一种BV线自动立弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种BV线自动立弯装置，包括外壳、一体化旋转臂、步进电机、动力传动组件和旋转臂支撑架；一体化旋转臂包括主旋转臂、辅助臂和臂体，主旋转臂和辅助臂相平行设置，且主旋转臂与辅助臂之间通过臂体固定连接；主旋转臂的一端设于旋转臂支撑架上，且主旋转臂通过动力传动组件与步进电机连接；外壳的上盖板设有通孔，一体化旋转臂活动于通孔内，动力传动组件的下部、旋转臂支撑架的下部和步进电机设于外壳内部。本BV线自动立弯装置是针对长度较长的BV线折弯加工而设计的，通过一体化旋转臂的设置，可一次加工2～7条BV线，实现BV线的批量立弯加工，提高生产效率和BV线加工质量，降低生产成本，也降低操作人员的劳动强度。

An automatic vertical bending device for BV line

The utility model discloses a BV line automatic vertical bending device, which includes a shell, an integrated rotating arm, a stepping motor, a power drive component and a rotating arm support frame, and an integrated rotary arm consists of a main rotating arm, an auxiliary arm and an arm body, the main rotating arm and the auxiliary arm are arranged in parallel, and the arm is fixed between the main rotating arm and the auxiliary arm through the arm body. One end of the main revolving arm is placed on the supporting frame of the rotating arm, and the main rotating arm is connected to the stepping motor through the power transmission component; the upper cover plate of the shell has a pass hole, the integrated rotating arm is movable in the through hole, the lower part of the power drive component, the lower part of the supporting frame of the rotating arm and the step motor in the outer shell. The BV line automatic vertical bending device is designed for the long BV line bending processing. Through the setting of the integrated rotary arm, 2~7 BV lines can be processed at a time to realize the batch vertical bending process of the BV line, improve the production efficiency and the processing quality of the BV line, reduce the production cost, and reduce the labor intensity of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种BV线自动立弯装置
本技术涉及BV线折弯
，特别涉及一种BV线自动立弯装置。
技术介绍
