一种智能型物流运输分流机器人制造技术

本实用新型专利技术属于运输机器人技术领域，具体涉及一种智能型物流运输分流机器人。本实用新型专利技术所要解决的技术问题是提出一种智能型物流运输分流机器人，解决当前分流运输设备效率低的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提出这样一种智能型物流运输分流机器人，包括分流平台、支撑架和PLC控制器，分流平台与支撑架相连，所述分流平台包括八工位转向机构。本实用新型专利技术具有结构简单、造价低廉、维修容易且运输效率高的效果。

An intelligent logistics transport distributary robot

The utility model belongs to the technical field of the transport robot, in particular to an intelligent logistics transportation split flow robot. The technical problem to be solved by the utility model is to propose an intelligent logistics transportation split flow robot to solve the problem of low efficiency of the current shunt transportation equipment. In order to solve the above technical problems, the utility model proposes an intelligent logistics transport distributary robot, which includes a split platform, a support frame and a PLC controller. The split platform is connected with a support frame, and the distributary platform includes a eight position steering mechanism. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, easy maintenance and high transportation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种智能型物流运输分流机器人
本技术属于运输机器人
，具体涉及一种智能型物流运输分流机器人。
技术介绍
物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的。随着电子商务的发展，物流行业的承载量越来越重，单独靠人力无法处理物流的货物，需要依靠现代化的智能机械化设备进行处理，在物流货物输送处理中，需要对源头的货物进行分流处理，避免造成货物的堆积，传统的采用人力进行分拣，耗时耗力，设计一种自动进行流水线货物分流设备有效的提高物流的效率，降低物流人员的劳动强度。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出一种智能型物流运输分流机器人，通过利用八工位转向机构实现多角度和多位置运输，解决了当前分流运输设备效率低的问题，具有运输效率高的效果。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种智能型物流运输分流机器人，包括分流平台、支撑架和PLC控制器，分流平台与支撑架相连；所述分流平台包括分流盘、转向盘、导向皮带线组、驱动辊轮组、从动辊轮组和八工位转向机构；分流盘呈正八边形，与转向盘同心设置，转动设置在支撑架上；导向皮带线组有八组，分别安装在分流盘上表面，八组导向皮带线组的输送方向分别与分流盘对应的八条边垂直；驱动辊轮组安装在转向盘上端面，驱动辊轮组的输送平面与导向皮带线组输送平面等高；从动辊轮组设置在转向盘上，在导向皮带线组与转向盘之间；八工位转向机构与PLC控制器连接，设置在转向盘上，并还分别与导向皮带线组、驱动辊轮组和从动辊轮组连接。优选的，所述分流平台还包括导向挡板，所述导向挡板设置在从动辊轮的两侧。优选的，所述八工位转向机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、推动盘、工位盘、连接轴、推动槽、推杆、限位盘、凹槽和弧形槽；第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机分别与PLC控制器连接，第一驱动电机的转动轴与推动盘固定，第二驱动电机驱动驱动辊轮组，第三驱动电机驱动导向皮带线组，限位盘与推动盘同心设置，限位盘正对推杆位置设置凹槽，推杆与推动槽配合，偏心设置在推动盘上；工位盘转动设置在支撑架上，通过连接轴与转向盘固定，所述工位盘呈均匀间隔设置有八组推动槽，工位盘的侧边设置有与限位盘侧边配合的弧形槽。优选的，所述支撑架包括支撑基座、腔体和滑动座；滑动座设置在支撑基座上，转向盘和分流盘均分别设置在滑动座的上端面，滑动座滑动设置在支撑基座的腔体上。优选的，所述支撑架还包括液压升降杆，液压升降杆分别与PLC控制器和分流平台相连。优选的，所述支撑架还包括驱动轮组，驱动轮组安装在支撑架底部。本技术有益效果是:结构简单、造价低廉、维修容易且运输效率高。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1是本技术的具体实施方式的总体结构示意图。图2是本技术的具体实施方式的分流平台的结构示意图。