一种图像识别筛选红砖与混凝土的方法及其系统技术方案

技术编号:18435592 阅读:29 留言:0更新日期:2018-07-14 01:02
本发明专利技术公开了一种图像识别筛选红砖与混凝土的方法及其系统,通过将建筑垃圾逐个分离、全方位的识别到筛分,利用图像处理技术,将红砖、混凝土以及红砖与混凝土的混合物筛分开来,从而实现建筑垃圾的自动筛分。

Method and system for screening red brick and concrete by image recognition

The invention discloses a method and system for image identification and screening of red brick and concrete. By separating the building rubbish from one by one and identifying the sieves in all directions, the mixture of red brick, concrete and red brick and concrete is screened by image processing technology to realize the automatic screening of building garbage.

【技术实现步骤摘要】
一种图像识别筛选红砖与混凝土的方法及其系统
本专利技术涉及建筑垃圾处理
,特别涉及一种图像识别筛选红砖与混凝土的方法及其系统。
技术介绍
建筑垃圾指人们在从事拆迁、建设、装修、修缮等建筑业的生产活动中产生的渣土、废旧混凝土、废旧砖石及其他废弃物的统称。按产生源分类,建筑垃圾可分为工程渣土、装修垃圾、拆迁垃圾、工程泥浆等;按组成成分分类,建筑垃圾中可分为渣土、混凝土块、碎石块、砖瓦碎块、废砂浆、泥浆、沥青块、废塑料、废金属、废竹木等。与其他城市垃圾相比,建筑垃圾具有量大、无毒无害和可资源化率高的特点。绝大多数建筑垃圾是可以作为再生资源重新利用的,如:废金属可重新回炉加工制成各种规格的钢材;废竹木、木屑等可用于制造各种人造板材;碎砖、混凝土块等废料经破碎后可代替砂直接在施工现场利用,用于砌筑砂浆、抹灰砂浆、浇捣混凝土等,也可用以制作砌块等建材产品等。现有技术中,红砖与混凝土的分离是通过工人手动进行分拣,分拣效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的一是提供一种图像识别筛选红砖与混凝土的方法,其具有自动识别分拣红砖与混凝土的功能。本专利技术的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的:一种图像识别筛选红砖与混凝土的方法,包括:逐个分离建筑垃圾;对建筑垃圾进行第一次图像识别,判断建筑垃圾在第一视角所呈现的是砖面还是混凝土面;对经过第一次图像识别的建筑垃圾进行翻面,使建筑垃圾呈现第二视角;对经过翻面的建筑垃圾进行第二次图像识别,判断建筑垃圾在第二视角所呈现的是砖面还是混凝土面;分析两次图像识别的判断结果,当两次判断结果都为砖面时,则判断该建筑垃圾为红砖,当两次判断结果中有一次为砖面、一次为混凝土面时,则判断该建筑垃圾为混合物,当两次判断结果都为混凝土面时,则判断该建筑垃圾为混凝土。进一步的,在所述分析两次图像识别的判断结果之后,对红砖、混凝土和混合物进行筛分。进一步的,所述判断建筑垃圾所在视角是砖面还是混凝土面的方法为:获取图像,在图像中分割出建筑垃圾的分割图像,统计分割图像中的总像素数量以及红砖的颜色所在的像素范围的红砖像素数量;计算红砖像素数量在总像素数量中的红砖像素比率;比较红砖像素比率与基准比率,当红砖像素比率不小于基准比率时,该建筑垃圾所在视角是砖面,当红砖像素比率小于基准比率时,该建筑垃圾所在视角是混凝土面。本专利技术的目的二是提供一种图像识别筛选红砖与混凝土的系统,其具有自动识别分拣红砖与混凝土的功能。本专利技术的上述技术目的二是通过以下技术方案得以实现的:一种图像识别筛选红砖与混凝土的系统,包括:分离组件,用于逐个分离建筑垃圾;第一图像获取组件,用于获取建筑垃圾的第一视角图像;翻面组件,用于对经过第一次图像识别的建筑垃圾进行翻面,使建筑垃圾呈现第二视角;第二图像获取组件,用于获取经过翻面的建筑垃圾的第二视角图像;中央处理器,分别与所述第一图像获取组件和第二图像获取组件信号连接,用于判断建筑垃圾在第一视角所呈现的是砖面还是混凝土面;用于判断建筑垃圾在第二视角所呈现的是砖面还是混凝土面;用于分析两次图像识别的判断结果,当两次判断结果都为砖面时,则判断该建筑垃圾为红砖,当两次判断结果中有一次为砖面、一次为混凝土面时,则判断该建筑垃圾为混合物,当两次判断结果都为混凝土面时,则判断该建筑垃圾为混凝土。