成年人手指面积，且后摄像头镜片非常薄，不方面拿取且不容易安装。现有的镊子结构未对手机试产阶段在进行后摄像头镜片粘贴时的上述问题进行考虑，基于现有镊子的结构难以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于，提供一种镊子及机械手以解决上述问题。本技术较佳实施例提供一种镊子，所述镊子包括镊子本体、吸盘爪以及按压爪，所述吸盘爪和所述按压爪设置在所述镊子本体上，所述吸盘爪的远离所述镊子本体的一端设置有吸盘，所述按压爪的远离所述镊子本体的一端设置有按压头。可选地，在上述镊子中，所述镊子本体包括镊子尾、第一镊子柄、第二镊子柄、第一镊子头以及第二镊子头，所述第一镊子柄的一端和所述第二镊子柄的一端与所述镊子尾连接，所述第一镊子柄的另一端与所述第一镊子头连接，所述第二镊子柄的另一端与所述第二镊子头连接。可选地，在上述镊子中，所述吸盘爪和所述按压爪分别设置于所述第一镊子柄和所述第二镊子柄。可选地，在上述镊子中，所述吸盘爪和所述按压爪设置于所述第一镊子柄，或所述吸盘爪和所述按压爪设置于所述第二镊子柄。可选地，在上述镊子中，所述吸盘爪为弯曲结构，所述吸盘爪的一端与所述第一镊子柄或所述第二镊子柄连接、另一端往背离所述镊子尾的方向弯折。可选地，在上述镊子中，所述按压爪为弯曲结构，所述按压爪的一端与所述第一镊子柄或第二镊子柄连接、另一端往背离所述镊子尾的方向弯折。可选地，在上述镊子中，所述吸盘爪可转动地连接于所述镊子本体，所述按压爪可转动地连接于所述镊子本体。可选地，在上述镊子中，所述吸盘可拆卸地设置于所述吸盘爪，所述按压头可拆卸地设置于所述按压爪。可选地，在上述镊子中，所述按压头为圆柱体形状，包括第一端面和第二端面，所述按压头远离所述镊子本体的一端连接于所述第一端面或所述第二端面上。本技术另一较佳实施例还提供一种机械手，所述机械手包括机械臂以及上述的镊子，所述镊子设置在所述机械臂的一端。本技术实施例提供的一种镊子及机械手，所述镊子包括镊子本体、吸盘爪及按压爪，所述吸盘爪和所述按压爪设置在所述镊子本体上，所述吸盘爪的远离所述镊子本体的一端设置有吸盘，所述按压爪的远离所述镊子本体的一端设置有按压头。通过上述设置，利用所述镊子进行后摄像头镜片粘贴时，可利用所述按压爪及按压头增强摄像头装饰件与背胶之间的粘性，避免在撕扯离型膜时将背胶从摄像头装饰件上撕下而造成的返工。并且，利用所述吸盘爪和所述吸盘可方便拿取及安装薄且小的镜片，提高了操作的效率和可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的一种镊子的结构图。图2为本技术实施例提供的按压爪及按压头的结构图。图3为本技术实施例提供的后摄像头组件的装配图。图4为本技术实施例提供的镊子的工作状态示意图。图5为本技术实施例提供的吸盘爪及吸盘的结构图。图6为本技术实施例提供的镊子的工作状态示意图。图标：10-镊子；100-镊子本体；110-镊子尾；120-第一镊子柄；130-第二镊子柄；140-第一镊子头；150-第二镊子头；200-吸盘爪；210-吸盘；300-按压爪；310-按压头；311-第一端面；312-第二端面；313-圆周面；400-后摄像头组件；410-后摄像头装饰件；420-背胶；430-离型膜；440-离型膜撕手；500-镜片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。请参阅图1，为本技术实施例提供的镊子10，所述镊子10包括镊子本体100、吸盘爪200以及按压爪300。其中，所述吸盘爪200和所述按压爪300设置在所述镊子本体100上。所述吸盘爪200的远离所述镊子本体100的一端设置有吸盘210，所述按压爪300的远离所述镊子本体100的一端设置有按压头310。在本实施例中，所述镊子本体100包括镊子尾110、第一镊子柄120、第二镊子柄130、第一镊子头140以及第二镊子头150。所述第一镊子柄120的一端和所述第二镊子柄130的一端均与所述镊子尾110连接，所述第一镊子柄120的另一端与所述第一镊子头140连接，所述第二镊子柄130的另一端与所述第二镊子头150连接。其中，所述镊子尾110、第一镊子柄120、第二镊子柄130、第一镊子头140和第二镊子头150可为一体成型制造而成。所述第一镊子头140、第二镊子头150也可分别可拆卸地连接于所述第一镊子柄120和第二镊子柄130，例如采用螺钉等可拆卸连接件进行连接。如此，若第一镊子头140或第二镊子头150受到损坏，则可直接更换第一镊子头140或第二镊子头150即可，方便镊子头的更换且节约了成本。在本实施例中，所述吸盘爪200和所述按压爪300可分别设置于所述第一镊子柄120和所述第二镊子柄130，例如，所述吸盘爪200设置于所述第一镊子柄120，所述按压爪300设置于所述第二镊子柄130。或者将所述吸盘爪200设置于所述第二镊子柄130，将所述按压爪300设置于所述第一镊子柄120。在本实施例中，所述吸盘爪200和所述按压爪300也可同时设置于同一镊子柄上，例如将所述吸盘爪200和所述按压爪300同时设置于所述第一镊子柄120，或者将所述吸盘爪200和所述按压爪300同时设置于所述第二镊子柄130。对此本实施例中不作具体限制，只要在操作时吸盘爪200和按压爪300之间相互不影响即可。在本实施例中，所述吸盘爪200与所述第一镊子柄120或所述第二镊子柄130可采用一体成型制造而成，也可将所述吸盘爪200焊接至所述第一镊子柄120或第二镊子柄1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镊子，其特征在于，所述镊子包括镊子本体、吸盘爪以及按压爪，所述吸盘爪和所述按压爪设置在所述镊子本体上，所述吸盘爪的远离所述镊子本体的一端设置有吸盘，所述按压爪的远离所述镊子本体的一端设置有按压头。

【技术特征摘要】
1.一种镊子，其特征在于，所述镊子包括镊子本体、吸盘爪以及按压爪，所述吸盘爪和所述按压爪设置在所述镊子本体上，所述吸盘爪的远离所述镊子本体的一端设置有吸盘，所述按压爪的远离所述镊子本体的一端设置有按压头。2.根据权利要求1所述的镊子，其特征在于，所述镊子本体包括镊子尾、第一镊子柄、第二镊子柄、第一镊子头以及第二镊子头，所述第一镊子柄的一端和所述第二镊子柄的一端与所述镊子尾连接，所述第一镊子柄的另一端与所述第一镊子头连接，所述第二镊子柄的另一端与所述第二镊子头连接。3.根据权利要求2所述的镊子，其特征在于，所述吸盘爪和所述按压爪分别设置于所述第一镊子柄和所述第二镊子柄。4.根据权利要求2所述的镊子，其特征在于，所述吸盘爪和所述按压爪设置于所述第一镊子柄，或所述吸盘爪和所述按压爪设置于所述第二镊子柄。5.根据权利要求2所述的镊子，其特征在于，所述吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢鑫，
申请(专利权)人：深圳市闻耀电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44