一种具有智能报警功能的巡逻机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有智能报警功能的巡逻机器人，包括壳体和转动框，壳体的内部开设有固定槽，且固定槽内壁两侧的底部均固定连接有滑轨，且两个滑轨相对的一侧均固定连接有滑块，两个滑块相对的一侧之间固定连接有移动板，且移动板的顶部通过连接板固定连接有横板，固定槽内壁顶部的两侧均通过连接板固定连接有稳定板，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该具有智能报警功能的巡逻机器人，通过横板、稳定板、螺纹杆、第一皮带轮、第一电机以及第二皮带轮的配合设置，使移动板可以推动支撑腿，解决了巡逻视线不够全面的问题，提高了巡逻机器人的工作效率，发挥了巡逻机器人的全面作用，增加了更多智能化的功能。

A patrol robot with intelligent alarm function

The invention discloses a patrol robot with intelligent alarm function, including a shell and a rotating frame. The inner of the shell is provided with a fixed slot, and the bottom of the inner wall of the fixed slot is fixed with a slide rail, and the opposite side of the two slide rail is fixed with a slider, and the opposite side of the two sliders is fixed in a fixed connection. The top of the movable plate is fixedly connected with a transverse plate through a connecting plate, and both sides of the top of the inner wall of the fixed groove are fixed and connected through a connecting plate. The invention relates to the field of robot technology. The patrol robot with intelligent alarm function is set up through the combination of cross board, stable board, screw rod, first pulley, first motor and second pulley, so that the mobile board can push the support leg, solve the problem that the patrol line of sight is not comprehensive enough, and the working efficiency of the patrol machine man is improved and the patrol machine is brought into play. The comprehensive function of the robot increases the more intelligent functions.

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能报警功能的巡逻机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种具有智能报警功能的巡逻机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，”它能为人类带来许多方便之处。机器人应用于各行各业，现在很多高档的小区都采用机器人巡逻，现有的巡逻机器人，在巡逻的过程中往往因为不能调节高度导致巡逻视线不够全面，不能观察到高处以及低处的事物，使巡逻机器人不能发挥全面的作用，降低了巡逻机器人的功能性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有智能报警功能的巡逻机器人，解决了巡逻视线不全面的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有智能报警功能的巡逻机器人，包括壳体和转动框，所述壳体的内部开设有固定槽，且固定槽内壁两侧的底部均固定连接有滑轨，且两个滑轨相对的一侧均固定连接有滑块，两个所述滑块相对的一侧之间固定连接有移动板，且移动板的顶部通过连接板固定连接有横板，所述固定槽内壁顶部的两侧均通过连接板固定连接有稳定板，且稳定板的底部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端贯穿横板并延伸至横板的底部，所述横板的内部与螺纹杆的表面螺纹连接，所述螺纹杆的表面且位于稳定板的底部与横板的顶部之间固定连接有第一皮带轮，所述固定槽内壁左侧的顶部通过垫板固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端固定连接有第二皮带轮，且第一皮带轮的表面与第二皮带轮的表面之间通过皮带传动连接，所述转动框的底部固定连接有转动杆，所述转动杆的底端贯穿壳体并延伸至壳体的内部，所述转动杆延伸至壳体内部的一端固定连接有第三皮带轮。