智能停车场应用系统及应用该系统的停车场技术方案

一种智能停车场应用系统，其包括:多个LiDAR感应模块，该多个LiDAR感测器分布在应用该智能停车场应用系统的停车场顶部；即时地图构建模块，该即时地图构建模块用于接收LiDAR感应模块传递的信号，并构建即时地图；以及，中央处理系统，该中央处理系统用于接收即时地图，并将即时地图与储存于中央处理系统中的停车场平面地图进行对比，输出停车场车位信息给寻找车位的驾驶员。

【技术实现步骤摘要】
智能停车场应用系统及应用该系统的停车场
本专利技术涉及一种智能停车场应用系统及应用该系统的停车场。
技术介绍
目前的停车场一般应用指示灯指示车位是否停有车辆，当指示灯为红色时，该车位停有车辆；当指示灯为绿色时，该车位没有车辆。指示灯位于每个车位上方，靠感应指示灯下方是否有大型物体判断车位上是否停有车辆。应用指示灯系统的停车场，只有驾驶员在距离车位距离不太远的时候，才能看到指示灯，不利于驾驶员快速浏览整个停车场寻找车位。同时，这种指示灯容易出现误差，当车位中间放置物体时，指示灯检测不到，显示为绿色，但是不适合停放车辆，这种情况只有当驾驶员行驶车辆到该车位旁边时才能发现，给驾驶员带来不便。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种智能停车场应用系统，该智能停车场应用系统可以克服上述缺点。一种智能停车场应用系统，其包括:多个LiDAR感应模块，该多个LiDAR感测器分布在应用该智能停车场应用系统的停车场顶部；即时地图构建模块，该即时地图构建模块用于接收LiDAR感应模块传递的信号，并构建即时地图；以及，一中央处理系统，该中央处理系统用于接收即时地图，并将即时地图与储存于中央处理系统中的停车场平面地图进行对比，输出停车场的车位信息给驾驶员。一种智能停车场，该智能停车场包括：多个探测器，每个探测器中设置有一LiDAR感应模块和一即时地图构建模块，所述LiDAR感应模块和所述即时地图构建模块用于构建智能停车场即时地图；以及，一中央处理系统，该中央处理系统用于接收智能停车场即时地图并与储存于中央处理系统中的停车场平面地图进行对比，输出停车场车位信息给驾驶员。与现有技术相比较，本专利技术所提供的智能停车场应用系统采用LiDAR感应模块构建即时地图，并通过将即时地图与停车场平面地图进行对比方式，快速判断出车位信息，并将该信息传递给驾驶员，使驾驶员可以在第一时间获得整个停车场的车位信息，快速找到车位。附图说明图1为本专利技术实施例提供的智能停车场应用系统的基础模块示意图。图2为本专利技术实施例提供的智能停车场应用系统所提供的3D即时地图。图3为本专利技术实施例提供的智能停车场应用系统所提供的平面即时地图。主要元件符号说明LiDAR感应模块10如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合附图及具体实施例，对本专利技术提供的智能停车场应用系统作进一步的详细说明。请参阅图1，本专利技术提供一种智能停车场应用系统，该智能停车场应用系统包括多个LiDAR感应模块、多个即时地图构建模块以及中央处理系统。所述多个LiDAR感应模块、多个即时地图构建模块以及中央处理系统通过无线或有线相互连接。请参见图2，所述多个LiDAR感应模块10均匀分布在停车场内部。该多个LiDAR感测模块10可以分布在应用该智能停车场应用系统的停车场顶部。停车场中LiDAR感测模块10的数量与停车场的大小与LiDAR感测模块10的有效感测面积有关，多个LiDAR感应模块10的有效感应面积总和大于等于停车场的面积。例如，当停车场的面积为1000m2，LiDAR感测模块10的有效感测区域为100m2时，停车场中应该放置至少10个LiDAR感测模块10。该多个LiDAR感应模块用于探测停车场内车辆与车位的信息。该多个LiDAR感应模块10可以判断车辆的位置、车辆是否在行驶中；判断车位上是否停有车辆。所述即时地图构建模块用于接收LiDAR感应模块10传递的信号，并构建即时地图，并将该地图传递给中央处理系统。