一种电机引出线自动拧线浸锡一体机制造技术

本发明专利技术涉及电机生产设备，尤其涉及一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，它包括机架、配电控制箱，所述机架上设置有拧线机构、浸锡机构，所述拧线机构和浸锡机构之间设置有搬运机构，所述搬运机构的后侧于机架上设置有定位机构；通过与电机生产设备组成自动化流水线，主要包括理线部分、搬运机械手部分、浸锡部分，结构设计巧妙，自动化程度高，相比于人工操作更省时省力，有利于提高电机流水线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机引出线自动拧线浸锡一体机
本专利技术涉及电机生产设备，尤其涉及一种电机引出线自动拧线浸锡一体机。
技术介绍
在电机生产
，经常需要使用这样的引出线：引出线的长度较短(通常在5cm以内)，引出线的两头有一层锡层，在现有技术中，制作这样的引出线基本上都在采用人工操作：将引出线剪成规定的长度，之后再对引出线进行拧紧，最后将引出线的拧紧端进行浸锡处理。现有的这种技术还存在的缺点在于：采用人工操作，对于长度较短的铜丝来说，操作十分麻烦、生产效率低、劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供电机引出线自动拧线浸锡一体机，主要包括理线部分、搬运机械手部分、浸锡部分，结构设计巧妙，自动化程度高，相比于人工操作更省时省力，有利于提高电机流水线的生产效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，它包括机架、配电控制箱，所述机架上设置有拧线机构、浸锡机构，所述拧线机构和浸锡机构之间设置有搬运机构，所述搬运机构的后侧于机架上设置有定位机构，所述浸锡机构包括设置在机架上的锡炉，所述锡炉上方于机架上设置有浸锡支架，所述浸锡支架上沿Y轴方向设置有浸锡平移导轨和平移丝杆，所述平移丝杆与设置在机架上的浸锡平移电机的输出端配合，所述浸锡平移导轨上滑动配合有与平移丝杆螺纹配合的浸锡平移座，所述浸锡平移座上竖直设置有两组电机支撑板，两组电机支撑板上端均朝下设置有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出端与竖直设置在电机支撑板上的升降丝杆连接，且升降丝杆上螺纹配合有与电机支撑板滑动配合的升降滑座，所述升降滑座下端设置有夹爪升降板，所述夹爪升降板下侧面设置有与搬运机构配合的浸锡夹爪，所述浸锡夹爪、升降伺服电机、浸锡平移电机均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述搬运机构包括沿X轴方向设置在机架上的第一输送导轨和第二输送导轨，所述第二输送导轨设置在第一输送导轨的后侧，所述第一输送导轨的前侧面沿X轴方向滑动设置有取料支撑座，所述取料支撑座与设置在机架上的搬运气缸的输出端连接，且取料支撑座上设置有搬运升降气缸，所述搬运升降气缸的输出端连接有电机座，且电机座上设置有转动电机，所述转动电机的输出端通过同步带与设置在电机座下侧的搬运机械手配合，所述搬运机械手下方于第一输送导轨上滑动配合有第一搬运滑座，所述第一搬运滑座由设置在机架上相互配合的第一搬运电机和第一同步带牵引，且第一搬运滑座上设置有与工件配合的支撑柱，所述搬运气缸、搬运升降气缸、转动电机、搬运机械手、第一搬运电机均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述定位机构包括滑动设置在第二输送导轨上的第二搬运滑座，所述第二搬运滑座由设置机架上相互配合的第二搬运电机和第二同步带牵引，且第二搬运滑座上表面沿X轴方向滑动配合有定位滑板，所述定位滑板与设置在第二搬运滑座上的X轴定位气缸的输出端连接，且定位滑板上设置有与工件配合的定位转轴，所述定位转轴下端连接有伺服电机，且定位转轴右侧竖直设置有定位档杆，所述定位档杆与设置在定位滑板上的定位气缸的输出端连接，所述第二输送导轨的后侧设置有定位支架，所述定位支架上设置有Y轴定位气缸，所述Y轴定位气缸的输出端连接有与工件配合的定位销，所述第二搬运电机、定位气缸、伺服电机、X轴定位气缸、Y轴定位气缸均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述拧线机构包括设置在机架上的转盘装置、以及沿转盘装置的周围依次设置有理线装置、拨线装置、宽剪装置、单剪装置和拧线装置，所述拧线装置的上方于机架上设置有拧线压紧装置，所述宽剪装置和单剪装置的下方于机架上设置有废料箱，所述转盘装置包括伺服驱动电机、减速箱、圆盘、夹具板、定位块、夹具中心套、分线爪，所述伺服驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴通过同步带轮配合，所述减速箱的输出轴上端与圆盘的中心连接，所述圆盘的外边缘间隔均匀的设置有夹具板，所述夹具板上设置有夹持工件的夹具中心套，所述夹具中心套的下端设置有与工件上引出线配合的分线爪，所述夹具板上设置有与工件配合的定位块，所述伺服驱动电机与配电控制箱电性连接。