开关型DCDC并联电路的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种开关型DCDC并联电路的控制方法，包括：分别获取第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流；获取第一路DCDC的开关通断控制信号的第一占空比；计算第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流的差值，并将差值与预设阈值进行比较，得到比较结果；基于比较结果，确定第一占空比与第二占空比的映射关系，第二占空比为第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比；基于第一占空比和映射关系，获取当前的第二占空比；基于当前的第二占空比，调节第二路DCDC的开关通断控信号的占空比，以使第一路DCDC和第二路DCDC的电感电流均衡。本发明专利技术还提供了一种开关型DCDC并联电路的控制装置，本发明专利技术基于软件实现，成本低，难度小，且可以克服由DCDC电路的动态阻抗引起的电流不均衡的问题。

【技术实现步骤摘要】
开关型DCDC并联电路的控制方法及装置
本专利技术涉及开关电源领域，尤其涉及开关型DCDC并联电路的控制方法及装置。
技术介绍
开关型DCDC电路是将某直流电源的电压转变为不同的电压值的电路，它通过调节开关通断控制信号的占空比来调整输出电压。其中，开关通断控制信号用来控制DCDC电路中开关的通断时间。以图1中的第一路DCDC为例，当激励电源(图中未示出)加在电容C1两端时，负载(图中未示出)加在电容C3两端，升压型DCDC电路的工作原理如下：DCDC电路包括开关管(参见图1中的MOS管M2)、储能电感(参见图1中的电感L1)、整流管(图1中的MOS管M1)、滤波电容(图1中的电容C3)，开关通断控制信号控制开关管M2的通断，当该信号为高电平时，开关管M2导通，整流管M1截止，输入电压(即电容C1两端电压)加在电感L1上，电感L1以磁能形式储能，当开关管M2断开时，整流管M1导通，电感L1储存的能量经整流管M1释放，在电容C3两端产生直流电压，从而为负载提供电源。降压型的DCDC电路与升压型的DCDC电路原理大致类似，在此不作赘述。随着模块化设计思想越来越深入人心，DCDC模块化的设计越来越普遍，针对不同和电压功率等级的DCDC产品可以通过模块化的并联和串联完成，从面降低了产品的成本。而DCDC要实现并联，要解决的一个重要问题就是每路DCDC的电流均衡问题。目前，一般通过为DCDC电路加入外部硬件均衡电路来解决电流均衡问题。但是该解决方案有两个缺陷：一是由于需要额外的硬件，提高了产品成本和设计的复杂度；二是由于并联DCDC电路本身的因素以及运行时间工况等情况，导致DCDC电路的动态阻抗是动态变化的，无法单纯地通过修改外部硬件电路来进行修正。
技术实现思路
为克服现有技术中不能纯硬件均衡电路成本高以及由DCDC电路的动态阻抗引起的电流不均衡的问题，本专利技术实施例一方面提供了一种开关型DCDC并联电路的控制方法，所述DCDC并联电路包括并联的第一路DCDC和第二路DCDC，包括：分别获取所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流；获取所述第一路DCDC的开关通断控制信号的当前的第一占空比；计算所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流的差值，并将所述差值与预设阈值进行比较，得到比较结果；基于比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，所述第二占空比为所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比；基于所述第一占空比和所述映射关系，获取当前的第二占空比；基于当前的第二占空比，调节所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流均衡。其中，所述基于比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：判定所述开关型DCDC并联电路为升压型或降压型，得到判定结果；基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系。其中，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：若所述判定结果为升压型，且所述比较结果为所述差值大于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1-A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。其中，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：若所述判定结果为升压型，且所述比较结果为所述差值小于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1+A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。其中，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：若所述判定结果为降压型，且所述比较结果为所述差值大于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1+A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。其中，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：若所述判定结果为降压型，且所述比较结果为所述差值小于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1-A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。另一方面，本专利技术实施例提供了一种开关型DCDC并联电路的控制装置，所述DCDC并联电路包括并联的第一路DCDC和第二路DCDC，包括：电感电流获取模块，用于分别获取所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流；第一占空比获取模块，用于获取所述第一路DCDC的开关通断控制信号的当前的第一占空比；比较结果获取模块，用于计算所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流的差值，并将所述差值与预设阈值进行比较，得到比较结果；映射关系确定模块，用于基于比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，所述第二占空比为所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比；第二占空比获取模块，用于基于所述第一占空比和所述映射关系，获取当前的第二占空比；调节模块，用于基于当前的第二占空比，调节所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流均衡。