The utility model relates to a telescopic downhole tractor, which belongs to the technical field of oil and gas well downhole traction tools. It consists of upper joint, shell, turbine shaft, inclined disk hydraulic pump, flow distributor, telescopic oil cylinder and telescopic head. The turbine shaft is equipped with a symmetrical turbine bearing in the shell; a hydraulic pump is installed in the outer shell of the turbine shaft through the hydraulic pump bearing, and the valve is equipped with a flow distributor in the shell below the hydraulic pump. The device is connected with a slanted disc hydraulic pump; a rear claw oil cylinder and a telescopic oil cylinder are installed in the outer casing of the distributor. The rear claw oil cylinder and the telescopic oil cylinder are connected to the distributor respectively. The tractor controls the telescopic movement of the front and rear claw cylinder and the telescopic cylinder through the distributor. Thus the tractor is moved forward. It has effectively solved the problems of large friction resistance of the existing tractor, difficult to enter and take out, difficult to apply, and is especially suitable for the use of traction continuous tubing in workover and completion.
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式井下牵引器
本技术涉及一种伸缩式井下牵引器,属石油天然气井下牵引工具
技术介绍
井下牵引器即井下爬行器,也叫井下爬行机构、井下拖拉机、井下牵引机器人、井下水力加压器、井下钻头推进器等,是一种能在井底提供牵引力的井下工具。井下牵引器按其运动原理可分为滚轮爬行式、履带爬行式(链轨式)和抓靠臂伸缩滑动式(步进式)3种,其中轮式出现最早,伸缩式次之,履带式最晚。牵引爬行器按其能量来源可分为CT式、电缆式和混合式3种。对国内而言,国外都采取了严格的技术保密措施,致使国内对井下牵引器的研究还处于刚起步的阶段。目前国内现有牵引器由于设计原因,大多存有结构可靠性差,井下摩阻较大,下入和取出困难、钻压难于施加等缺陷,因此,有必要研发一种结构简单,可有效解决井下摩阻较大,下入和取出困难、钻压难于施加等技术难题的纯液压井下工具牵引器。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种结构简单,可有效解决现有牵引器井下摩阻大,下入和取出困难、钻压难于施加问题的连续油管牵引器。本技术的技术方案是:一种伸缩式井下牵引器,它由上接头、外壳、涡轮轴、斜盘液压泵、配流器、伸缩油缸和伸缩头构成,其特征在于:外壳顶部螺纹安装有上接头,上接头下方的外壳内通过对称设置的涡轮轴承安装有涡轮轴;涡轮轴承之间的涡轮轴上设置有涡轮组件,涡轮轴下方的外壳内通过液压泵轴承安装有斜盘液压泵,斜盘液压泵下方的外壳内装有配流器,配流器与斜盘液压泵连通;斜盘液压泵与涡轮轴连接;配流器下方的外壳内依次安装有后卡爪油缸和伸缩油缸,后卡爪油缸和伸缩油缸分别与配流器连通;与后卡爪油缸对应的外壳上安装有后卡爪,后卡爪的 ...
【技术保护点】
1.一种伸缩式井下牵引器,它由上接头(1)、外壳(2)、涡轮轴(3)、斜盘液压泵、配流器(4)、伸缩油缸(20)和伸缩头构成,其特征在于:外壳(2)顶部螺纹安装有上接头(1),上接头(1)下方的外壳(2)内通过对称设置的涡轮轴承(5)安装有涡轮轴(3);涡轮轴承(5)之间的涡轮轴(3)上设置有涡轮组件(6),涡轮轴(3)下方的外壳(2)内通过液压泵轴承(7)安装有斜盘液压泵,斜盘液压泵下方的外壳(2)内装有配流器(4),配流器(4)与斜盘液压泵连通;斜盘液压泵与涡轮轴(3)连接;配流器(4)下方的外壳(2)内依次安装有后卡爪油缸(19)和伸缩油缸(20),后卡爪油缸(19)和伸缩油缸(20)分别与配流器(4)连通;与后卡爪油缸(19)对应的外壳(2)上安装有后卡爪(22),后卡爪(22)的一端延伸至外壳(2)外端,后卡爪(22)的另一端与后卡爪油缸(19)滑动连接;外壳(2)下方设置有伸缩头,伸缩头与伸缩油缸(20)的活塞杆连接。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩式井下牵引器,它由上接头(1)、外壳(2)、涡轮轴(3)、斜盘液压泵、配流器(4)、伸缩油缸(20)和伸缩头构成,其特征在于:外壳(2)顶部螺纹安装有上接头(1),上接头(1)下方的外壳(2)内通过对称设置的涡轮轴承(5)安装有涡轮轴(3);涡轮轴承(5)之间的涡轮轴(3)上设置有涡轮组件(6),涡轮轴(3)下方的外壳(2)内通过液压泵轴承(7)安装有斜盘液压泵,斜盘液压泵下方的外壳(2)内装有配流器(4),配流器(4)与斜盘液压泵连通;斜盘液压泵与涡轮轴(3)连接;配流器(4)下方的外壳(2)内依次安装有后卡爪油缸(19)和伸缩油缸(20),后卡爪油缸(19)和伸缩油缸(20)分别与配流器(4)连通;与后卡爪油缸(19)对应的外壳(2)上安装有后卡爪(22),后卡爪(22)的一端延伸至外壳(2)外端,后卡爪(22)的另一端与后卡爪油缸(19)滑动连接;外壳(2)下方设置有伸缩头,伸缩头与伸缩油缸(20)的活塞杆连接。2.根据权利要求1所述的一种伸缩式井下牵引器,其特征在于:所述的斜盘液压泵由主轴(8)、液压泵斜盘(9)、液压泵配流盘(10)、液压泵缸体(11)、液压泵柱塞(12)、柱塞弹簧(13)、液压泵油箱(14)、出油管(15)、回油管(16)、油箱活塞(17)和油箱弹簧(18)构成,液压泵缸体(11)下方通过液压泵配流盘(10)安装有液压泵油箱(14),液压泵缸体(11)上通过柱塞弹簧(13)对称状活动安装有液压泵柱塞(12),液压泵柱塞(12)通过液压泵配流盘(10)与液压泵油箱(14)连通;液压泵柱塞(12)上方通过主轴(8)安装有液压泵斜盘(9),液压泵斜盘(9)与液压泵柱塞(12)滑动接触连接,主轴(8)与涡轮轴(3)固定连接;液压泵油箱(14)内通过油箱弹簧(18)安装有油箱活塞(17),油箱活塞(17)的中心部位设置有出油管(15),出油管(15)的一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄剑,钱利勤,李旭,夏成宇,刘先明,柴泽宇,
申请(专利权)人:长江大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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