进一步的,所述分离组件包括第一传送带和第二传送带,所述第二传送带的传送速度大于第一传送带的传送速度,所述第一传送带的输出端与所述第二传送带的输入端相连。进一步的,所述第一图像获取组件包括第一摄像机,所述第一摄像机架设于所述第二传送带上方、用于获取第二传送带上建筑垃圾的图像。进一步的,所述翻面组件包括支架,所述支架的上端设有转轴,所述转轴转动连接有轴套,所述轴套外壁周向整列有多个连杆,所述连杆远离轴套的一端转动连接有转杆,所述转杆远离连杆的一端转动连接有转盘,所述转盘可以转轴为圆心转动至第二传送带输出端下方接料,所述翻面组件还包括挡板,所述转盘抵触挡板后翻转、脱离挡板后又复位。进一步的,所述第二图像获取组件包括第二摄像机。进一步的,还包括筛分组件,用于对红砖、混凝土、混合物进行筛分。进一步的,所述筛分组件包括与所述挡板连接的第三传送带,所述第三传送带的输出端设有可转动的出料板,所述出料板的底部竖直连接有转动轴,所述转动轴的底部同轴设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮连接转动电机的输出轴,所述转动电机受控于所述中央处理器,出料板的出料端下方位于出料板的三个转动位置分别设有第一输出带、第二输出带和第三输出带,当中央处理器判断建筑垃圾为红砖时,中央处理器控制转动电机使出料板的出料端转动至第一输出带上方;当中央处理器判断建筑垃圾为混凝土时,中央处理器控制转动电机使出料板的出料端转动至第二输出带上方;当中央处理器判断建筑垃圾为混合物时,中央处理器控制转动电机使出料板的出料端转动至第三输出带上方。综上所述,本专利技术具有以下有益效果:通过将建筑垃圾逐个分离、全方位的识别到筛分,利用图像处理技术,将红砖、混凝土以及红砖与混凝土的混合物筛分开来,从而实现建筑垃圾的自动筛分。附图说明图1是本专利技术实施例一中图像识别筛选红砖与混凝土的方法框图;图2是本专利技术实施例一中判断建筑垃圾所在视角是砖面还是混凝土面的方法框图;图3是本专利技术实施例二中的整体结构示意图;图4是本专利技术实施例二中翻面组件的结构示意图;图5是本专利技术实施例二中筛分组件的结构示意图。图中,1、分离组件;11、第一传送带;12、第二传送带;2、第一图像获取组件;21、第一摄像机;3、翻面组件;31、支架;32、转轴;33、轴套;34、连杆;35、转杆;36、转盘;37、挡板;4、第二图像获取组件;41、第二摄像机;5、中央处理器;6、筛分组件;61、第三传送带;62、出料板;63、转动轴;64、第一锥齿轮;65、第二锥齿轮;66、转动电机;67、第一输出带;68、第二输出带;69、第三输出带。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释,其并不是对本专利技术的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本专利技术的保护范围内都受到专利法的保护。在本专利技术的各个实施例中,“混合物”指红砖与混凝土粘连的混合物。“分割图像”为获取的图像中,分割出的建筑垃圾的图像。“总像素数量”为分割图像的像素总数。“红砖像素数量”,为分割图像中,红砖的颜色所在的像素范围中的像素在分割图像中的数量。“红砖像素比率”为红砖像素数量占总像素数量的比率。“基准比率”为用于判断分割图像是红砖面还是混凝土面的一个比率,红砖像素比率大于基准比率时,判断为红砖面,红砖面比率小于基准比率时,判断为混凝土面。实施例一:一种图像识别筛选红砖与混凝土的方法,如图1所示,包括:S101:逐个分离建筑垃圾;S102:对建筑垃圾进行第一次图像识别,判断建筑垃圾在第一视角所呈现的是砖面还是混凝土面;S103:对经过第一次图像识别的建筑垃圾进行翻面,使建筑垃圾呈现第二视角;S104:对经过翻面的建筑垃圾进行第二次图像识别,判断建筑垃圾在第二视角所呈现的是砖面还是混凝土面;S105:分析两次图像识别的判断结果,当两次判断结果都为砖面时,则判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像识别筛选红砖与混凝土的方法,其特征在于,包括:逐个分离建筑垃圾;对建筑垃圾进行第一次图像识别,判断建筑垃圾在第一视角所呈现的是砖面还是混凝土面;对经过第一次图像识别的建筑垃圾进行翻面,使建筑垃圾呈现第二视角;对经过翻面的建筑垃圾进行第二次图像识别,判断建筑垃圾在第二视角所呈现的是砖面还是混凝土面;分析两次图像识别的判断结果,当两次判断结果都为砖面时,则判断该建筑垃圾为红砖,当两次判断结果中有一次为砖面、一次为混凝土面时,则判断该建筑垃圾为混合物,当两次判断结果都为混凝土面时,则判断该建筑垃圾为混凝土。