图3是本技术的具体实施方式的八工位转向机构的结构示意图。附图中的标记为：1-分流平台，2-支撑基座，3-转向盘，4-分流盘，5-导向皮带线组，6-驱动辊轮组，7-从动辊轮组，8-导向挡板，9-腔体，10-液压升降杆，11-滑动座，12-驱动轮组，13-推动盘，14-工位盘，15-推动槽，16-推杆，17-限位盘，18-凹槽，19-弧形槽。具体实施方式下面通过对实施例的描述，本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。一种智能型物流运输分流机器人，包括分流平台1、支撑架和PLC控制器，分流平台1与支撑架相连。支撑架包括支撑基座2、腔体9、滑动座11、液压升降杆10和驱动轮组12。分流平台1包括分流盘4，转向盘3，导向皮带线组5，驱动辊轮组6，从动辊轮组7、导向挡板8和八工位转向机构。所述八工位转向机构包括推动盘13、工位盘14、连接轴、推动槽15、推杆16、限位盘17、凹槽18和弧形槽19。分流盘4呈正八边形，与转向盘3同心设置，转动设置在支撑基座2的上。转向盘3转动设置在支撑基座2上，设置有八工位转向机构。第一驱动电机的转动轴与推动盘13固定，推杆16与推动槽15配合，偏心设置在推动盘13上，工位盘14转动设置在支撑基座2上，通过连接轴与转向盘3固定。第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机分别与PLC控制器连接，第二驱动电机驱动驱动辊轮组6，第三驱动电机驱动导向皮带线组5。导向皮带线组5有八组，均安装在分流盘4上端面，八组导向皮带线组5的输送方向分别与分流盘4对应的八条边垂直。驱动辊轮组6安装在转向盘3上端面，驱动辊轮组6的输送平面与导向皮带线组5输送平面等高。从动辊轮组7设置在导向皮带线组5与转向盘3之间，导向挡板8用于防止货物偏离，设置在从动辊轮组7的两侧。限位盘17正对推杆16位置设置防止运动干涉的凹槽18，与推动盘13同心设置。所述工位盘14呈均匀间隔设置有八组推动槽15，工位盘14的侧边设置有与限位盘17侧边配合的弧形槽19，使得第一驱动电机转动，推杆16推动凹槽18带动工位盘14转动一个工位，进而带动转动盘转动一个工位。滑动座11设置在支撑基座2上，转向盘3和分流盘4均分别设置在滑动座11的上端面，滑动座11滑动设置在支撑基座2的腔体9上。液压升降杆10设置在滑动座11与支撑基座2间，液压升降杆10的一端与滑动支撑基座2固定，另一端与支撑基座2的腔体9的底部固定。优选的，本装置还包括驱动轮组12，驱动轮组12设置在支撑基座2的底部，液压升降杆10和驱动轮组12均分别与PLC控制器相连。本技术结构设计合理，采用本设备，设置一组导向皮带线组5为进料输送方向，设置其余七组导向皮带线组5为出料输送方向，转动转向盘3，货物即从驱动辊轮组6输送方向将货物输出，由PLC控制器对转向盘3的第一驱动电机进行间隔驱动控制，使得货物依次从各个输送方向输出并进行处理，防止单一输送造成货物的堆积，同时为了增加适用性，本技术还设置有用于高度调节的液压升降杆10以及方便搬移的驱动轮组12。上面对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型物流运输分流机器人，其特征在于,包括分流平台(1)、支撑架和PLC控制器，分流平台(1)与支撑架相连；所述分流平台(1)包括分流盘(4)、转向盘(3)、导向皮带线组(5)、驱动辊轮组(6)、从动辊轮组(7)和八工位转向机构；分流盘(4)呈正八边形，与转向盘(3)同心设置，转动设置在支撑架上；导向皮带线组(5)有八组，分别安装在分流盘(4)上表面，八组导向皮带线组(5)的输送方向分别与分流盘(4)对应的八条边垂直；驱动辊轮组(6)安装在转向盘(3)上端面，驱动辊轮组(6)的输送平面与导向皮带线组(5)输送平面等高；从动辊轮组(7)设置在转向盘(3)上，在导向皮带线组(5)与转向盘(3)之间；八工位转向机构与PLC控制器连接，设置在转向盘(3)上，并还分别与导向皮带线组(5)、驱动辊轮组(6)和从动辊轮组(7)连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能型物流运输分流机器人，其特征在于,包括分流平台(1)、支撑架和PLC控制器，分流平台(1)与支撑架相连；所述分流平台(1)包括分流盘(4)、转向盘(3)、导向皮带线组(5)、驱动辊轮组(6)、从动辊轮组(7)和八工位转向机构；分流盘(4)呈正八边形，与转向盘(3)同心设置，转动设置在支撑架上；导向皮带线组(5)有八组，分别安装在分流盘(4)上表面，八组导向皮带线组(5)的输送方向分别与分流盘(4)对应的八条边垂直；驱动辊轮组(6)安装在转向盘(3)上端面，驱动辊轮组(6)的输送平面与导向皮带线组(5)输送平面等高；从动辊轮组(7)设置在转向盘(3)上，在导向皮带线组(5)与转向盘(3)之间；八工位转向机构与PLC控制器连接，设置在转向盘(3)上，并还分别与导向皮带线组(5)、驱动辊轮组(6)和从动辊轮组(7)连接。2.根据权利要求1所述的智能型物流运输分流机器人，其特征在于，所述分流平台(1)还包括导向挡板(8)，所述导向挡板(8)设置在从动辊轮(7)的两侧。3.根据权利要求1所述的智能型物流运输分流机器人，其特征在于，所述八工位转向机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、推动盘(13)、工位盘(14)、连接轴、推动槽(15)、推杆(16)、限位盘(17)、凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：江明，邹超，王飞，吴静华，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34