BV线简称塑铜线，是电气行业(尤其是配电箱生产行业)中常用的基本元件。按配电箱的装配接线方式，一般可分为并线和走线两种基本方式，走线又分为单线走线BV线和双线走线BV线。但由于接线的基本原理一致，因此在实际应用中，常常要求将各种走线两端进行立弯成一定的形状再进行使用，其中最常见的形状为立体式带把的“∪”形。而常用的BV线单线走线规格主要有250mm、270mm、290mm和320mm四种长度规格；常见的BV线双线走线规格根据图纸和实际制作而计算出走线的长度。但不管是单线走线还是双线走线，两端的长度都是统一为120mm，然后再进行立弯的。在目前的配电箱装配工艺中，BV线单线走线和双线走线的折弯操作一般是通过人工完成，将BV线单线走线和双线走线放置于工作台面上，然后通过人手大拇指和食指进行折弯。该方式虽然简单易操作，但对于配电箱的大批量加工生产线来说，其工作效率相当低、人工成本高，不利于生产成本的控制；同时，对于生产线的加工人员来说，其劳动强度特别大，手指易变形；另外，人工加工的BV线形状不一，难以配合配电箱使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种BV线自动立弯装置，该装置可完全代替人工操作，提高生产效率和BV线的加工质量，降低人工劳动强度，适应配电箱的大批量生产。本技术的技术方案为：一种BV线自动立弯装置，包括外壳、一体化旋转臂、步进电机、动力传动组件和旋转臂支撑架；一体化旋转臂包括主旋转臂、辅助臂和臂体，主旋转臂和辅助臂相平行设置，且主旋转臂与辅助臂之间通过臂体固定连接；主旋转臂的一端设于旋转臂支撑架上，且主旋转臂通过动力传动组件与步进电机连接；外壳的上盖板设有通孔，一体化旋转臂活动于通孔内，动力传动组件的下部、旋转臂支撑架的下部和步进电机设于外壳内部。其中，步进电机还外接立弯装置的控制器，由控制器驱动步进电机转动。所述外壳包括底板、控制面板、上盖板和三个侧板，三个侧板分别垂直设于底板的三边上，控制面板倾斜设于底板的另一边上，上盖板设于三个侧板和控制面板的上方；上盖板作为工作台。其中，控制面板上设有触摸屏和各种操作按钮，且触摸和各种操作按钮与立弯装置的控制器相连接，以实现立弯装置的控制和操作。沿朝向控制面板的方向，所述上盖板的前端为有效工作区域，上盖板的后端为限位区域；一体化旋转臂设于有效工作区域内，限位区域内设有限位机构。其中，限位机构的作用是防止BV线伸出有效工作区域，使BV线加工后的长度保持一致。所述限位机构包括限位杆和气缸，限位杆与一体化旋转臂相平行设置，限位杆的一侧设有气缸。其中，气缸可采用双活塞单出杆气缸，气缸也外接立弯装置的控制器，由控制器驱动其动作。沿朝向控制面板的方向，所述有效工作区域的长度≥133mm，有效工作区域的宽度≥500mm(即沿朝向控制面板的方向为有效工作区域的长度方向，与其垂直的方向为有效工作区域的宽度方向)。所述外壳的一个侧板上设有散热风扇，该散热风扇主要是为设于外壳内的步进电机、控制器等部件起散热作用。所述一体化旋转臂中，主旋转臂的材料为钢管，主旋转臂的直径为22～26mm，主旋转臂的总长度为370～380mm，主旋转臂的有效使用长度为260～280mm，主旋转臂的直径与BV线折弯后形成的U形宽度相等；辅助臂以主旋转臂为中心进行转动，辅助臂的材料也为钢管，辅助臂的直径为12～16mm，辅助臂与主旋转臂之间设有供BV线穿过的间隙，该间隙以能穿过10平方的BV线为标准。所述一体化旋转臂中，主旋转臂和臂体为一体化结构，辅助臂与臂体之间通过螺纹连接。所述旋转臂支撑架呈L形，包括相连接的侧面支撑板和底面支撑板，主旋转臂的一端通过轴承与侧面支撑板的上部连接，步进电机安装于侧面支撑板的下部上；底面支撑板上分布有多个凹槽，各凹槽处通过螺栓将底面支撑板和外壳固定连接。所述动力传动组件包括皮带和皮带齿轮，主旋转臂的一端和步进电机的输出轴端部分别设有皮带齿轮，两个皮带齿轮之间通过皮带连接。上述BV线自动立弯装置使用时，其工作过程为：将多条BV线(可为单线走线或双线走线)放置于工作台面，并穿过主旋转臂和辅助臂之间的间隙，伸至限位杆处，限位机构中，气缸带动限位杆伸出，使各BV线对其并保持待折弯的长度一致；然后启动步进电机，步进电机通过动力传动组件带动主旋转臂转动，主旋转臂同时带动辅助臂转动，从而带动各BV线完成折弯动作，使其折弯处形成U形状；最后通过人工取出BV线即可。本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本BV线自动立弯装置是针对长度较长的BV线(包括单线走线和双线走线等)的折弯加工而设计的，通过一体化旋转臂的设置，该装置不仅可使用与6平方的BV线加工，也适用于10平方的BV线加工，使用该装置进行BV线折弯加工时，可一次加工2～7条BV线单线走线或双线走线，实现BV线的批量立弯加工，提高生产效率和BV线的加工质量，降低生产成本，也降低操作人员的劳动强度。