一种医学试管混匀的一体化装置制造方法及图纸

一种医学试管混匀的一体化装置，属于医疗设备领域，是由工作台、传送带、机械手和试管箱组成的，所述的工作台是由台体、油箱、油管、液压缸、传送带安装槽、轴孔、电机座、水浴座、水浴缸和发热片组成的，所述的传送带是由工作轴、带、固紧环、主轴和主电机组成的，所述的机械手是由活塞电机、第一电机轴、第一长电机、第一大齿轮轴、第一C型架、第一小齿轮轴、第一臂、第二长电机架、第二长电机、第二大齿轮轴、第二C型架、第二小齿轮轴、第二臂、第三C型架、动臂、定臂、小电机和试管组成的，有益之处是：通过机械手的设置，同时配合水浴缸对试管混匀起到混匀和催化的效果。

An integrated device for mixing of medical test tubes

An integrated device for medical test tube mixing, comprising a worktable, a conveyor belt, a manipulator and a test tube box, which is composed of a table, an oil tank, a tubing, a hydraulic cylinder, a conveyor belt installation slot, a shaft hole, a motor seat, a water bath, a water bath and a heating sheet. The belt is composed of a working shaft, a belt, a fastening ring, a spindle and a main motor. The manipulator is made up of a piston motor, the first motor shaft, the first long motor, the first big gear shaft, the first C frame, the first small gear shaft, the first arm, the second long motor frame, the second long motor, the second gear shaft, the second C frame, second. The small gear shaft, the second arm, the third C frame, the arm, the fixed arm, the small motor and the test tube, are beneficial to the mixing and catalytic effect of the mixing of the tube through the setting of the manipulator and the mixing of the water bath.