优选的，所述固定槽内壁的右侧且位于滑轨的顶部通过垫块固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第四皮带轮，且第四皮带轮的表面与第三皮带轮的表面之间通过皮带传动连接。优选的，所述移动板底部的两侧均固定连接有支撑腿，且移动板的底部固定连接有滑动块，所述固定槽内壁底部的两侧均固定连接有竖板，且竖板相对的一侧均固定连接有复位弹簧。优选的，两个所述复位弹簧相对的一端均固定连接有稳定块，且两个稳定块相对的一侧之间固定连接有伸缩杆，所述稳定块的表面活动连接有第一活动板，且第一活动板远离稳定块的一侧与滑动块的表面活动连接。优选的，所述固定槽内壁的底部固定连接有固定块，且固定块的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端从下至上依次贯穿滑动板和移动板并延伸至移动板的顶部，所述固定块表面的两侧均活动连接有第二活动板，且第二活动板远离固定块的一侧与稳定块的表面活动连接，所述固定杆的表面且位于滑动板的底部与固定块的顶部之间套设有缓冲弹簧。优选的，所述转动框表面的两侧均固定连接有摄像头，且转动框的顶部固定连接有报警器，所述壳体的底部固定连接有稳定箱，且稳定箱的内部分别固定连接有中央处理器和数据处理器，所述壳体内壁的顶部固定连接有温度传感器，所述壳体的表面固定连接有按键。优选的，所述温度传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，所述数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与数据比较器和报警器的输入端连接，并且控制开关和按键的输出端均与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，并且电源模块的输出端分别与温度传感器和按键的输入端电性连接。有益效果本专利技术提供了一种具有智能报警功能的巡逻机器人。具备以下有益效果：（1）、该具有智能报警功能的巡逻机器人，通过壳体的内部开设有固定槽，且固定槽内壁两侧的底部均固定连接有滑轨，且两个滑轨相对的一侧均固定连接有滑块，两个滑块相对的一侧之间固定连接有移动板，再通过横板、稳定板、螺纹杆、第一皮带轮、第一电机以及第二皮带轮的配合设置，使移动板可以推动支撑腿，解决了巡逻视线不够全面的问题，提高了巡逻机器人的工作效率，发挥了巡逻机器人的全面作用，增加了更多智能化的功能。（2）、该具有智能报警功能的巡逻机器人，通过移动板的顶部通过连接板固定连接有横板，固定槽内壁顶部的两侧均通过连接板固定连接有稳定板，且稳定板的底部通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆的底端贯穿横板并延伸至横板的底部，横板的内部与螺纹杆的表面螺纹连接，再通过转动杆、第三皮带轮、第二电机、第四皮带轮、支撑腿、滑动块、竖板以及复位弹簧的配合设置，使移动板向下移动的时候有一个缓冲作用，增加了巡逻机器人的结构性，提高了巡逻机器人的功能性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术固定槽结构的剖视图；图3为本专利技术稳定箱结构的剖视图；图4为本专利技术系统的结构原理框图。图中：1壳体、2转动框、3固定槽、4滑轨、5滑块、6移动板、7横板、8稳定板、9螺纹杆、10第一皮带轮、11第一电机、12第二皮带轮、13转动杆、14第三皮带轮、15第二电机、16第四皮带轮、17支撑腿、18滑动块、19竖板、20复位弹簧、21稳定块、22伸缩杆、23第一活动板、24固定杆、25第二活动板、26缓冲弹簧、27摄像头、28报警器、29稳定箱、30中央处理器、31数据处理器、32温度传感器、33按键、34反馈模块、35电源模块、36控制开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种具有智能报警功能的巡逻机器人，包括壳体1和转动框2壳体1的内部开设有固定槽3，且固定槽3内壁两侧的底部均固定连接有滑轨4，且两个滑轨4相对的一侧均固定连接有滑块5，两个滑块5相对的一侧之间固定连接有移动板6，且移动板6的顶部通过连接板固定连接有横板7，固定槽3内壁顶部的两侧均通过连接板固定连接有稳定板8，且稳