【技术特征摘要】
1.一种图像识别筛选红砖与混凝土的方法,其特征在于,包括:逐个分离建筑垃圾;对建筑垃圾进行第一次图像识别,判断建筑垃圾在第一视角所呈现的是砖面还是混凝土面;对经过第一次图像识别的建筑垃圾进行翻面,使建筑垃圾呈现第二视角;对经过翻面的建筑垃圾进行第二次图像识别,判断建筑垃圾在第二视角所呈现的是砖面还是混凝土面;分析两次图像识别的判断结果,当两次判断结果都为砖面时,则判断该建筑垃圾为红砖,当两次判断结果中有一次为砖面、一次为混凝土面时,则判断该建筑垃圾为混合物,当两次判断结果都为混凝土面时,则判断该建筑垃圾为混凝土。2.一种图像识别筛选红砖与混凝土的方法,其特征在于,还包括:在所述分析两次图像识别的判断结果之后,对红砖、混凝土和混合物进行筛分。3.根据权利要求1所述的一种图像识别筛选红砖与混凝土的方法,其特征在于,所述判断建筑垃圾所在视角是砖面还是混凝土面的方法为:获取图像,在图像中分割出建筑垃圾的分割图像,统计分割图像中的总像素数量以及红砖的颜色所在的像素范围的红砖像素数量;计算红砖像素数量在总像素数量中的红砖像素比率;比较红砖像素比率与基准比率,当红砖像素比率不小于基准比率时,该建筑垃圾所在视角是砖面,当红砖像素比率小于基准比率时,该建筑垃圾所在视角是混凝土面。4.一种图像识别筛选红砖与混凝土的系统,其特征在于,包括:分离组件(1),用于逐个分离建筑垃圾;第一图像获取组件(2),用于获取建筑垃圾的第一视角图像;翻面组件(3),用于对经过第一次图像识别的建筑垃圾进行翻面,使建筑垃圾呈现第二视角;第二图像获取组件(4),用于获取经过翻面的建筑垃圾的第二视角图像;中央处理器(5),分别与所述第一图像获取组件(2)和第二图像获取组件(4)信号连接,用于判断建筑垃圾在第一视角所呈现的是砖面还是混凝土面;用于判断建筑垃圾在第二视角所呈现的是砖面还是混凝土面;用于分析两次图像识别的判断结果,当两次判断结果都为砖面时,则判断该建筑垃圾为红砖,当两次判断结果中有一次为砖面、一次为混凝土面时,则判断该建筑垃圾为混合物,当两次判断结果都为混凝土面时,则判断该建筑垃圾为混凝土。5.根据权利要求4所述的一种图像识别筛选红砖与混凝土的系统,其特征在于,所述分离组件(1)包括第一传送带(11)和第二传送带(12),所述第二传送带(12)的传送速度大于第一传送带(11)的传送速度,所述第一传送带(11)的输出端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:李锋孔文艺范晓玲
申请(专利权)人:成都建工预筑科技有限公司
类型:发明
国别省市:四川,51

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