一种喷药装置的控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种喷药装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块和多个电磁继电器，各喷头与药泵的连接管路上分别设置有相对应的电磁阀，所述电磁阀和所述药泵与所述电磁继电器一一对应，所述电磁继电器的电流输出端分别与相对应的电磁阀和药泵连接，所述电磁继电器分别与所述主控模块连接；所述各喷头设置在相对应的上下调节机构上，各上下调节机构的驱动电机分别通过相对应的电机驱动器与所述主控模块连接，所述上下调节机构的上下两端还分别设置有行程开关，所述行程开关与所述主控模块连接。本发明专利技术可控制喷头自动往复升降，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求。

A control system for the spray device

The invention relates to a control system of a spray device, which includes a main control module and a plurality of electromagnetic relays, and a corresponding solenoid valve on the connecting line of the nozzle and the drug pump. The solenoid valve and the drug pump correspond to the electromagnetic relay, and the current output end of the electromagnetic relay is the output end of the electromagnetic relay. Connected with the corresponding electromagnetic valve and the drug pump respectively, the electromagnetic relay is connected with the main control module respectively. The nozzle is arranged on the corresponding upper and lower adjusting mechanism, and the driving motor of each upper and lower adjusting mechanism is connected by the corresponding motor driver to the main control module respectively. The upper and lower adjustment mechanism is described. The upper and lower ends are respectively provided with a travel switch, and the travel switch is connected with the main control module. The invention can control the automatic reciprocating lifting of the sprinkler head, has high automation degree and good spraying effect, and achieves the requirement of precise spraying.

【技术实现步骤摘要】
一种喷药装置的控制系统
本专利技术属于农业喷药设备、装置
，具体涉及一种喷药装置的控制系统。
技术介绍
现实生活中，随着人们生活水平的提高，生活需求的进一步增长，蔬果温室、花卉温室等温室的应用越来越普遍，温室内给各种植株喷药是必不可免的。而现有技术中，温室内给各种植株喷药时，大都是将喷药装置固定在某机器上，这种方式存在以下缺陷：1.喷药装置的高度固定不变，随着作物的生长将不能继续达到喷药要求，效果差；2.喷药方向单一，往往只能喷到叶片表面，叶片背面不见药，使喷药不够精细、均匀从而浪费药水。
技术实现思路
