翻车控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法及装置，属于汽车电子控制领域。该方法包括：根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态；当所述车辆处于翻转状态时，控制所述车辆进行翻转控制，所述翻转控制包括关闭供油装置和点火装置；当检测到所述车辆系统下电时，取消所述翻转控制。通过根据车辆翻转传感器的信号电压，在确定车辆处于翻转状态时，能够及时控制车辆系统断火、断油，保证车辆在翻车之后不会产生爆炸、着火等事故，避免了对车内人员和车辆周围人员的二次伤害，安全性能高，并且在检测到系统下电时能够自动切换取消翻转控制，提高了翻车控制的自动化和智能化。

Control method and device for turning over

The invention discloses a vehicle control method and device, which belongs to the field of automotive electronic control. The method includes: detecting whether a vehicle is in a flip state according to an electrical signal entered by a vehicle turnover sensor; when the vehicle is in a flip state, the vehicle is controlled to turn over, and the flip control includes closing the oil supply device and the ignition device; when the vehicle system is detected, the said vehicle is cancelled. Flipping control. By using the signal voltage of the vehicle to turn over the sensor, when the vehicle is in the overturning state, the vehicle system can be controlled to break the fire and break the oil in time, and the vehicle will not have the explosion, fire and other accidents after the car turn over. It avoids the two injury to the personnel and the people around the vehicle, has high safety performance and is checking. The system can automatically switch and turn over control when the system is down, improving the automation and intellectualization of rollover control.

