一种轴承磨床机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轴承磨床机械手装置，包括磨床面板、机械手；所述磨床面板为带有斜边的板体，所述斜边下部设有轴位孔、上部设有磁极定位孔；所述机械手下端的摆臂孔通过轴位孔与磨床面板相互摆动式连接，所述机械手夹具孔两侧分别弧形配置有上卡料片、下卡料片；所述下卡料片下方设有弧形的挡料块，所述机械手板体上设有工艺孔和夹具孔；所述磨床面板上方设有进料道，侧面上下方向依次设有上卡槽和出料道；所述进料道、上卡槽和出料道相互交汇于磁极定位孔处；本新型轴承磨床与机械手相配合，高速高精度上料卸料，定位精度高、有效降低生产成本，自动化程度高，适合大批量高精度生产需求，极大的促进企业的增产增收的有益效果。

A mechanical hand device for a bearing grinder

The utility model discloses a mechanical hand device of a bearing grinder, which comprises a grinder panel and a mechanical hand. The grinder panel is a plate with a sloping edge. The lower part of the lower side is provided with an axis position hole and a magnetic pole positioning hole on the upper part, and the arm hole of the lower end of the manipulator is connected to each other by a shaft position hole and the grinder panel. On the two sides of the hole of the mechanical hand, the upper card sheet and the lower card material are arranged on both sides of the hole, and the underneath of the lower clamping piece is provided with an arc block, and the mechanical hand plate is provided with a process hole and a fixture hole. The new type bearing grinder combined with mechanical hand, high speed and high precision material unloading, high positioning precision, low production cost, high automation level, suitable for large batch and high precision production demand, and greatly promoting the beneficial effect of increasing production and increasing income of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种轴承磨床机械手装置
本技术涉及轴承加工技术设备领域，特别涉及一种轴承磨床机械手装置。
技术介绍
随着轴承工业技术的不断发展，自动化设备使用越来越广泛，而自动化技术也受到大小企业的关注，随着自动化技术的应用使得企业增产增效，不断开启新的发展历程。轴承由于本身结构特点，组装工序比较复杂，加工工艺比较繁琐；在轴承加工过程中，轴承磨床大多数加工精度不高，轴承磨削加工效率较低。现有技术中，轴承磨床的上下料装置主要负责夹紧轴承工件，并将加工好的轴承配件取走，其缺点是轴承磨床的供料系统与加工精度不匹配，轴承磨床效率低、次品率高、产品质量不稳定；特别是对于高精度要求的轴承产品，却显得苍白无力；对于成批量的精密产品生产，其报废品比较多，不能做到专机专项的快速生产，不能有效的保证产品质量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种轴承磨床机械手装置，针对现有技术中的不足，采用轴承磨床与专机机械手相配合，高速高精度上料卸料，定位精度高、生产中无需过多的人工操作，有效的降低生产成本，加工产品质量好，适合大批量高精度生产需求，极大的促进企业的增产增收的有益效果。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种轴承磨床机械手装置，包括磨床面板、机械手、上卡槽、出料道、进料道、面板固定孔、磁极定位孔、挡料块卡槽、上卡料片、下卡料片、挡料块、摆臂孔、固定孔、工艺孔、夹具孔，其特征在于：所述磨床面板为下侧角带有斜边的矩形平面板体，所述斜边下部设置有半圆形的轴位孔、上部设置有半圆形的磁极定位孔；所述机械手下端的摆臂孔通过轴位孔与磨床面板相互摆动式连接，所述摆臂孔周围设置有多个固定孔；所述机械手为一体式联动体，其上分别设置有上卡料片、下卡料片、挡料块、摆臂孔、固定孔、工艺孔、夹具孔；所述机械手内侧面上位于夹具孔的两侧分别弧形配置有上卡料片、下卡料片；所述下卡料片下方设置有弧形的挡料块，所述机械手板体上设置有工艺孔和夹具孔；所述磨床面板上方设置有凹式的进料道，侧面上下方向依次设置有凹式、弧形的上卡槽和倾斜式的出料道；所述进料道、上卡槽和出料道相互交汇于磁极定位孔处。所述磁极定位孔和轴位孔之间设置有弧形配置的挡料块卡槽，所述挡料块卡槽与挡料块相互插接滑动连接。所述磨床面板上设置有三个面板固定孔，用于磨床面板的固定连接。所述上卡料片与下卡料片的下侧弧边等径同心配置，所述上卡料片下方设置有工艺孔。所述机械手和磨床面板通过卡槽相切，并且机械手通过六个固定孔与摆臂链接；所述上卡料片、下卡料片和挡料块与机械手板体螺接。