其中，所述映射关系确定模块包括：判定单元，用于判定所述开关型DCDC并联电路为升压型或降压型，得到判定结果；映射关系确定单元，用于基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系。其中，所述映射关系确定单元具体用于若所述判定结果为升压型，且所述比较结果为所述差值大于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1-A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。其中，所述映射关系确定单元具体用于若所述判定结果为升压型，且所述比较结果为所述差值小于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1+A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。其中，所述映射关系确定单元具体用于若所述判定结果为降压型，且所述比较结果为所述差值大于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1+A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。其中，所述映射关系确定单元具体用于若所述判定结果为降压型，且所述比较结果为所述差值小于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1-A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。本专利技术实施例通过获取两路DCDC的电感电流的所述差值，以及根据所述差值与预设阈值的比较结果，确定所述映射关系，并根据所述第一路DCDC的当前的所述第一占空比及所述映射关系，确定所述第二路DCDC的当前的第二占空比，最终基于当前的第二占空比，调节所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流均衡，本方案基于软件实现，相较于纯硬件均衡电路，成本低、难度小；同时，基于所述第一路DCDC的占空比实时动态地调节所述第二路DCDC的占空比，使两路DCDC电流均衡，可以克服由DCDC电路的动态阻抗引起的电流不均衡的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开关型DCDC并联电路的控制方法，所述DCDC并联电路包括并联的第一路DCDC和第二路DCDC，其特征在于，包括：分别获取所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流；获取所述第一路DCDC的开关通断控制信号的当前的第一占空比；计算所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流的差值，并将所述差值与预设阈值进行比较，得到比较结果；基于比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，所述第二占空比为所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比；基于所述第一占空比和所述映射关系，获取当前的第二占空比；基于当前的第二占空比，调节所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流均衡。

【技术特征摘要】
1.一种开关型DCDC并联电路的控制方法，所述DCDC并联电路包括并联的第一路DCDC和第二路DCDC，其特征在于，包括：分别获取所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流；获取所述第一路DCDC的开关通断控制信号的当前的第一占空比；计算所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流的差值，并将所述差值与预设阈值进行比较，得到比较结果；基于比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，所述第二占空比为所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比；基于所述第一占空比和所述映射关系，获取当前的第二占空比；基于当前的第二占空比，调节所述第二路DCDC的开关通断控制信号的占空比，以使所述第一路DCDC和所述第二路DCDC的电感电流均衡。2.如权利要求1所述的开关型DCDC并联电路的控制方法，其特征在于，所述基于比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：判定所述开关型DCDC并联电路为升压型或降压型，得到判定结果；基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系。3.如权利要求2所述的开关型DCDC并联电路的控制方法，其特征在于，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：若所述判定结果为升压型，且所述比较结果为所述差值大于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1-A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。4.如权利要求2所述的开关型DCDC并联电路的控制方法，其特征在于，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：若所述判定结果为升压型，且所述比较结果为所述差值小于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1+A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。5.如权利要求2所述的开关型DCDC并联电路的控制方法，其特征在于，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：若所述判定结果为降压型，且所述比较结果为所述差值大于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1+A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为所述第二占空比，A为大于0且小于1的预设经验值。6.如权利要求2所述的关型DCDC并联电路的控制方法，其特征在于，所述基于所述判定结果及所述比较结果，确定所述第一占空比与第二占空比的映射关系，包括：若所述判定结果为降压型，且所述比较结果为所述差值小于预设阈值，则确定所述映射关系为：D2＝D1×(1-A)，其中，D1为所述第一占空比，D2为...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹韶文，孙嘉品，钟国亮，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44