A combined linear motion device consists of a straight line slide part, a guiding structure part and a driving part. The straight slider part includes a slide rail, a slide block and a platform. The slide rail is a straight line. The slider passes through the slide rail with each other and connects with each other. The upper part of the slide is a horizontal plane, and the level of the peace platform is fixed. The driving part is included. Motor and synchronous pulley, the motor is placed vertically down the surface of the platform, and its protruding axis runs through the platform to the lower end to fixed the synchronous belt wheel. The guide structure part includes a L shaped steel plate and a synchronous belt. The L shaped steel plate is parallel to the slide rail, the synchronous belt is a rectangular band, and the flat cover is fixed to the long side of the L shaped steel plate. The outer surface of the synchronous belt is evenly distributed with circular teeth, and the position can be meshed with the synchronous pulley. The utility model provides a combined linear motion mechanism with convenient installation and low maintenance cost, which has smaller wear, longer service life and easy cleaning, and the synchronous belt has the effect of shock absorption.
【技术实现步骤摘要】
组合式直线运动装置
本技术涉及一种传动装置,具体是一种组合式直线运动装置,涉及工业机器人领域。
技术介绍
在工业化生产领域,直线运动滑块机构因其驱动方式简单、精度高、动态响应特性好等特点被广泛应用于数控机床、汽车生产线、自动化流水线等场合,可显著提高生产作业效率。但大部分的直线滑块运动机构都是通过齿轮齿条啮合的方式来实现传动,结构复杂,且抗冲击性能较差,安装成本及维修成本都比较高,使用起来经常会出现各种问题,影响生产。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本技术的目的是提供一种安装简单、结构简单、运动精准且易于维修的组合式直线运动装置。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种组合式直线运动装置,包括直线滑块部分、导向结构部分和驱动部分,所述直线滑块部分包括滑轨、滑块和平台,所述滑轨为直线型,下端有底座用以将其固定于所需平面,所述滑块穿过滑轨与其相互配合连接,滑块上部为一水平面,且和所述平台水平贴合固定为一整体,平台面积大于滑块上端水平面;所述驱动部分包括电机和同步带轮,所述电机竖直向下放置于平台上表面,其伸出轴贯穿平台至下端固定连接所述同步带轮,且同步带轮可被锁紧,随电机的轴转动而转动;所述导向结构部分包括一L形钢板和一同步带,所述L形钢板与滑轨平行,且其短边水平贴合固定于滑轨的底座,长边垂直于短边方向竖直向上,且L形钢板短边位于其长边和滑轨中间,所述同步带为一矩形带,宽度等同于同步带轮的厚度,长度等同于L形钢的长边,且平行覆盖固定于L形钢板的长边远离滑轨的一侧表面上部,同步带外侧表面均匀分布有圆弧齿,位置能够和所述同步带轮啮合。更进一步的,所述滑轨底座 ...
【技术保护点】
1.一种组合式直线运动装置,其特征在于,包括直线滑块部分(1)、导向结构部分(2)和驱动部分(3),所述直线滑块部分包括滑轨(11)、滑块(12)和平台(13),所述滑轨(11)为直线型,下端有底座用以将其固定于所需平面,所述滑块(12)穿过滑轨(11)与其相互配合连接,滑块(12)上部为一水平面,且和所述平台(13)水平贴合固定为一整体,平台(13)面积大于滑块(12)上端水平面;所述驱动部分包括电机(31)和同步带轮(32),电机(31)竖直向下放置于平台(13)上表面,其伸出轴贯穿平台(13)至下端固定连接所述同步带轮(32),且同步带轮(32)可被锁紧,随电机(31)的轴转动而转动;所述导向结构部分包括一L形钢板(21)和一同步带(22),所述L形钢板(21)与滑轨(11)平行,且其短边水平贴合固定于滑轨(11)的底座,长边垂直于短边方向竖直向上,且L形钢板(21)短边位于其长边和滑轨(11)中间,所述同步带(22)为一矩形带,宽度等同于同步带轮(32)的厚度,长度等同于L形钢的长边,且平行覆盖固定于L形钢板(21)的长边远离滑轨(11)的一侧表面上部,同步带(22)外侧表面均 ...
【技术特征摘要】
1.一种组合式直线运动装置,其特征在于,包括直线滑块部分(1)、导向结构部分(2)和驱动部分(3),所述直线滑块部分包括滑轨(11)、滑块(12)和平台(13),所述滑轨(11)为直线型,下端有底座用以将其固定于所需平面,所述滑块(12)穿过滑轨(11)与其相互配合连接,滑块(12)上部为一水平面,且和所述平台(13)水平贴合固定为一整体,平台(13)面积大于滑块(12)上端水平面;所述驱动部分包括电机(31)和同步带轮(32),电机(31)竖直向下放置于平台(13)上表面,其伸出轴贯穿平台(13)至下端固定连接所述同步带轮(32),且同步带轮(32)可被锁紧,随电机(31)的轴转动而转动;所述导向结构部分包括一L形钢板(21)和一同步带(22),所述L形钢板(21)与滑轨(11)平行,且其短边水平贴合固定于滑轨(11)的底座,长边垂直于短边方向竖直向上,且L形钢板(21)短边位于其长边和滑轨(11)中间,所述同步带(22)为一...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟德远,李艾民,杨晓东,杨孝新,肖鹿,唐超权,刘善增,陈飞,龚桂荣,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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