【技术实现步骤摘要】
一种医学试管混匀的一体化装置
本专利技术涉及一种医学试管混匀的一体化装置，具体地说通过机械手的设置，同时配合水浴缸对试管混匀起到混匀和催化的效果，属于医疗设备领域。
技术介绍
如今，在医用行业，特别是在检验科和实验室，试管常常作为化验结果采集重要的容器，而对于医务工作者来说，通常条件下，试管若不进行混匀，往往得不到最理想的结果，但是在一般情况下，试管混匀多为人工手动混匀，一方面比较辛苦，另一方面，往往容易对试管造成损坏。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种医学试管混匀的一体化装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种医学试管混匀的一体化装置，是由工作台、传送带、机械手和试管箱组成的，所述的传送带安装在工作台的两翼，所述的机械手安放在工作台的几何中心的上部，所述的试管箱放置在传送带上。进一步地，所述的工作台是由台体、油箱、油管、液压缸、传送带安装槽、轴孔、电机座、水浴座、水浴缸和发热片组成的，所述的油箱、油管和液压缸均安装在台体的中部，而且，所述的油管连接油箱和液压缸，所述的台体的两翼加工出传送带安装槽，所述的传送带安装槽上设有四个轴孔，所述的液压缸的后部固定着水浴座，所述的水浴座内设有发热片，所述的水浴缸放置在水浴座上，所述的电机座固定在传送带安装槽的侧部。进一步地，所述的传送带是由工作轴、带、固紧环、主轴和主电机组成的，所述的主轴安装在轴孔内，所述的工作轴上套着带，所述的主电机固定在电机座上，所述的主电机伸出主轴，所述的固紧环套住主轴和工作轴。进一步地，所述的机械手是由活塞电机、第一电机轴、第一长电机、第一大齿轮轴、第一C型架、第一小齿轮轴、第一臂、第二长电机架、第二长电机、第二大齿轮轴、第二C型架、第二小齿轮轴、第二臂、第三C型架、动臂、定臂、小电机和试管组成的，所述的活塞电机伸出第一电机轴，所述的第一电机轴上安装着第一长电机，所述的第一长电机伸出第一大齿轮轴，所述的第一长电机上固定着第一C型架，所述的第一C型架上安装着第一小齿轮轴，所述的第一小齿轮轴与第一大齿轮轴接触，所述的第一小齿轮轴上固定着第一臂，所述的第一臂末端设有第二长电机架，所述的第二长电机架上安装着第二长电机，所述的第二长电机伸出第二大齿轮轴，所述的第二长电机固定着第二C型架，所述的第二C型架上安装着第二小齿轮轴，所述的第二小齿轮轴与第二大齿轮轴接触，所述的第二小齿轮轴外侧固定着第二臂，所述的第二臂上固定着第三C型架，所述的第三C型架上安装着小电机，所述的小电机上分别安装着两组动臂和一组定臂，所述的动臂和定臂之间夹持着试管。进一步地，所述的试管箱是由箱体、试管孔和把手槽组成的，所述的四个试管孔设置在箱体的上部，所述的两个把手槽设置在箱体的侧部。进一步地，所述的活塞电机安装在液压缸内。该专利技术的有益之处是：通过两组传送带的设置，将试管混匀的过程实现流水化的工作任务，并且能分为试管进箱、试管混匀和试管回箱的全过程流水任务；通过油箱、油管和液压缸控制活塞电机上下移动，活塞电机控制转动，第一长电机和第二长电机控制伸展运动；通过发热片和水浴缸的设置，对试管混匀的过程起到温度催化的效果；通过第一臂和第二臂的设置，能使试管的伸展范围有很大的上下限，一方面方便任何距离的夹持，另一反面能够实现大距离的移动进而混匀。附图说明附图1为本专利技术的整体轴测图；附图2为本专利技术的工作台俯轴测图；附图3为本专利技术的工作台无水浴缸的示意图；附图4为本专利技术的传送带示意图；附图5为本专利技术的机械手示意图；附图6为本专利技术的试管箱示意图。图中，1、工作台；2、传送带；3、机械手；4、试管箱；101、台体；102、油箱；103、油管；104、液压缸；105、传送带安装槽；106、轴孔；107、电机座；108、水浴座；109、水浴缸；110、发热片；201、工作轴；202、带；203、固紧环；204、主轴；205、主电机；301、活塞电机；302、第一电机轴；303、第一长电机；304、第一大齿轮轴；305、第一C型架；306、第一小齿轮轴；307、第一臂；308、第二长电机架；309、第二长电机；310、第二大齿轮轴；311、第二C型架；312、第二小齿轮轴；313、第二臂；314、第三C型架；315、动臂；316、定臂；317、小电机；318、试管；401、箱体；402、试管孔；403、把手槽。具体实施方式一种医学试管混匀的一体化装置，是由工作台1、传送带2、机械手3和试管箱4组成的，传送带2安装在工作台1的两翼，机械手3安放在工作台1的几何中心的上部，试管箱4放置在传送带2上。工作台1是由台体101、油箱102、油管103、液压缸104、传送带安装槽105、轴孔106、电机座107、水浴座108、水浴缸109和发热片110组成的，油箱102、油管103和液压缸104均安装在台体101的中部，而且，油管103连接油箱102和液压缸104，台体101的两翼加工出传送带安装槽105，传送带安装槽105上设有四个轴孔106，液压缸104的后部固定着水浴座108，水浴座108内设有发热片110，水浴缸109放置在水浴座108上，电机座108固定在传送带安装槽105的侧部。传送带2是由工作轴201、带202、固紧环203、主轴204和主电机205组成的，主轴204安装在轴孔106内，工作轴204上套着带202，主电机205固定在电机座107上，主电机205伸出主轴204，固紧环203套住主轴204和工作轴201。机械手3是由活塞电机301、第一电机轴302、第一长电机303、第一大齿轮轴304、第一C型架305、第一小齿轮轴306、第一臂307、第二长电机架308、第二长电机309、第二大齿轮轴310、第二C型架311、第二小齿轮轴312、第二臂313、第三C型架314、动臂315、定臂316、小电机317和试管318组成的，活塞电机301伸出第一电机轴302，第一电机轴302上安装着第一长电机303，第一长电机303伸出第一大齿轮轴304，第一长电机303上固定着第一C型架305，第一C型架305上安装着第一小齿轮轴306，第一小齿轮轴306与第一大齿轮轴304接触，第一小齿轮轴306上固定着第一臂307，第一臂307末端设有第二长电机架308，第二长电机架308上安装着第二长电机309，第二长电机309伸出第二大齿轮轴310，第二长电机309固定着第二C型架311，第二C型架311上安装着第二小齿轮轴312，第二小齿轮轴312与第二大齿轮轴310接触，第二小齿轮轴312外侧固定着第二臂313，第二臂313上固定着第三C型架314，第三C型架314上安装着小电机315，小电机315上分别安装着两组动臂315和一组定臂316，动臂315和定臂316之间夹持着试管318。试管箱4是由箱体401、试管孔402和把手槽403组成的，四个试管孔402设置在箱体401的上部，两个把手槽403设置在箱体401的侧部。活塞电机301安装在液压缸104内。该装置在工作时，第一组工作人员在右翼的传送带2处工作，将待混匀的试管318放入试管箱，主电机205通过主轴204、固紧环203和工作轴201使带202运转，载着试管箱4从一端运动到另一端，随后机械手3开始工作，油箱102、油管103和液压缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医学试管混匀的一体化装置，是由工作台、传送带、机械手和试管箱组成的，其特征在于：所述的传送带安装在工作台的两翼，所述的机械手安放在工作台的几何中心的上部，所述的试管箱放置在传送带上。

【技术特征摘要】
1.一种医学试管混匀的一体化装置，是由工作台、传送带、机械手和试管箱组成的，其特征在于：所述的传送带安装在工作台的两翼，所述的机械手安放在工作台的几何中心的上部，所述的试管箱放置在传送带上。2.如权利要求1所述的一种医学试管混匀的一体化装置，其特征在于：所述的工作台是由台体、油箱、油管、液压缸、传送带安装槽、轴孔、电机座、水浴座、水浴缸和发热片组成的，所述的油箱、油管和液压缸均安装在台体的中部，而且，所述的油管连接油箱和液压缸，所述的台体的两翼加工出传送带安装槽，所述的传送带安装槽上设有四个轴孔，所述的液压缸的后部固定着水浴座，所述的水浴座内设有发热片，所述的水浴缸放置在水浴座上，所述的电机座固定在传送带安装槽的侧部。3.如权利要求1和2所述的一种医学试管混匀的一体化装置，其特征在于：所述的传送带是由工作轴、带、固紧环、主轴和主电机组成的，所述的主轴安装在轴孔内，所述的工作轴上套着带，所述的主电机固定在电机座上，所述的主电机伸出主轴，所述的固紧环套住主轴和工作轴。4.如权利要求1所述的一种医学试管混匀的一体化装置，其特征在于：所述的机械手是由活塞电机、第一电机轴、第一长电机、第一大齿轮轴、第一C型架、第一小齿轮轴、第一臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，
申请(专利权)人：刘畅，
类型：发明
国别省市：湖北,42