The utility model belongs to the design field of the rotary riveting machine for the brake disc, in particular, an automatic feeding device for a car disc brake disc rotary riveting machine is disclosed, which includes a pickup device and a conveying device, a pickup device, a pickup bracket, a servo motor I, a screw, a guide, a fixed seat and a screw sleeve. An electromagnetic sucker under the fixed seat, which includes the conveyor belt support, the roller, the chain wheel, the chain and the conveyor belt outside the roller, and through the belt conveyer the brake disc to be riveted, the automatic positioning is realized by the optical sensor, and the electromagnetic sucker can be completed once by the transmission structure of the pickup device. A plurality of riveted brake pads are picked up by magnetic force and transferred to the fixture plate, and then riveted by rotary riveting machine. When the disc brake disc has been riveted, the pickup device can pick up the riveted brake pad and move it to the conveyor, and continue to pick up the next one to realize the cycle work.
【技术实现步骤摘要】
汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置
本技术属于刹车片旋铆机设计领域,具体涉及一种刹车片旋铆机上下料装置。
技术介绍
随着科技的进步发展,越来越多的工作都由人工操作转化为机械自动化,根据汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置的工作原理,工人可以远离旋铆机,呆在安全范围内,极大的减小了安全事故的发生。现在市场上还没有针对汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料的装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置,其能够一次完成待铆接刹车片磁力拾取、移动和运输,实现自动化操作。本技术的技术方案如下:一种汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置,其包括拾取装置和输送装置;所述的拾取装置包括设于旋铆机的工作台上的固定架、设于固定架上的拾取支架、设于拾取支架上的伺服电机I、丝杠、导轨、固定座和丝杠套筒,还包括设于所述的固定座下方的固定杆、气缸、连接板和电磁吸盘;所述的丝杠通过伺服电机I驱动,通过螺纹配合与拾取支架连接;所述的导轨固定设于拾取支架上,并且导轨上设有固定座,且固定座与丝杠通过丝杠套筒进行螺纹配合,使得固定座沿着导轨来回移动;所述的固定杆通过螺纹配合穿过所述的连接板,且所述的连接板与所述气缸连接,连接板下方固定设有电磁吸盘,通过气缸驱动连接板和电磁吸盘沿着固定杆上下移动;所述的输送装置包括与固定架左端连接的输送带支架、设于输送带支架上的若干个滚轮、分别设于每个滚轮两端的链轮、与链轮啮合的双节距链条和设于滚轮外的输送带,还包括驱动滚轮转动的伺服电机II;所述的双节距链条上设有胎具板,所述的输送带支架上设有光学传感器。所述的固定杆下端设有限位板,所述的限位板 ...
【技术保护点】
1.一种汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置,其特征在于:其包括拾取装置(1)和输送装置(2);所述的拾取装置(1)包括设于旋铆机的工作台(25)上的固定架(16)、设于固定架(16)上的拾取支架(9)、设于拾取支架(9)上的伺服电机I(4)、丝杠(6)、导轨(5)、固定座(7)和丝杠套筒(8),还包括设于所述的固定座(7)下方的固定杆(11)、气缸(10)、连接板(13)和电磁吸盘(14);所述的丝杠(6)通过伺服电机I4驱动,通过螺纹配合与拾取支架(9)连接;所述的导轨(5)固定设于拾取支架(9)上,并且导轨(5)上设有固定座(7),且固定座(7)与丝杠(6)通过丝杠套筒(8)进行螺纹配合,使得固定座(7)沿着导轨(5)来回移动;所述的固定杆(11)通过螺纹配合穿过所述的连接板(13),且所述的连接板(13)与所述气缸(10)连接,连接板(13)下方固定设有电磁吸盘(14),通过气缸(10)驱动连接板(13)和电磁吸盘(14)沿着固定杆(11)上下移动;所述的输送装置2包括与固定架(16)左端连接的输送带支架(17)、设于输送带支架(17)上的若干个滚轮(19)、分别设于每个滚轮(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装置,其特征在于:其包括拾取装置(1)和输送装置(2);所述的拾取装置(1)包括设于旋铆机的工作台(25)上的固定架(16)、设于固定架(16)上的拾取支架(9)、设于拾取支架(9)上的伺服电机I(4)、丝杠(6)、导轨(5)、固定座(7)和丝杠套筒(8),还包括设于所述的固定座(7)下方的固定杆(11)、气缸(10)、连接板(13)和电磁吸盘(14);所述的丝杠(6)通过伺服电机I4驱动,通过螺纹配合与拾取支架(9)连接;所述的导轨(5)固定设于拾取支架(9)上,并且导轨(5)上设有固定座(7),且固定座(7)与丝杠(6)通过丝杠套筒(8)进行螺纹配合,使得固定座(7)沿着导轨(5)来回移动;所述的固定杆(11)通过螺纹配合穿过所述的连接板(13),且所述的连接板(13)与所述气缸(10)连接,连接板(13)下方固定设有电磁吸盘(14),通过气缸(10)驱动连接板(13)和电磁吸盘(14)沿着固定杆(11)上下移动;所述的输送装置2包括与固定架(16)左端连接的输送带支架(17)、设于输送带支架(17)上的若干个滚轮(19)、分别设于每个滚轮(19)两端的链轮(20)、与链轮(20)啮合的双节距链条(22)和设于滚轮(19)外的输送带(21),还包括驱动滚轮(19)转动的伺服电机II(18);所述的双节距链条(22)上设有胎具板(23),所述的输送带支架(17)上设有光学传感器(24)。2.如权利要求1所述的汽车盘式刹车片旋铆机自动上下料装...
【专利技术属性】
技术研发人员:王振玉,江川,张登奎,潘柏林,王英,
申请(专利权)人:核工业西南物理研究院,成都理工大学工程技术学院,
类型:新型
国别省市:四川,51
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