药洗控制方法、药洗控制装置和相关的智能马桶制造方法及图纸

本发明专利技术公开了药洗控制方法、药洗控制装置和相关的智能马桶。其中药洗控制方法是通过监控泵启动后的运转状态判断药液使用情况，并据此控制泵关闭或维持泵运转；而在药洗控制装置中，设置感知单元，将泵的运转参数信号转换为运转状态信号，供控制单元对药液使用情况作出判断。基于药洗控制装置的智能马桶可以实现在药液不足时自动关闭泵，避免泵的损坏。

Medicine washing control method, medicine washing control device and related intelligent toilet.

The invention discloses a medicine washing control method, a medicine washing control device and a related intelligent toilet. The control method of the drug washing is to judge the use of the liquid by monitoring the running state after the pump is started, and then control the pump to close or maintain the pump operation, and in the drug washing control device, the sensing unit is set up to convert the pump operation parameter signal to the running state signal for the control unit to judge the use of the liquid. The intelligent toilet can automatically turn off the pump and avoid the damage of the pump when the liquid is insufficient.

【技术实现步骤摘要】
药洗控制方法、药洗控制装置和相关的智能马桶
本专利技术涉及卫生洁具领域，具体涉及药洗控制方法、药洗控制装置和相关的智能马桶。
技术介绍
随着生活质量日益提高，人们对智能马桶的要求越来越高，为了治疗疾病和日常保健，一些马桶附设了药洗功能，为使用者冲洗患处。为了实现药洗功能，可以通过泵抽取容器内的药液输送至智能马桶的冲洗单元，而泵的启动和关闭基本由使用者通过控制面板控制，因此，如果药液用完或忘记加药，泵就会空转，使泵寿命下降。同时，用药后对药洗管路的清洗也需要通过手动控制，无法在药洗完毕后自动开始对药洗管路的清洗。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供关于药洗控制方法、药洗控制装置和相关的智能马桶的技术方案，以实现在药液不足时自动关闭泵，避免泵的损坏；进一步地，还能实现在药液用完后自动清洗药洗管路。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一技术方案，关于药洗控制方法，用于控制抽取容器内药液的泵，通过监控泵启动后的运转状态判断药液使用情况，并据此控制泵关闭或维持泵运转；所述的运转状态包括正常状态和空转状态。基于第一技术方案，还优选地设有关于药洗控制方法的第二技术方案，其设计为：自泵启动起经过第一期间后，只要泵的运转状态出现空转状态，即判断药液不足，并据此控制泵关闭。基于第二技术方案，还优选地设有关于药洗控制方法的第三技术方案，其设计为：还用于控制连接供水管路和所述的泵的阀；自泵启动起经设定的第一期间后，只要运转状态由正常状态改变为空转状态，即判断药液用尽，并据此控制所述的阀开启。第四技术方案，关于药洗控制装置，用于实现第一技术方案或第二技术方案中的药洗控制方法，包括泵驱动单元，接收泵驱动指令以驱动所述的泵启闭，并在泵启动后输出运转参数信号；感知单元，基于所述的运转参数信号生成并输出运转状态信号；以及控制单元，接收外部指令和所述的运转状态信号，判断药液使用情况并输出泵驱动指令；所述的运转状态信号用于标记所述的运转状态；所述的运转参数信号用于反映泵运转时的电流大小。基于第四技术方案，还优选地设有关于药洗控制装置的第五技术方案，其设计为：所述的泵驱动指令包括泵启动指令和泵关闭指令。基于第五技术方案，还优选地设有关于药洗控制装置的第六技术方案，其设计为：所述的感知单元包括：信号放大模块，用于放大运转参数信号；信号对比模块，用于将放大的运转参数信号与设定信号对比；以及信号生成模块，根据对比结果生成并输出运转状态信号，当经放大的运转参数信号强度大于或等于设定信号强度则生成并输出正常状态信号，否则生成并输出空转状态信号。基于第四至第六技术方案中的任一技术方案，还优选地设有关于药洗控制装置的第七技术方案，其设计为：用于实现第三技术方案所述的药洗控制方法，所述的药洗控制装置还包括阀驱动单元；所述的阀驱动单元接收阀驱动指令以驱动所述的阀启闭；所述的控制单元还输出所述的阀驱动指令。基于第七技术方案，还优选地设有关于药洗控制装置的第八技术方案，其设计为：所述的阀驱动指令包括阀启动指令和阀关闭指令。第九技术方案，关于智能马桶，包括人机交互单元、冲洗单元、容器、泵和如第四技术方案至第六技术方案中任一技术方案中所述的药洗控制装置；所述的泵抽取所述的容器内药液并输送至所述的冲洗单元；所述的泵驱动单元和所述的泵电连接；所述的控制单元和所述的人机交互单元电连接或无线信号连接，并接收所述的人机交互单元发送的外部指令。第十技术方案，关于智能马桶，包括人机交互单元、供水管路、冲洗单元、容器、泵、阀、切换件和如第七技术方案或第八技术方案所述的药洗控制装置；阀一端连通供水管路，阀的另一端和容器分别通过切换件连通泵的一端，泵的另一端连通冲洗单元；所述的泵驱动单元和泵电连接；所述的阀驱动单元和阀电连接；所述的控制单元和人机交互单元电连接或无线信号连接，并接收人机交互单元发送的外部指令；泵运转时，阀关闭，药液由泵驱动从容器经切换件和泵输送至冲洗单元；阀开启时，泵关闭，水由供水压力驱动自供水管路经阀、切换件和泵输送至冲洗单元。由上述对本专利技术的描述可知，相对于现有技术，本专利技术具有的如下有益效果：1、在第一技术方案及基于或用于第一技术方案的其他技术方案中，通过监控泵启动后的运转状态判断药液使用状况，并据此控制泵关闭或维持泵运转，可以在因药液不足而导致泵空转时，立即关闭泵，提升了泵的寿命。这里需要特别注意的是，并非是在一监测到泵的运转状态为空转后就关闭泵，只有在判断因药液不足而导致泵空转时，才关闭泵。这是与一般的泵空转监控和控制方法不同之处。2、在第二技术方案及基于或用于第二技术方案的其他技术方案中，之所以需要规定自泵启动起经过第一期间后，是因为泵在抽取药液时，从容器到泵还有一段距离，药液通过这段距离需要时间，因此只有在经过第一期间后存在空转现象，才能判断为药液不足，并据此关闭泵。3、在第三技术方案及基于或用于第三技术方案的其他技术方案中，设置连接供水管路和泵的阀，是为了能够在药洗完成后供应清洗水，以清洗药洗管路，避免药洗管路因长期不清洗而造成药液内固体残渣残留导致药洗管路堵塞。在泵启动起经过第一期间后，如果泵的运转状态由正常状态改变为空转状态，才能判断为是因为供药容器内药液用尽而导致的泵空转，此时则需要控制泵关闭、阀开启，使清洗水由自身的水压驱使进入药洗管路，从而对泵和药洗管路进行清洗。4、在第四技术方案和基于第四技术方案的其他技术方案中，泵驱动单元在驱动泵运转的过程中，可以提取并输出运转参数信号，运转参数信号用于反映泵运转时的电流大小，也为判断运转状态提供了基础。感知单元用于将运转参数信号转换为的运转状态信号，以便控制单元基于此判断药液使用情况；控制单元基于外部指令输出泵驱动指令，也可根据已经输出的泵驱动指令和监控的运转状态输出新的泵驱动指令，以为实现第一或第二技术方案中的药洗控制方法提供物质基础。5、在第六技术方案和基于第六技术方案的其他技术方案中，泵空转时电流值比正常带载时的电流值小，因此可以用泵电流值或反映泵电流值的其他电信号与设定值进行比较，如果强度小于设定信号，则可以判断为空转状态，如果强度大于或等于设定信号，则可以判断为带载状态。6、在第七技术方案中，阀用于将水引入药洗管路，特别是泵。控制单元基于外部指令输出泵驱动指令，也可根据已经输出的泵驱动指令和监控的运转状态输出新的泵驱动指令以及阀驱动指令，以为实现第三技术方案中的药洗控制方法提供物质基础。7、在第九技术方案和基于第九技术方案的第十技术方案中，智能马桶在实现药洗功能的同时，还能够实现在药液不足时自动关闭泵，避免泵的损坏。8、在第十技术方案中，智能马桶还能够实现在药液用完后自动清洗药洗管路。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一中智能马桶各部件连接关系示意图；图2为本专利技术实施例二中智能马桶各部件连接关系示意图；图3为本专利技术实施例一和实施例二中药洗控制装置的控制单元电连接示意图；图4为本专利技术实施例一和实施例二中药洗控制装置的感知单元电连接示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.药洗控制方法，用于控制抽取容器内药液的泵，其特征是，通过监控泵启动后的运转状态判断药液使用情况，并据此控制泵关闭或维持泵运转；所述的运转状态包括正常状态和空转状态。

