The utility model discloses a zither straight-line lifting mechanism with only a rotating pair and a forklift equipped with the mechanism with the length of four rods of A, B, C and D; the length of the labeled D member is L, the length of the A, B, and C members is L/k2, L/k, and (1). The piece is rod JH; the D rod is articulated four, hinged at the end and tail to form the rhombus of I, C, E and F, at C point and rod CD, BC hinged; the I point is articulated with the rod GI; the rod is articulated with the rod; the rod is articulated to the point. Point A; rod JH are articulated on rods AB and GI; the distance between bar JH and point A and J is equal; point A, G equidistant from point G and H. The mechanism can achieve precise linear motion at multiple locations, with high carrying capacity and easy modular manufacturing.
【技术实现步骤摘要】
仅含转动副的筝形直线升降机构及安装有该机构的叉车
本技术涉及机械工程领域,具体涉及一种仅含转动副的筝形直线升降机构及安装有该机构的叉车。
技术介绍
直线运动机构广泛应用于工业生产和生活的各个领域,如机械制造装备、运输装备、能源与动力装备、纺织装备、工业机器人和医疗器械等。目前,实现直线运动的方式大多采用移动副,如曲柄滑块机构、导杆机构、螺旋传动机构、直动从动件凸轮机构和齿轮齿条机构等,但加工制造相对复杂、成本较高;也有一些机构,如Hoekens直线机构、Roberts直线机构、Watt直线机构和Chebyshev直线机构等,可实现单点位近似直线运动,但机构运动精度较低;Peaucellier直线机构、Bricard直线机构、Hart第一和第二直线机构可实现单点位精确直线运动,但无法实现多点位精确直线运动。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供了一种仅含转动副的筝形直线升降机构及安装有该机构的叉车,其能实现多点位精确直线运动,结构简单、运动空间大、承载能力高、易于模块化制造。为此,本技术的技术方案如下:一种仅含转动副的筝形直线升降机构,按照长度包括四种杆件,分别标记为A杆件、B杆件、C杆件和D杆件;其中:A杆件有三个,分别标记为杆AD、杆GI和杆CD;B杆件有三个,分别标记为杆AB、杆BC和杆BF;C杆件有一个,标记为杆JH;D杆件有四个,分别标记为杆CI、杆CE、杆EF和杆FI;A杆件的长度为D杆件长度的1/k2;B杆件的长度为D杆件长度的1/k;C杆件的长度为D杆件长度的(1-k2)/k,其中0<k<1;所述四个D杆件头 ...
【技术保护点】
1.一种仅含转动副的筝形直线升降机构,其特征在于:按照长度包括四种杆件,分别标记为A杆件、B杆件、C杆件和D杆件;其中:A杆件有三个,分别标记为杆AD、杆GI和杆CD;B杆件有三个,分别标记为杆AB、杆BC和杆BF;C杆件有一个,标记为杆JH;D杆件有四个,分别标记为杆CI、杆CE、杆EF和杆FI;A杆件的长度为D杆件长度的1/k2;B杆件的长度为D杆件长度的1/k;C杆件的长度为D杆件长度的(1‑k2)/k,其中0
【技术特征摘要】
1.一种仅含转动副的筝形直线升降机构,其特征在于:按照长度包括四种杆件,分别标记为A杆件、B杆件、C杆件和D杆件;其中:A杆件有三个,分别标记为杆AD、杆GI和杆CD;B杆件有三个,分别标记为杆AB、杆BC和杆BF;C杆件有一个,标记为杆JH;D杆件有四个,分别标记为杆CI、杆CE、杆EF和杆FI;A杆件的长度为D杆件长度的1/k2;B杆件的长度为D杆件长度的1/k;C杆件的长度为D杆件长度的(1-k2)/k,其中0<k<1;所述四个D杆件头尾依次铰接,形成菱形,所述菱形的四个端点分别标记为点I、点C、点E和点F;所述菱形在C点还与杆CD的第一端点、杆BC的第一端点铰接;所述菱形在I点与杆GI的第一端点铰接;所述菱形在F点与杆BF的第一端点铰接;所述杆CD的第二端点与杆AD的第一端点铰接,其连接点标记为点D;杆BC的第二端点分别与杆BF的第二端点、杆AB的第一端点铰接,其连接点标记为点B;杆GI的第二端点铰接在杆AD的中部,其连接点标记...
【专利技术属性】
技术研发人员:畅博彦,杨帅,金国光,李博,宋艳艳,
申请(专利权)人:天津工业大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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