为了解决上述存在的技术问题，本专利技术设计了一种喷药装置及其控制系统，喷头可升降旋转，可实现机器人变高度喷药和变方向喷药。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种喷药装置的控制系统，包括主控模块和多个电磁继电器，各喷头与药泵的连接管路上分别设置有相对应的电磁阀，所述电磁阀和所述药泵与所述电磁继电器一一对应，所述电磁继电器的电流输出端分别与相对应的电磁阀和药泵连接，所述电磁继电器分别与所述主控模块连接，所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制相对应电磁阀以控制相对应喷头的流量，所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制所述药泵的启停；所述各喷头设置在相对应的上下调节机构上，各上下调节机构的驱动电机分别通过相对应的电机驱动器与所述主控模块连接，所述上下调节机构的上下两端还分别设置有行程开关，所述行程开关与所述主控模块连接。进一步，所述上下调节机构包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠的上下两端分别与支架的上板和下板转动连接，所述丝杠的一端和相对应驱动电机的输出端连接；所述喷头通过安装侧板和所述丝杠螺母连接。进一步，所述上下调节机构上端的行程开关设置在所述支架的上板上，所述上下调节机构下端的行程开关设置在所述支架的下板上。进一步，所述驱动电机设置在所述支架的上板或下板上。进一步，所述上下调节机构还包括导轨滑块副，两根导轨对称地设置在所述丝杠两侧且与所述丝杠平行，两滑块分别位于所述丝杠螺母两侧并与所述安装侧板连接。进一步，所述喷头通过摆动机构设置在所述上下调节机构的安装侧板上；所述摆动机构包括安装板和连接头，所述喷头设置在所述安装板上，所述安装板与所述连接头一端转动连接，所述连接头另一端与所述上下调节机构的安装侧板固连；所述安装板的上下两端分别通过弹簧与所述支架的上板和下板连接，以便于随着所述上下调节机构的升降实现所述喷头的上下摆动。进一步，所述安装板的上端两角部和下端两角部分别设置有弹簧与所述支架的上板和下板对应连接。进一步，所述安装板与所述连接头一端通过球铰链转动连接；所述安装板上还设置有一个或多个连接管，所述连接管上设置相对应喷头并允许喷药胶皮管通过。进一步，所述安装板上设置有连接凸台，所述连接凸台上设置有球形凹槽或球形凸起；所述连接头的一端设置有球形凸起或球形凹槽以与所述安装板上的球形凹槽或球形凸起配合形成转动副。进一步，所述喷头和所述上下调节机构各有四个，且一一对应。一种喷药装置，所述喷药装置包括药箱、支架和设置在支架上的喷头单元，所述喷头单元包括上下调节机构和设置在上下调节机构上的一个或多个喷头。进一步，所述上下调节机构包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠的上下两端分别与所述支架的上板和下板转动连接，所述丝杠的一端还和驱动电机的输出端连接；所述喷头通过安装侧板和所述丝杠螺母连接。进一步，所述驱动电机设置在所述支架的上板或下板上。进一步，所述上下调节机构还包括导轨滑块副，两根导轨对称地设置在所述丝杠两侧且与所述丝杠平行，两滑块分别位于所述丝杠螺母两侧并与所述安装侧板连接。进一步，所述喷头呈上下摆动地设置在所述上下调节机构上。进一步，所述喷头通过摆动机构设置在所述上下调节机构的安装侧板上；所述摆动机构包括安装板和连接头，所述喷头设置在所述安装板上，所述安装板与所述连接头一端转动连接，所述连接头另一端与所述上下调节机构的安装侧板固连；所述安装板的上下两端分别通过弹簧与所述支架的上板和下板连接，以便于随着所述上下调节机构的升降实现所述喷头的上下摆动。进一步，所述安装板的上端两角部和下端两角部分别设置有弹簧与所述支架的上板和下板对应连接。进一步，所述弹簧与所述支架的上板侧面或下板侧面之间通过相对应的三角支架连接。进一步，所述安装板与所述连接头一端通过球铰链转动连接；所述安装板上还设置有一个或多个连接管，所述连接管上设置相对应喷头并允许喷药胶皮管通过。进一步，所述安装板上设置有连接凸台，所述连接凸台上设置有球形凹槽或球形凸起；所述连接头的一端设置有球形凸起或球形凹槽以与所述安装板上的球形凹槽或球形凸起配合形成转动副。进一步，所述连接头另一端通过连杆与所述安装侧板连接；所述连杆与所述安装侧板连接的一端还设置有加强部。进一步，所述连接头另一端通过连接块与所述连杆过渡连接，所述连接块的尺寸小于所述所述连接头本体的尺寸。进一步，所述连杆由方管制成，所述加强部是对称的平行设置在所述连杆两侧的短方管，所述连杆与其两侧的短方管通过结合套紧固结合在一起；所述连杆与其两侧的短方管均和所述安装侧板焊接连接，且所述连杆与其两侧的短方管和所述安装侧板之间还设置有三角支架作为拉撑。进一步，所述喷头单元有两个或两个以上，且分为两组对称设置在所述支架两侧；所述支架是矩形框架结构，所述药箱位于矩形框架结构中。进一步，所述喷药装置设置在底盘上，所述底盘还设置有行走轮。