进一步的，所述理线装置包括弹簧座块、定位销轴、旋转底座、理线底板、调节板、气动夹爪、梳线爪、第一滑台气缸，所述理线底板上设置有旋转底座，所述旋转底座上设置有调节板，所述调节板上竖直设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台上竖直设置有气动夹爪，所述气动夹爪上端设置有与工件配合的梳线爪，所述理线底板上设置有相互配合的弹簧座块和定位销轴，所述定位销轴与旋转底座侧面开设的定位孔穿插配合，所述第一滑台气缸、气动夹爪均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述宽剪装置包括左剪板、上刀口、夹紧块、废线槽、下刀口、右剪板、宽剪底板、双头气缸、顶板，所述宽剪底板上设置有双头气缸，所述双头气缸的两侧输出端分别连接有相互配合的左剪板和右剪板，所述左剪板、右剪板均与设置在宽剪底板上的顶板滑动配合，所述左剪板的右端安装有上刀口，所述右剪板的左端安装有与上刀口配合的下刀口，所述左剪板上设置有与右剪板对接配合的夹紧块，所述顶板上于夹紧块的下方设置有废线槽，所述双头气缸与配电控制箱电性连接。进一步的，所述拨线装置包括拨线支架、拨针、拨针推动气缸、拨针平移气缸、拨线升降座、拨线升降气缸、上连接板，所述拨线升降气缸通过上连接板竖直设置在拨线支架上，且拨线升降气缸的输出端向下连接有拨线升降座，所述拨线升降座的底部连接有拨线平移气缸，所述拨线平移气缸的输出端连接有拨针推动气缸，所述拨针推动气缸的输出端连接有与工件配合的拨针，所述拨线升降气缸、拨线平移气缸、拨针推动气缸均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述单剪装置包括单剪底板、第二滑台气缸、气动剪刀、气动夹头、调节手柄、剪刀升降座、支撑杆，所述单剪底板上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台上竖直设置有支撑杆，所述支撑杆上套设有剪刀升降座，所述剪刀升降座上设置有与工件配合的气动剪刀，且剪刀升降座上还设置有与气动剪刀上下对齐的气动夹头，所述支撑杆的上端设置有横板，所述横板上螺纹配合有与剪刀升降座连接有的调节手柄，所述第二滑台气缸、气动剪刀、气动夹头均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述拧线装置包括拧线伺服电机、固定板、拧线夹爪、旋转座、光电感应器、轴承座、转轴、拧线同步带，所述固定板上竖直设置有拧线伺服电机，所述拧线伺服电机的输出轴上通过拧线同步带配合有转轴，所述转轴通过轴承座竖直设置在固定板上，且转轴的上端连接有旋转座，所述旋转座上竖直设置有与工件配合的拧线夹爪，且旋转座的边缘上设置有遮光片，所述遮光片与设置在固定板上的光电感应器配合，所述拧线伺服电机、光电感应器、拧线夹爪均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述拧线压紧装置包括压紧立板、压紧头、压紧升降气缸、压紧上横板，所述压紧立板上竖直设置有压紧升降气缸，所述压紧升降气缸的输出端连接有与压紧立板滑动配合的压紧上横板，所述压紧上横板上设置有与工件配合的压紧头，所述压紧升降气缸与配电控制箱电性连接。本专利技术的有益效果为：1、通过与电机生产设备组成自动化流水线，主要包括理线部分、搬运机械手部分、浸锡部分，结构设计巧妙，自动化程度高，相比于人工操作更省时省力，有利于提高电机流水线的生产效率。2、搬运机构中第一输送导轨的设计，通过第一搬运滑座配合搬运机械手自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，它包括机架（2）、配电控制箱（1），其特征在于：所述机架（2）上设置有拧线机构（64）、浸锡机构（65），所述拧线机构（64）和浸锡机构（65）之间设置有搬运机构（63），所述搬运机构（63）的后侧于机架（2）上设置有定位机构（66），所述浸锡机构（65）包括设置在机架（2）上的锡炉（70），所述锡炉（70）上方于机架（2）上设置有浸锡支架（67），所述浸锡支架（67）上沿Y轴方向设置有浸锡平移导轨（76）和平移丝杆（74），所述平移丝杆（74）与设置在机架（2）上的浸锡平移电机（75）的输出端配合，所述浸锡平移导轨（76）上滑动配合有与平移丝杆（74）螺纹配合的浸锡平移座（73），所述浸锡平移座（73）上竖直设置有两组电机支撑板（72），两组电机支撑板（72）上端均朝下设置有升降伺服电机（71），所述升降伺服电机（71）的输出端与竖直设置在电机支撑板（72）上的升降丝杆连接，且升降丝杆上螺纹配合有与电机支撑板（72）滑动配合的升降滑座，所述升降滑座下端设置有夹爪升降板（68），所述夹爪升降板（68）下侧面设置有与搬运机构（63）配合的浸锡夹爪（69），所述浸锡夹爪（69）、升降伺服电机（71）、浸锡平移电机（75）均与配电控制箱（1）电