一种具有定位功能的焊接机器人固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，包括底座，所述底座顶端安装有轴承，所述底座内部设有安装槽，所述安装槽两侧安装有齿条，所述轴承内安装有承重辊，所述安装槽内安装有安装柱，所述安装柱顶端安装有安装座，所述安装座一侧安装有激光器，所述安装柱内安装有电机，所述电机的转动主轴上安装有减速器，所述减速器上连接有转动轴，所述转动轴上安装有主动齿轮，所述安装柱两侧安装有安装架，所述安装架中的一个上安装有制动轮和从动齿轮，所述安装架中的另一个上安装有辅助齿轮，所述制动轮的一侧安装有连接块，所述连接块上连接有拨动杆。本实用新型专利技术可以精确定位焊接位置，使用更加方便。

A fixing device for welding robot with positioning function

The utility model discloses a fixing device for a welding robot with a positioning function, including a base, a bearing on the top of the base, an installation slot in the base of the base, and a rack on both sides of the installation slot. The bearing is installed with a load-bearing roller, and the installation column is installed in the installation slot and the installation column is installed. An installation seat is installed at the top, and a laser is installed on one side of the mounting seat. The motor is installed in the installation column. The rotating shaft of the motor is equipped with a reducer, the reducer is connected with a rotating shaft, and the rotating shaft is equipped with an active gear, and two sides of the installation column are installed with an installation frame, and the mounting frame is installed in the mounting frame. One of them is equipped with a brake wheel and a driven gear. The other on the mounting frame is equipped with auxiliary gear, and one side of the brake wheel is equipped with a connecting block, and the connection block is connected with a dial. The utility model can precisely locate the welding position and is more convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的焊接机器人固定装置
本技术涉及焊接装置
，具体是一种具有定位功能的焊接机器人固定装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，广泛应用于工业自动化领域，用于减轻工人劳动强度，提高产品的质量。现有的焊接机器人在移动过程中，大多使用皮带传动，装置定位不准确，容易造成焊接方位和长度不准的情况，影响产品的最终质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，以解决现有技术中焊接机器人在移动过程中，大多使用皮带传动，装置定位不准确，容易造成焊接方位和长度不准的情况等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，包括底座，所述底座顶端安装有轴承，所述底座内部设有安装槽，所述安装槽两侧安装有齿条，所述轴承内安装有承重辊，所述安装槽内安装有安装柱，所述安装柱顶端安装有安装座，所述安装座一侧安装有激光器，所述安装柱内安装有电机，所述电机的转动主轴上安装有减速器，所述减速器上连接有转动轴，所述转动轴上安装有主动齿轮，所述安装柱两侧安装有安装架，所述安装架中的一个上安装有制动轮和从动齿轮，所述制动轮位于从动齿轮的一侧，所述安装架中的另一个上安装有辅助齿轮，所述从动齿轮和辅助齿轮均与齿条啮合，所述制动轮的一侧安装有连接块，所述连接块上连接有拨动杆，所述拨动杆延伸至安装柱的外部，所述拨动杆中心处通过连接块与支杆相连。优选的，所述安装柱底部通过轴承安装承重辊。优选的，所述拨动杆与连接块的连接方式为铰链连接。优选的，所述底座的表面安装有刻度盘。