本BV线自动立弯装置中，将折弯机构设计为一体式旋转臂，通过步进电机带动其转动一定的角度，即可实现BV线的折弯动作，并且停顿几秒后即可自动复位，最后通过人工从其侧面将BV线取出即可，其加工速度快，产品加工质量也得到保障。本BV线自动立弯装置中，可通过设置控制器对步进电机和气缸等各部件进行自动化控制，使该装置操作简单，加工效率高。附图说明图1为本BV线自动立弯装置的俯视图。图2为图1的A-A截面视图。图3为图1的B-B截面视图。图4为图1中去除上盖板后本BV线自动立弯装置的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例本实施例一种BV线自动立弯装置，如图1～图3所示，包括外壳1、一体化旋转臂2、步进电机3、动力传动组件4和旋转臂支撑架5；如图2所示，一体化旋转臂包括主旋转臂2-1、辅助臂2-2和臂体2-3，主旋转臂和辅助臂相平行设置，且主旋转臂与辅助臂之间通过臂体固定连接；主旋转臂的一端设于旋转臂支撑架上，且主旋转臂通过动力传动组件与步进电机连接；外壳的上盖板设有通孔，一体化旋转臂活动于通孔内，动力传动组件的下部、旋转臂支撑架的下部和步进电机设于外壳内部。其中，步进电机还外接立弯装置的控制器，由控制器驱动步进电机转动，步进电机采用型号为86BYG的时规两相混合式步进电机。如图3所示，外壳包括底板1-1、控制面板1-2、上盖板1-3和三个侧板1-4，三个侧板分别垂直设于底板的三边上，控制面板倾斜设于底板的另一边上，上盖板设于三个侧板和控制面板的上方；上盖板作为工作台。其中，控制面板上设有触摸屏和各种操作按钮，且触摸和各种操作按钮与立弯装置的控制器相连接，以实现立弯装置的控制和操作。沿朝向控制面板的方向，上盖板的前端为有效工作区域，上盖板的后端为限位区域；一体化旋转臂设于有效工作区域内，限位区域内设有限位机构6。其中，限位机构的作用是防止BV线伸出有效工作区域，使BV线加工后的长度保持一致。如图1所示，限位机构包括限位杆6-1和气缸6-2，限位杆与一体化旋转臂相平行设置，限位杆的一侧设有气缸。其中，气缸可采用双活塞单出杆气缸，气缸也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种BV线自动立弯装置，其特征在于，包括外壳、一体化旋转臂、步进电机、动力传动组件和旋转臂支撑架；一体化旋转臂包括主旋转臂、辅助臂和臂体，主旋转臂和辅助臂相平行设置，且主旋转臂与辅助臂之间通过臂体固定连接；主旋转臂的一端设于旋转臂支撑架上，且主旋转臂通过动力传动组件与步进电机连接；外壳的上盖板设有通孔，一体化旋转臂活动于通孔内，动力传动组件的下部、旋转臂支撑架的下部和步进电机设于外壳内部。

【技术特征摘要】
1.一种BV线自动立弯装置，其特征在于，包括外壳、一体化旋转臂、步进电机、动力传动组件和旋转臂支撑架；一体化旋转臂包括主旋转臂、辅助臂和臂体，主旋转臂和辅助臂相平行设置，且主旋转臂与辅助臂之间通过臂体固定连接；主旋转臂的一端设于旋转臂支撑架上，且主旋转臂通过动力传动组件与步进电机连接；外壳的上盖板设有通孔，一体化旋转臂活动于通孔内，动力传动组件的下部、旋转臂支撑架的下部和步进电机设于外壳内部。2.根据权利要求1所述一种BV线自动立弯装置，其特征在于，所述外壳包括底板、控制面板、上盖板和三个侧板，三个侧板分别垂直设于底板的三边上，控制面板倾斜设于底板的另一边上，上盖板设于三个侧板和控制面板的上方；上盖板作为工作台。3.根据权利要求2所述一种BV线自动立弯装置，其特征在于，沿朝向控制面板的方向，所述上盖板的前端为有效工作区域，上盖板的后端为限位区域；一体化旋转臂设于有效工作区域内，限位区域内设有限位机构。4.根据权利要求3所述一种BV线自动立弯装置，其特征在于，所述限位机构包括限位杆和气缸，限位杆与一体化旋转臂相平行设置，限位杆的一侧设有气缸。5.根据权利要求3所述一种BV线自动立弯装置，其特征在于，沿朝向控制面板的方向，所述有效工作区域的长度≥133mm，有效工作区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昭强，
申请(专利权)人：广东昇辉电子控股有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44