【技术特征摘要】
1.药洗控制方法，用于控制抽取容器内药液的泵，其特征是，通过监控泵启动后的运转状态判断药液使用情况，并据此控制泵关闭或维持泵运转；所述的运转状态包括正常状态和空转状态。2.如权利要求1所述的药洗控制方法，其特征是，自所述的泵启动起经设定的第一期间后，只要出现空转状态，即判断药液不足，并据此控制泵关闭。3.如权利要求2所述的药洗控制方法，其特征是，还用于控制连接供水管路和所述的泵的阀；自泵启动起经设定的第一期间后，只要运转状态由正常状态改变为空转状态，即判断药液用尽，并据此控制所述的阀开启。4.药洗控制装置，用于实现如权利要求1或2所述的药洗控制方法，其特征是包括：泵驱动单元，接收泵驱动指令以驱动所述的泵启闭，并在泵启动后输出运转参数信号；感知单元，基于所述的运转参数信号生成并输出运转状态信号；以及控制单元，接收外部指令和所述的运转状态信号，判断药液使用情况并输出泵驱动指令。所述的运转状态信号用于标记所述的运转状态；所述的运转参数信号用于反映泵运转时的电流大小。5.如权利要求4所述的药洗控制装置，其特征是，所述的泵驱动指令包括泵启动指令和泵关闭指令。6.如权利要求5所述的药洗控制装置，其特征是，所述的感知单元包括：信号放大模块，用于放大运转参数信号；信号对比模块，用于将放大的运转参数信号与设定信号对比；以及信号生成模块，根据对比结果生成并输出运转状态信号，当经放大的泵运...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，童灯亮，
申请(专利权)人：厦门科牧智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35