定板8的底部通过轴承转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9的底端贯穿横板7并延伸至横板7的底部，横板7的内部与螺纹杆9的表面螺纹连接，螺纹杆9的表面且位于稳定板8的底部与横板7的顶部之间固定连接有第一皮带轮10，固定槽3内壁左侧的顶部通过垫板固定连接有第一电机11，且第一电机11输出轴的一端固定连接有第二皮带轮12，且第一皮带轮10的表面与第二皮带轮12的表面之间通过皮带传动连接，转动框2的底部固定连接有转动杆13，转动杆13的底端贯穿壳体1并延伸至壳体1的内部，转动杆13延伸至壳体1内部的一端固定连接有第三皮带轮14，固定槽3内壁的右侧且位于滑轨4的顶部通过垫块固定连接有第二电机15，第二电机15输出轴的一端固定连接有第四皮带轮16，且第四皮带轮16的表面与第三皮带轮14的表面之间通过皮带传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有智能报警功能的巡逻机器人，包括壳体（1）和转动框（2），其特征在于：所述壳体（1）的内部开设有固定槽（3），且固定槽（3）内壁两侧的底部均固定连接有滑轨（4），且两个滑轨（4）相对的一侧均固定连接有滑块（5），两个所述滑块（5）相对的一侧之间固定连接有移动板（6），且移动板（6）的顶部通过连接板固定连接有横板（7），所述固定槽（3）内壁顶部的两侧均通过连接板固定连接有稳定板（8），且稳定板（8）的底部通过轴承转动连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的底端贯穿横板（7）并延伸至横板（7）的底部，所述横板（7）的内部与螺纹杆（9）的表面螺纹连接，所述螺纹杆（9）的表面且位于稳定板（8）的底部与横板（7）的顶部之间固定连接有第一皮带轮（10），所述固定槽（3）内壁左侧的顶部通过垫板固定连接有第一电机（11），且第一电机（11）输出轴的一端固定连接有第二皮带轮（12），且第一皮带轮（10）的表面与第二皮带轮（12）的表面之间通过皮带传动连接，所述转动框（2）的底部固定连接有转动杆（13），所述转动杆（13）的底端贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）的内部，所述转动杆（13）延伸至壳体（1）内部的一端固定连接有第三皮带轮（14）。...

【技术特征摘要】
1.一种具有智能报警功能的巡逻机器人，包括壳体（1）和转动框（2），其特征在于：所述壳体（1）的内部开设有固定槽（3），且固定槽（3）内壁两侧的底部均固定连接有滑轨（4），且两个滑轨（4）相对的一侧均固定连接有滑块（5），两个所述滑块（5）相对的一侧之间固定连接有移动板（6），且移动板（6）的顶部通过连接板固定连接有横板（7），所述固定槽（3）内壁顶部的两侧均通过连接板固定连接有稳定板（8），且稳定板（8）的底部通过轴承转动连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的底端贯穿横板（7）并延伸至横板（7）的底部，所述横板（7）的内部与螺纹杆（9）的表面螺纹连接，所述螺纹杆（9）的表面且位于稳定板（8）的底部与横板（7）的顶部之间固定连接有第一皮带轮（10），所述固定槽（3）内壁左侧的顶部通过垫板固定连接有第一电机（11），且第一电机（11）输出轴的一端固定连接有第二皮带轮（12），且第一皮带轮（10）的表面与第二皮带轮（12）的表面之间通过皮带传动连接，所述转动框（2）的底部固定连接有转动杆（13），所述转动杆（13）的底端贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）的内部，所述转动杆（13）延伸至壳体（1）内部的一端固定连接有第三皮带轮（14）。2.根据权利要求1所述的一种具有智能报警功能的巡逻机器人，其特征在于：所述固定槽（3）内壁的右侧且位于滑轨（4）的顶部通过垫块固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）输出轴的一端固定连接有第四皮带轮（16），且第四皮带轮（16）的表面与第三皮带轮（14）的表面之间通过皮带传动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有智能报警功能的巡逻机器人，其特征在于：所述移动板（6）底部的两侧均固定连接有支撑腿（17），且移动板（6）的底部固定连接有滑动块（18），所述固定槽（3）内壁底部的两侧均固定连接有竖板（19），且竖板（19）相对的一侧均固定连接有复位弹簧（20）。4.根据权利要求3所述的一种具有智能报警功能的巡逻机器人，其特征在于：两个所述复位弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，
申请(专利权)人：南通雾图信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32