【技术实现步骤摘要】
翻车控制方法及装置
本专利技术涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种翻车控制方法及装置。
技术介绍
随着汽车电子技术的不断发展，汽车已经成为人们生活中必不可少的一部分，然而汽车在行驶过程中如果操作不当或遭遇外力冲击可能会造成翻车事故，比如，爆胎、撞车、紧急制动等情况。目前的车辆控制系统，在遇到翻车事故时没有任何安全保护措施，而车辆在翻转过程中很有可能会发生爆炸，这样会对车内及车辆周围人员造成二次伤害，造成不可挽回的经济损失和人身伤害。因此，如何在车辆遭遇翻车时对车辆进行控制从而减少对人员二次伤害的发生是亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种翻车控制方法及装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种翻车控制方法，所述方法包括：根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态；当所述车辆处于翻转状态时，控制所述车辆进行翻转控制，所述翻转控制包括关闭供油装置和点火装置；当检测到所述车辆系统下电时，取消所述翻转控制。在一种可能的实现方式中，根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态，包括：当所述电信号的电压在第一电压范围内时，确定所述车辆处于翻转状态；当所述电信号的电压在第二电压范围内时，确定所述车辆未处于翻转状态，所述第一电压范围所指示的车辆倾斜角度大于所述第二电压范围所指示的车辆倾斜角度；其中，所述车辆倾斜角度是指车体与地面之间的夹角。在一种可能的实现方式中，所述控制所述车辆进行翻转控制，包括：触发供油控制信号置位，置位后的所述供油控制信号用于指示所述车辆的发动机停止运行、停止喷油以及指示油泵关闭，所述供油装置包括发动机和油泵；触发点火控制信号置位，置位后的所述点火控制信号用于指示车辆硬件控制层控制所述点火装置停止点火。在一种可能的实现方式中，根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态之前，所述方法还包括：当接收到所述电信号时，对所述电信号进行有效性诊断；当所述电信号为有效信号时，执行根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态的步骤；当所述电信号为无效信号时，不进行车辆翻转控制。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当检测到所述车辆翻转传感器发生故障时，根据预设车速，对所述车辆进行限速控制；当检测到所述车辆翻转传感器正常工作时，取消所述车速限制。第二方面，提供了一种翻车控制装置，所述装置包括：检测模块，用于根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态；控制模块，用于当所述车辆处于翻转状态时，控制所述车辆进行翻转控制，所述翻转控制包括关闭供油装置和点火装置；所述控制模块还用于当检测到所述车辆系统下电时，取消所述翻转控制。在一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：当所述电信号的电压在第一电压范围内时，确定所述车辆处于翻转状态；当所述电信号的电压在第二电压范围内时，确定所述车辆未处于翻转状态，所述第一电压范围所指示的车辆倾斜角度大于所述第二电压范围所指示的车辆倾斜角度；其中，所述车辆倾斜角度是指车体与地面之间的夹角。在一种可能的实现方式中，所述控制模块用于：触发供油控制信号置位，置位后的所述供油控制信号用于指示所述车辆的发动机停止运行、停止喷油以及指示油泵关闭，所述供油装置包括发动机和油泵；触发点火控制信号置位，置位后的所述点火控制信号用于指示车辆硬件控制层控制所述点火装置停止点火。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：诊断模块，用于当接收到所述电信号时，对所述电信号进行有效性诊断；所述检测模块还用于当所述电信号为有效信号时，执行根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态的步骤；所述控制模块还用于当所述电信号为无效信号时，不进行车辆翻转控制。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：限速模块，用于当检测到所述车辆翻转传感器发生故障时，根据预设车速，对所述车辆进行限速控制；当检测到所述车辆翻转传感器正常工作时，取消所述车速限制。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：根据车辆翻转传感器输入信号的电压，来检测车辆是否处于翻转状态，当确定车辆处于翻转状态时，能够及时控制车辆系统断火、断油，保证车辆在翻车之后不会产生爆炸、着火等事故，避免了对车内人员和车辆周围人员的二次伤害，安全性能高，并且在检测到系统下电时能够自动切换取消翻转控制，提高了翻车控制的自动化和智能化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种翻车控制方法的流程图；图2A是本专利技术实施例提供的一种翻车控制方法的流程图；图2B是本专利技术实施例提供的一种对车辆翻转传感器输入电信号进行有效性检测的仿真电路图；图2C是本专利技术实施例提供的一种翻车控制方法的仿真示意图；图2D是本专利技术实施例提供的一种翻转传感器电压变化过程中相关控制信号的变化图；图2E是本专利技术实施例提供的一种取消翻车控制功能的验证结果图；图2F是本专利技术实施例提供的一种故障诊断验证结果图；图3是本专利技术实施例提供的一种翻车控制装置的框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种翻车控制方法的流程图，参见图1，包括以下步骤：101、根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态。102、当该车辆处于翻转状态时，控制该车辆进行翻转控制，该翻转控制包括关闭供油装置和点火装置。103、当检测到该车辆系统下电时，取消该翻转控制。在一种可能的实现方式中，根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态，包括：当该电信号的电压在第一电压范围内时，确定该车辆处于翻转状态；当该电信号的电压在第二电压范围内时，确定该车辆未处于翻转状态，该第一电压范围所指示的车辆倾斜角度大于该第二电压范围所指示的车辆倾斜角度；其中，该车辆倾斜角度是指车体与地面之间的夹角。在一种可能的实现方式中，该控制该车辆进行翻转控制，包括：触发供油控制信号置位，置位后的该供油控制信号用于指示该车辆的发动机停止运行、停止喷油以及指示油泵关闭，该供油装置包括发动机和油泵；触发点火控制信号置位，置位后的该点火控制信号用于指示车辆硬件控制层控制该点火装置停止点火。在一种可能的实现方式中，根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态之前，该方法还包括：当接收到该电信号时，对该电信号进行有效性诊断；当该电信号为有效信号时，执行根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态的步骤；当该电信号为无效信号时，不进行车辆翻转控制。在一种可能的实现方式中，该方法还包括：当检测到该车辆翻转传感器发生故障时，根据预设车速，对该车辆进行限速控制；当检测到该车辆翻转传感器正常工作时，取消该车速限制。本专利技术实施例提供的方法，根据车辆翻转传感器输入信号的电压，来检测车辆是否处于翻转状态，当确定车辆处于翻转状态时，能够及时控制车辆系统断火、断油，保证车辆在翻车之后不会产生爆炸、着火等事故，避免了对车内人员和车辆周围人员的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态；当所述车辆处于翻转状态时，控制所述车辆进行翻转控制，所述翻转控制包括关闭供油装置和点火装置；当检测到所述车辆系统下电时，取消所述翻转控制。

【技术特征摘要】
1.一种翻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态；当所述车辆处于翻转状态时，控制所述车辆进行翻转控制，所述翻转控制包括关闭供油装置和点火装置；当检测到所述车辆系统下电时，取消所述翻转控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态，包括：当所述电信号的电压在第一电压范围内时，确定所述车辆处于翻转状态；当所述电信号的电压在第二电压范围内时，确定所述车辆未处于翻转状态，所述第一电压范围所指示的车辆倾斜角度大于所述第二电压范围所指示的车辆倾斜角度；其中，所述车辆倾斜角度是指车体与地面之间的夹角。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行翻转控制，包括：触发供油控制信号置位，置位后的所述供油控制信号用于指示所述车辆的发动机停止运行、停止喷油以及指示油泵关闭，所述供油装置包括发动机和油泵；触发点火控制信号置位，置位后的所述点火控制信号用于指示车辆硬件控制层控制所述点火装置停止点火。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态之前，所述方法还包括：当接收到所述电信号时，对所述电信号进行有效性诊断；当所述电信号为有效信号时，执行根据车辆翻转传感器输入的电信号，检测车辆是否处于翻转状态的步骤；当所述电信号为无效信号时，不进行车辆翻转控制。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述车辆翻转传感器发生故障时，根据预设车速，对所述车辆进行限速控制；当检测到所述车辆翻转传感器正常工作时，取消所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德凤，祁克光，李康，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34