本技术的工作原理为：首先轴承配件从进料道里落下，在通过机械手上的上卡料片作用，使得上卡料片将料件拨入磁极定位孔；同时上卡料片挡住进料道，当轴承配件加工完成后，下卡料片将轴承配件拨入出料口，同时挡料块把加工好的成品料挡住，当在下来料时，就被刚才做好的成品料挡住，在由上卡料片将料拨入磁极定位孔，同时上卡料片挡住进料道，同时挡料块打开，前一个加工好的产品顺着出料道滑出。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：采用轴承磨床与专机机械手相配合，高速高精度上料卸料，定位精度高、生产中无需过多的人工操作，有效的降低生产成本，加工产品质量好，自动化程度高，适合大批量高精度生产需求，极大的促进企业的增产增收的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种轴承磨床机械手装置立体结构示意图；图2为本技术实施例所公开的一种轴承磨床机械手装置磨床面板立体示意图图3为本技术实施例所公开的一种轴承磨床机械手装置机械手立体示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.磨床面板2.机械手3.上卡槽4.出料道5.进料道6.面板固定孔7.磁极定位孔8.挡料块卡槽9.上卡料片10.下卡料片11.挡料块12.摆臂孔13.固定孔14.工艺孔15.夹具孔具体实施方式下面将结合本新型实施例中的附图，对本新型实施例中的技术方案进行完整地描述，显然，所描述实施例仅是本新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新型保护的范围。根据图1、图2和图3，本技术提供了一种轴承磨床机械手装置，包括磨床面板1、机械手2、上卡槽3、出料道4、进料道5、面板固定孔6、磁极定位孔7、挡料块卡槽8、上卡料片9、下卡料片10、挡料块11、摆臂孔12、固定孔13、工艺孔14、夹具孔15。所述磨床面板1为下侧角带有斜边的矩形平面板体，所述斜边下部设置有半圆形的轴位孔、上部设置有半圆形的磁极定位孔7；所述机械手2下端的摆臂孔12通过轴位孔与磨床面板1相互摆动式连接，所述摆臂孔12周围设置有多个固定孔13；所述机械手2为一体式联动体，其上分别设置有上卡料片9、下卡料片10、挡料块11、摆臂孔12、固定孔13、工艺孔14、夹具孔15；所述机械手2内侧面上位于夹具孔15的两侧分别弧形配置有上卡料片9、下卡料片10；所述下卡料片10下方设置有弧形的挡料块11，所述机械手2板体上设置有工艺孔14和夹具孔15；所述磨床面板1上方设置有凹式的进料道5，侧面上下方向依次设置有凹式、弧形的上卡槽3和倾斜式的出料道4；所述进料道5、上卡槽3和出料道4相互交汇于磁极定位孔7处。所述磁极定位孔7和轴位孔之间设置有弧形配置的挡料块卡槽8，所述挡料块卡槽8与挡料块11相互插接滑动连接。所述磨床面板1上设置有三个面板固定孔6，用于磨床面板1的固定连接。所述上卡料片9与下卡料片10的下侧弧边等径同心配置，所述上卡料片9下方设置有工艺孔14。所述机械手2和磨床面板1通过卡槽相切，并且机械手2通过六个固定孔13与摆臂链接；所述上卡料片9、下卡料片10和挡料块11与机械手2板体螺接。本技术具体操作步骤为：首先轴承配件从进料道5里落下，在通过机械手2上的上卡料片9作用，使得上卡料片9将料件拨入磁极定位孔7；同时上卡料片9挡住进料道5，当轴承配件加工完成后，下卡料片10将轴承配件拨入出料口4，同时挡料块11把加工好的成品料挡住，当在下来料时，就被刚才做好的成品料挡住，在由上卡料片9将料拨入磁极定位孔7，同时上卡料片9挡住进料道5，同时挡料块11打开，前一个加工好的产品顺着出料道4滑出。通过上述具体实施例，本技术的有益效果是：采用轴承磨床与专机机械手相配合，高速高精度上料卸料，定位精度高、生产中无需过多的人工操作，有效的降低生产成本，加工产品质量好，自动化程度高，适合大批量高精度生产需求，极大的促进企业的增产增收的有益效果。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承磨床机械手装置，其特征在于，包括磨床面板、机械手、上卡槽、出料道、进料道、面板固定孔、磁极定位孔、挡料块卡槽、上卡料片、下卡料片、挡料块、摆臂孔、固定孔、工艺孔、夹具孔；所述磨床面板为下侧角带有斜边的矩形平面板体，所述斜边下部设置有半圆形的轴位孔、上部设置有半圆形的磁极定位孔；所述机械手下端的摆臂孔通过轴位孔与磨床面板相互摆动式连接，所述摆臂孔周围设置有多个固定孔；所述机械手为一体式联动体，其上分别设置有上卡料片、下卡料片、挡料块、摆臂孔、固定孔、工艺孔、夹具孔；所述机械手内侧面上位于夹具孔的两侧分别弧形配置有上卡料片、下卡料片；所述下卡料片下方设置有弧形的挡料块，所述机械手板体上设置有工艺孔和夹具孔；所述磨床面板上方设置有凹式的进料道，侧面上下方向依次设置有凹式、弧形的上卡槽和倾斜式的出料道；所述进料道、上卡槽和出料道相互交汇于磁极定位孔处。

【技术特征摘要】
1.一种轴承磨床机械手装置，其特征在于，包括磨床面板、机械手、上卡槽、出料道、进料道、面板固定孔、磁极定位孔、挡料块卡槽、上卡料片、下卡料片、挡料块、摆臂孔、固定孔、工艺孔、夹具孔；所述磨床面板为下侧角带有斜边的矩形平面板体，所述斜边下部设置有半圆形的轴位孔、上部设置有半圆形的磁极定位孔；所述机械手下端的摆臂孔通过轴位孔与磨床面板相互摆动式连接，所述摆臂孔周围设置有多个固定孔；所述机械手为一体式联动体，其上分别设置有上卡料片、下卡料片、挡料块、摆臂孔、固定孔、工艺孔、夹具孔；所述机械手内侧面上位于夹具孔的两侧分别弧形配置有上卡料片、下卡料片；所述下卡料片下方设置有弧形的挡料块，所述机械手板体上设置有工艺孔和夹具孔；所述磨床面板上方设置有凹式的进料道，侧面上下方向依次设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海涛，
申请(专利权)人：苏州普拉米精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32