The utility model provides a bionic mechanical cell phone, which includes a finger, a massage contact, a connecting piece, a connecting body and a guiding device. A finger is arranged on both sides of the connecting body, and the upper end of the two hand fingers is articulated with the two sides of the connecting body respectively. The middle of the two hand fingers is connected by a connecting piece, a connection piece, a finger and a connection. The block consists of a tiger mouth structure. The lower side of the connector is set with multiple massage contacts. The massage contacts are arranged along the length direction of the connecting parts. The length of the connector is adjustable. The upper end of the connecting body is connected with the guiding device. The upper end of the two hand fingers is connected by the elastic part and the two fingers are opened by the elastic parts to achieve the position of the need for massage. Massage is simple and easy to use, and it costs less than artificial massage.
【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械手机构
本技术涉及一种仿生机械手机构。
技术介绍
目前大多数的白领、电脑程序员患有颈椎病,以及目前日益增长的残疾人、脑血栓、风瘫疾病人群需要进行康复理疗,按摩是一种比较好的康复理疗方式,现有技术中一般采用人工的按摩方式进行按摩,但是人工按摩成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是,针对现有技术中现有技术中一般采用人工的按摩方式进行按摩,但是人工按摩成本较高的问题,提供仿生机械手机构。本技术的目的是通过下述技术方案实现的:仿生机械手机构,包括手指、按摩触头、连接件、连接体以及导向装置,连接体的两侧分别设置有一手指,两手指的上端分别与连接体的两侧相铰接,两手指的中部由连接件连接,连接件、手指以及连接块构成虎口结构,连接件的下侧设置有多个按摩触头,按摩触头沿连接件的长度方向设置,连接件的长度可调,连接体的上端与导向装置相连接,两手指的上端由弹性件连接,由弹性件将两手指撑开;进一步的,连接件包括多个连接条,多个连接条并排设置,位于两侧的连接条的端部与手指铰接连接,相邻的两连接条相铰接连接;进一步的,按摩触头包括触头本体、弹簧一以及螺钉,螺钉的一端设置于触头本体内并与触头本体滑动连接,弹簧一设置于螺钉上,弹簧一的两端分别与触头本体的上部和螺钉一的端部相抵接;进一步的,手指上部的内侧设置有凹槽,弹性件为弹簧片,弹簧片设置于凹槽内;进一步的,导向装置包括弹簧轴、弹簧二以及导向连接块,弹簧轴的一端设置于连接体的上端,另一端贯穿导向连接块,弹簧二设置于弹簧轴上;进一步的,弹簧轴的上部设置有一键槽,导向连接块上设置有穿钉,穿钉穿过导向连接块延伸至键槽内;进一步的,手指下部 ...
【技术保护点】
1.一种仿生机械手机构,其特征在于,包括手指、按摩触头、连接件、连接体以及导向装置,所述连接体的两侧分别设置有一所述手指,两所述手指的上端分别与所述连接体的两侧相铰接,两所述手指的中部由连接件连接,所述连接件、手指以及连接块构成虎口结构,所述连接件的下侧设置有多个按摩触头,所述按摩触头沿所述连接件的长度方向设置,所述连接件的长度可调,所述连接体的上端与所述导向装置相连接,两所述手指的上端由弹性件连接,由弹性件将两手指撑开。
【技术特征摘要】
1.一种仿生机械手机构,其特征在于,包括手指、按摩触头、连接件、连接体以及导向装置,所述连接体的两侧分别设置有一所述手指,两所述手指的上端分别与所述连接体的两侧相铰接,两所述手指的中部由连接件连接,所述连接件、手指以及连接块构成虎口结构,所述连接件的下侧设置有多个按摩触头,所述按摩触头沿所述连接件的长度方向设置,所述连接件的长度可调,所述连接体的上端与所述导向装置相连接,两所述手指的上端由弹性件连接,由弹性件将两手指撑开。2.如权利要求1所述的一种仿生机械手机构,其特征在于,所述连接件包括多个连接条,多个所述连接条并排设置,位于两侧的连接条的端部与手指铰接连接,相邻的两连接条相铰接连接。3.如权利要求2所述的一种仿生机械手机构,其特征在于,所述按摩触头包括触头本体、弹簧一以及螺钉,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄明钧,黄凯瑞,薛玮珠,李护理,王伟兵,
申请(专利权)人:浙江机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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