优选的，所述从动齿轮的一侧设有制动槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术焊接机器人安装在安装座上，安装柱内安装电机，电机上通过减速器安装转动轴，安装柱两侧安装有安装架，转动轴上安装的主动齿轮与安装架上安装的从动齿轮啮合，从动齿轮与安装槽两侧安装的齿条啮合，安装柱另一侧安装辅助齿轮和齿条啮合，运动更加稳定，电机通过齿轮传动带动安装柱在安装槽中运动，底座顶端和安装柱底端均安装承重辊，通过多个承重辊承受装置的重量，运动平稳精确，可以精确定位焊接机器人的位置，安装座一侧安装激光器，标记焊接位置，准确控制焊接的方位和长度，确保产品质量；安装架上安装制动轮，制动轮上连接的支杆、拨动杆和连接块组成调节机构，底座表面安装刻度盘，通过调节结构和刻度盘定位初始位置，并且在出机械现故障的时候，能够手动停止齿轮转动，防止造成更大的产品缺陷。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术制动轮的安装示意图；图3为本技术从动齿轮的结构示意图。图中：1-安装座；2-激光器；3-承重辊；4-轴承；5-底座；6-制动轮；7-安装架；8-从动齿轮；9-主动齿轮；10-转动轴；11-减速器；12-电机；13-刻度盘；14-齿条；15-安装柱；16-拨动杆；17-支杆；18-连接块；19-辅助齿轮；20-安装槽；21-制动槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术实施例中，一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，包括底座5，底座5顶端安装有轴承4，底座5内部设有安装槽20，安装槽20两侧安装有齿条14，轴承4内安装有承重辊3，通过多个承重辊3承受装置的重量，运动平稳精确，安装槽20内安装有安装柱15，安装柱15顶端安装有安装座1，安装座1一侧安装有激光器2，激光器2标记焊接位置，准确控制焊接的方位和长度，安装柱15内安装有电机12，电机12的转动主轴上安装有减速器11，减速器11上连接有转动轴10，转动轴10上安装有主动齿轮9，安装柱15两侧安装有安装架7，安装架7中的一个上安装有制动轮6和从动齿轮8，电机12通过主动齿轮9和从动齿轮8带动安装柱15在安装槽20中运动，定位更加精确，制动轮6位于从动齿轮8的一侧，安装架7中的另一个上安装有辅助齿轮19，从动齿轮8和辅助齿轮19均与齿条14啮合，制动轮6的一侧安装有连接块18，连接块18上连接有拨动杆16，拨动杆16延伸至安装柱15的外部，拨动杆16中心处通过连接块18与支杆17相连，安装柱15底部通过轴承4安装承重辊3，拨动杆16与连接块18的连接方式为铰链连接，底座5的表面安装有刻度盘13，从动齿轮8的一侧设有制动槽21。本技术的工作原理是：焊接机器人安装在安装座1上，安装座1底端安装有安装柱15，底座1顶端和安装柱15底端均安装承重辊3，通过多个承重辊3承受装置的重量，运动平稳，安装柱15内安装电机12，电机12上通过减速器11安装转动轴10，安装柱15两侧安装有安装架7，转动轴10上安装的主动齿轮9与安装架7上安装的从动齿轮8啮合，从动齿轮8与安装槽20两侧安装的齿条14啮合，安装柱15另一侧安装的辅助齿轮19和齿条14啮合，运动更加稳定，电机12通过主动齿轮9和从动齿轮8带动安装柱15在安装槽20中运动，定位更加精确，安装座1一侧安装激光器2，标记焊接位置，准确控制焊接的方位和长度，安装架7上安装制动轮6，制动轮6上连接的支杆17、拨动杆16和连接块18组成调节机构，底座1表面安装刻度盘13，在使用前通过调节结构和刻度盘13定位初始位置，并且在出机械现故障的时候，能够手动停止装置。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)顶端安装有轴承(4)，所述底座(5)内部设有安装槽(20)，所述安装槽(20)两侧安装有齿条(14)，所述轴承(4)内安装有承重辊(3)，所述安装槽(20)内安装有安装柱(15)，所述安装柱(15)顶端安装有安装座(1)，所述安装座(1)一侧安装有激光器(2)，所述安装柱(15)内安装有电机(12)，所述电机(12)的转动主轴上安装有减速器(11)，所述减速器(11)上连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)上安装有主动齿轮(9)，所述安装柱(15)两侧安装有安装架(7)，所述安装架(7)中的一个上安装有制动轮(6)和从动齿轮(8)，所述制动轮(6)位于从动齿轮(8)的一侧，所述安装架(7)中的另一个上安装有辅助齿轮(19)，所述从动齿轮(8)和辅助齿轮(19)均与齿条(14)啮合，所述制动轮(6)的一侧安装有连接块(18)，所述连接块(18)上连接有拨动杆(16)，所述拨动杆(16)延伸至安装柱(15)的外部，所述拨动杆(16)中心处通过连接块(18)与支杆(17)相连。

【技术特征摘要】
2017.11.27 CN 20172160838741.一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)顶端安装有轴承(4)，所述底座(5)内部设有安装槽(20)，所述安装槽(20)两侧安装有齿条(14)，所述轴承(4)内安装有承重辊(3)，所述安装槽(20)内安装有安装柱(15)，所述安装柱(15)顶端安装有安装座(1)，所述安装座(1)一侧安装有激光器(2)，所述安装柱(15)内安装有电机(12)，所述电机(12)的转动主轴上安装有减速器(11)，所述减速器(11)上连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)上安装有主动齿轮(9)，所述安装柱(15)两侧安装有安装架(7)，所述安装架(7)中的一个上安装有制动轮(6)和从动齿轮(8)，所述制动轮(6)位于从动齿轮(8)的一侧，所述安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广西大学，广东技术师范学院，
类型：新型
国别省市：广西,45