The utility model relates to an aluminum electrolytic capacitor automatic feeding machine, including a working table, a feeding mechanism, a feeding mechanism and a positioning mechanism. The feeding mechanism includes a feeding track, a single row of flat feeding belt, and a guide assembly that guides the measured capacitance from the feed track to a single row of flat feeding belt; the feeding mechanism includes a pneumatic clamp. The pneumatic clamp claw is used to pick up the measured capacitance. The flipping cylinder is used to rotate the pneumatic clamp claw; the positioning mechanism includes a CCD visual locator and a manipulator. The CCD visual locator is placed under the manipulator. The manipulator is used to correct the position of the positive and negative pole of the measured capacitance and will be measured. It can be sent to the next process. The utility model has high automation degree, and solves the problems of low manual feeding efficiency and high labor intensity existing in the existing capacitance detection equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种铝电解电容自动上料机
本技术属于电容生产领域,具体涉及一种铝电解电容自动上料机。
技术介绍
电容是电子电路、控制器中关键的元件,电容器的质量好坏直接影响到采用电容器的电子设备的工作稳定性,因此,在生产电容器时,需要对电容器的质量进行严格的检测。然而现有的电容检测设备中普遍采用单排上料装置,需要工人连续人工喂入被测电容,工作效率低,劳动强度大,且自动化程度低。
技术实现思路
本技术目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种铝电解电容自动上料机,解决了现有电容检测设备存在的人工上料效率低下、劳动强度大等问题。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种铝电解电容自动上料机,包括工作台,所述工作台上设有:进料机构,包括进料履带、导向组件和单排平送带,所述进料履带由履带电机驱动转动,其两侧设有两履带挡板,两履带挡板之间具有宽通道,所述单排平送带由平送带电机驱动转动,其两侧设有两限位挡板,两限位挡板之间具有单排通道,所述宽通道与单排通道之间设有用于引导被测电容从宽通道进入单排通道的导向组件;上料机构,包括气动夹爪、翻转气缸和机械手,所述气动夹爪用于夹取被测电容,所述翻转气缸用于带动所述气动夹爪旋转,所述机械手用于将被测电容送入下一道工序;定位机构,包括CCD视觉定位器和机械手,所述CCD视觉定位器设于机械手的下方,所述机械手用于校正被测电容正负极柱位置并将被测电容送入下一道工序。进一步的,所述导向组件包括门型支架、左导向单元和右导向单元,所述门型支架固定安装于进料履带尾端两侧,所述左导向单元和右导向单元活动连接于门型支架上,在进料履带上呈八字形,其前端开口口径不小 ...
【技术保护点】
1.一种铝电解电容自动上料机,其特征在于:包括工作台,所述工作台上设有:进料机构,包括进料履带、导向组件和单排平送带,所述进料履带由履带电机驱动转动,其两侧设有两履带挡板,两履带挡板之间具有宽通道,所述单排平送带由平送带电机驱动转动,其两侧设有两限位挡板,两限位挡板之间具有单排通道,所述宽通道与单排通道之间设有用于引导被测电容从宽通道进入单排通道的导向组件;上料机构,包括气动夹爪、翻转气缸和机械手,所述气动夹爪用于夹取被测电容,所述翻转气缸用于带动所述气动夹爪旋转,所述机械手用于将被测电容送入下一道工序;定位机构,包括CCD视觉定位器和机械手,所述CCD视觉定位器设于机械手的下方,所述机械手用于校正被测电容正负极柱位置并将被测电容送入下一道工序。
【技术特征摘要】
1.一种铝电解电容自动上料机,其特征在于:包括工作台,所述工作台上设有:进料机构,包括进料履带、导向组件和单排平送带,所述进料履带由履带电机驱动转动,其两侧设有两履带挡板,两履带挡板之间具有宽通道,所述单排平送带由平送带电机驱动转动,其两侧设有两限位挡板,两限位挡板之间具有单排通道,所述宽通道与单排通道之间设有用于引导被测电容从宽通道进入单排通道的导向组件;上料机构,包括气动夹爪、翻转气缸和机械手,所述气动夹爪用于夹取被测电容,所述翻转气缸用于带动所述气动夹爪旋转,所述机械手用于将被测电容送入下一道工序;定位机构,包括CCD视觉定位器和机械手,所述CCD视觉定位器设于机械手的下方,所述机械手用于校正被测电容正负极柱位置并将被测电容送入下一道工序。2.根据权利要求1所述的一种铝电解电容自动上料机,其特征在于:所述导向组件包括门型支架、左导向单元和右导向单元,所述门型支架固定安装于进料履带尾端两侧,所述左导向单元和右导向单元活动连接于门型支架上,在进料履带上呈八字形,其前端开口口径不小于宽通道宽度,后端开口口径与单排通道宽度相等。3.根据权利要求2所述的一种铝电解电容自动上料机,其特征...
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