工作时，主控模块发送电机控制信号给各电机驱动器，驱动各电机带动丝杠正转或反转，实现所述上下调节机构的丝杠螺母的上升或下降，从而带动相对应喷头升降；根据实际工作情况，主控模块通过控制各电磁继电器来控制各电磁阀的通断及药泵增压；当喷头上升到顶端或下降至底端时，触发行程开关，使行程开关给主控模块发送信号来使主控模块控制相对应的驱动器改变电机转动方向，实现往复喷药行程。在喷头升降的同时，由于喷头的安装板上下两端弹簧的张紧与放松，拉动喷头的安装板上下旋转，使喷头的方向上下摆动改变即改变喷药方向；保证喷药过程中高处或低处的作物都喷到，且叶片表面与背面都沾药。该喷药装置及其控制系统具有以下有益效果：（1）本专利技术中的喷药控制系统可控制药液的通断，可以在虫害少的区域仅使用一个喷头工作，在实现工作要求的同时节省药液。（2）本专利技术中的喷药控制系统可控制喷头自动往复升降，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求。（3）本专利技术中的喷药装置可根据喷头的上下摆动来对不同方向的作物进行喷药作业，喷药范围广，极大地解决了药物浪费问题，可广泛应用于农业生产，特别适合温室内使用。（4）本专利技术中的喷药装置，上下调节机构和喷头的摆动机构联动，结构简单灵活，方便控制，使用效果好。附图说明图1：本专利技术实施方式中喷药装置的控制系统的结构示意图；图2：本专利技术实施方式中喷药装置的主视图；图3：本专利技术实施方式中喷药装置的俯视图；图4：本专利技术实施方式中喷药装置的左视图；图5：本专利技术实施方式中喷头单元的结构示意图；图6：本专利技术实施方式中喷头连接板的结构示意图；图7：本专利技术实施方式中喷头连接头的结构示意图；图8：本专利技术实施方式中三角支架的结构示意图。附图标记说明：1—底盘；2—行走轮；3—喷药装置；31—喷头单元；311—喷头；311本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷药装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块和多个电磁继电器，各喷头与药泵的连接管路上分别设置有相对应的电磁阀，所述电磁阀和所述药泵与所述电磁继电器一一对应，所述电磁继电器的电流输出端分别与相对应的电磁阀和药泵连接，所述电磁继电器分别与所述主控模块连接，所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制相对应电磁阀以控制相对应喷头的流量，所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制所述药泵的启停；所述各喷头设置在相对应的上下调节机构上，各上下调节机构的驱动电机分别通过相对应的电机驱动器与所述主控模块连接，所述上下调节机构的上下两端还分别设置有行程开关，所述行程开关与所述主控模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种喷药装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块和多个电磁继电器，各喷头与药泵的连接管路上分别设置有相对应的电磁阀，所述电磁阀和所述药泵与所述电磁继电器一一对应，所述电磁继电器的电流输出端分别与相对应的电磁阀和药泵连接，所述电磁继电器分别与所述主控模块连接，所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制相对应电磁阀以控制相对应喷头的流量，所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制所述药泵的启停；所述各喷头设置在相对应的上下调节机构上，各上下调节机构的驱动电机分别通过相对应的电机驱动器与所述主控模块连接，所述上下调节机构的上下两端还分别设置有行程开关，所述行程开关与所述主控模块连接。2.根据权利要求1所述的喷药装置的控制系统，其特征在于，所述上下调节机构包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠的上下两端分别与支架的上板和下板转动连接，所述丝杠的一端和相对应驱动电机的输出端连接；所述喷头通过安装侧板和所述丝杠螺母连接。3.根据权利要求2所述的喷药装置的控制系统，其特征在于，所述上下调节机构上端的行程开关设置在所述支架的上板上，所述上下调节机构下端的行程开关设置在所述支架的下板上。4.根据权利要求2所述的喷药装置的控制系统，其特征在于，所述驱动电机设置在所述支架的上板或下板上。5.根据权利要求2所述的喷药装置的控制系统，其特征在于，所述上下调节机构还包括导轨滑块副，...

【专利技术属性】
技术研发人员：史颖刚，刘利，王勇，刘建奇，祝铠甲，杨龙飞，张津阳，王帅，赵建东，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61