本实施例中，即时地图构建模块采用SLAM算法快速构建即时地图。由于LiDAR感应模块10反应速度很快，因此，能够快速建立如图2所示的3D即时地图，可以得到如图3所示的车位信息，并传递给中央处理系统。所述多个地图构建模块与多个LiDAR感测模块10一一对应，即，每个LiDAR感测模块10对应一个地图构建模块。一个LiDAR感测模块10和一个地图构建模块可以集成设置在一个探测装置中，安装在停车场的上方空间。所述中央处理系统用于接收即时地图，并将即时地图与储存于中央处理系统中的停车场平面地图进行对比，输出停车场车位信息给寻找车位的驾驶员。车辆在进入停车场后，驾驶员开启车内联网设备进行联网，并通过网络接收中央处理器发出的车位信号，判断哪些车位可以停放车辆。驾驶员可以选择一个车位，建立导航路线，选择一个最佳路线到达该车位。当停车场的车位停放车辆已满时，排队车辆在外等候，由于智能停车场应用系统中的LiDAR感应模块10反应速度很快，因此，智能停车场应用系统可以快速判断出是否有车辆驶离车位，即产生空的车位，并将该信息传递给驾驶员，减少车辆等候时间。另外，车辆还可以从智能停车场应用系统获取3D图像，判断本身车辆与周围物体的距离，更快倒车入位。与现有技术相比较，本专利技术所提供的智能停车场应用系统采用LiDAR感应模块构建即时地图，并通过将即时地图与停车场平面地图进行对比方式，快速判断出车位信息，并将该信息传递给驾驶员，使驾驶员可以在第一时间获得整个停车场的车位信息，快速找到车位。一种智能停车场，该智能停车场应用上述智能停车场应用系统。所述智能停车场包括：多个探测器，每个探测器中设置有一LiDAR感应模块和一即时地图构建模块，所述LiDAR感应模块和所述即时地图构建模块用于构建智能停车场即时地图；以及，一中央处理系统，该中央处理系统用于接收智能停车场即时地图并与储存于中央处理系统中的停车场平面地图进行对比，输出停车场车位信息给寻找车位的驾驶员。该多个探测器可以分布在应用该智能停车场应用系统的停车场顶部。停车场中探测器的数量与智能停车场的大小与探测器的有效感测面积有关，多个探测器的有效感应面积总和大于等于智能停车场的面积。另外，本领域技术人员还可以在本专利技术精神内做其他变化，这些依据本专利技术精神所做的变化，都应包含在本专利技术所要求保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能停车场应用系统，其包括:多个LiDAR感应模块，该多个LiDAR感测器分布在应用该智能停车场应用系统的停车场顶部；多个即时地图构建模块，该多个即时地图构建模块用于接收多个LiDAR感应模块传递的信号，并构建即时地图；以及，中央处理系统，该中央处理系统用于接收即时地图，并将即时地图与储存于中央处理系统中的停车场平面地图进行对比，输出停车场车位信息给寻找车位的驾驶员。

【技术特征摘要】
1.一种智能停车场应用系统，其包括:多个LiDAR感应模块，该多个LiDAR感测器分布在应用该智能停车场应用系统的停车场顶部；多个即时地图构建模块，该多个即时地图构建模块用于接收多个LiDAR感应模块传递的信号，并构建即时地图；以及，中央处理系统，该中央处理系统用于接收即时地图，并将即时地图与储存于中央处理系统中的停车场平面地图进行对比，输出停车场车位信息给寻找车位的驾驶员。2.如权利要求1所述的智能停车场应用系统，其特征在于，所述多个LiDAR感应模块的数量与停车场的面积有关，多个LiDAR感应模块有效感应面积总和大于等于停车场的面积。3.如权利要求1所述的智能停车场应用系统，其特征在于，所述多个LiDAR感应模块与多个即时地图构建模块一一对应。4.如权利要求3所述的智能停车场应用系统，其特征在于，一个LiDAR感测模块和一个地图构建模块集成设置在一...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖国光，陈焕文，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44