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，它包括机架（2）、配电控制箱（1），其特征在于：所述机架（2）上设置有拧线机构（64）、浸锡机构（65），所述拧线机构（64）和浸锡机构（65）之间设置有搬运机构（63），所述搬运机构（63）的后侧于机架（2）上设置有定位机构（66），所述浸锡机构（65）包括设置在机架（2）上的锡炉（70），所述锡炉（70）上方于机架（2）上设置有浸锡支架（67），所述浸锡支架（67）上沿Y轴方向设置有浸锡平移导轨（76）和平移丝杆（74），所述平移丝杆（74）与设置在机架（2）上的浸锡平移电机（75）的输出端配合，所述浸锡平移导轨（76）上滑动配合有与平移丝杆（74）螺纹配合的浸锡平移座（73），所述浸锡平移座（73）上竖直设置有两组电机支撑板（72），两组电机支撑板（72）上端均朝下设置有升降伺服电机（71），所述升降伺服电机（71）的输出端与竖直设置在电机支撑板（72）上的升降丝杆连接，且升降丝杆上螺纹配合有与电机支撑板（72）滑动配合的升降滑座，所述升降滑座下端设置有夹爪升降板（68），所述夹爪升降板（68）下侧面设置有与搬运机构（63）配合的浸锡夹爪（69），所述浸锡夹爪（69）、升降伺服电机（71）、浸锡平移电机（75）均与配电控制箱（1）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，其特征在于：所述搬运机构（63）包括沿X轴方向设置在机架（2）上的第一输送导轨（81）和第二输送导轨（88），所述第二输送导轨（88）设置在第一输送导轨（81）的后侧，所述第一输送导轨（81）的前侧面沿X轴方向滑动设置有取料支撑座（78），所述取料支撑座（78）与设置在机架（2）上的搬运气缸（80）的输出端连接，且取料支撑座（78）上设置有搬运升降气缸（77），所述搬运升降气缸（77）的输出端连接有电机座，且电机座上设置有转动电机（84），所述转动电机（84）的输出端通过同步带与设置在电机座下侧的搬运机械手（85）配合，所述搬运机械手（85）下方于第一输送导轨（81）上滑动配合有第一搬运滑座（79），所述第一搬运滑座（79）由设置在机架（2）上相互配合的第一搬运电机（82）和第一同步带牵引，且第一搬运滑座（79）上设置有与工件配合的支撑柱（86），所述搬运气缸（80）、搬运升降气缸（77）、转动电机（84）、搬运机械手（85）、第一搬运电机（82）均与配电控制箱（1）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，其特征在于：所述定位机构（66）包括滑动设置在第二输送导轨（88）上的第二搬运滑座（90），所述第二搬运滑座（90）由设置机架（2）上相互配合的第二搬运电机（87）和第二同步带（83）牵引，且第二搬运滑座（90）上表面沿X轴方向滑动配合有定位滑板（91），所述定位滑板（91）与设置在第二搬运滑座（90）上的X轴定位气缸（92）的输出端连接，且定位滑板（91）上设置有与工件配合的定位转轴（89），所述定位转轴（89）下端连接有伺服电机，且定位转轴（89）右侧竖直设置有定位档杆（97），所述定位档杆（97）与设置在定位滑板（91）上的定位气缸（96）的输出端连接，所述第二输送导轨（88）的后侧设置有定位支架（95），所述定位支架（95）上设置有Y轴定位气缸（94），所述Y轴定位气缸（94）的输出端连接有与工件配合的定位销（93），所述第二搬运电机（87）、定位气缸（96）、伺服电机、X轴定位气缸（92）、Y轴定位气缸（94）均与配电控制箱（1）电性连接。4.根据权利要求1所述的一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，其特征在于：所述拧线机构（64）包括设置在机架（2）上的转盘装置（5）、以及沿转盘装置（5）的周围依次设置有理线装置（6）、拨线装置（7）、宽剪装置（8）、单剪装置（9）和拧线装置（3），所述拧线装置（3）的上方于机架（2）上设置有拧线压紧装置（4），所述宽剪装置（8）和单剪装置（9）的下方于机架（2）上设置有废料箱（10），所述转盘装置（5）包括伺服驱动电机（11）、减速箱（12）、圆盘（14）、夹具板（15）、定位块（16）、夹具中心套（17）、分线爪（18），所述伺服驱动电机（11）的输出轴与减速箱（12）的输入轴通过同步带轮配合，所述减速箱（12）的输出轴上端与圆盘（14）的中心连接，所述圆盘（14）的外边缘间隔均匀的设置有夹具板（15），所述夹具板（15）上设置有夹持工件（13）的夹具中心套（17），所述夹具中心套（17）的下端设置有与工件（13）上引出线配合的分线爪（18），所述夹具板（15）上设置有与工件（13）配合的定位块（16），所述伺服驱动电机（11）与配电控制箱（1）电性连接。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗强，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44