The utility model relates to a production equipment for crystal vibration processing, in particular to a cylinder crystal oscillator automatic directional placing equipment, including a rack, a feeding device and a crystal vibrating table, and a manipulator device between the feeding device and the crystal vibrating table, and the manipulator is slid along the Y axis of the upper part of the frame. . The utility model can automatically feed the cylindrical crystal vibration, and in the process of feeding, the crystal vibration can be kept in a uniform and fixed posture to carry out the material, and it is convenient to carry out in the post process.
【技术实现步骤摘要】
圆柱体晶振自动定向摆放设备
本技术涉及晶振加工生产设备,具体涉及一种圆柱体晶振自动定向摆放设备。
技术介绍
对圆柱形可滚动物体按照指定摆放状态进行区别分类,是目前产品进出料系统的一个难点。因为圆柱体所包含的易翻滚特性,导致圆柱形物在进料时对摆放方向以及旋转角度难以控制。圆柱体晶振为典型的圆柱体结构,圆柱体晶振在进料时,很难控制晶振引脚的摆放方向,在使用物料时,需要在人工干预下对物料的摆放状态进行修正,其过程严重的影响了生产效率。
技术实现思路
为了提高圆柱体晶振的进出料效率,本技术提供一种圆柱体晶振自动定向摆放设备,无需人员干预,可以自动对圆柱形晶振进行定向的拾取和摆放。本技术采用如下技术方案:一种圆柱体晶振自动定向摆放设备,包括机架,机架上分别设有送料装置及晶振摆放工作台,送料装置与晶振摆放工作台之间设有机械手装置,机械手装置沿机架上部的Y轴轨道滑动,机械手装置连接动力装置。送料装置用于晶振送料,晶振摆放工作台设置在送料装置的一侧,机械手装置用来将送料装置上的晶振拾取后送至晶振摆放工作台。所述送料装置包括振盘送料器与直线送料器,直线送料器与振盘送料器的下料口连接。振盘送料器为盘状结构。直线送料器包括传输轨道与轨道压板,传输轨道上方设置轨道压板,圆柱体晶振放置在传输轨道与轨道压板之间,晶振的中心线与传输轨道垂直。传输轨道上表面开设有滑道,滑道与传输轨道方向一致,滑道的底面为倾斜面,滑道底面高度较低的一侧与传输轨道上表面形成高度差,晶振主体放置在滑道内。滑道底面为倾斜面,两侧高低不同可保证晶振的轴向位置固定,不会产生移动。滑道与传输轨道上表面的高度差用于放置折弯后的 ...
【技术保护点】
1.一种圆柱体晶振自动定向摆放设备,其特征是,包括机架,机架上分别设有送料装置及晶振摆放工作台,送料装置与晶振摆放工作台之间设有机械手装置,机械手装置沿机架上部的Y轴轨道滑动,所述送料装置包括振盘送料器与直线送料器,直线送料器与振盘送料器的下料口连接,直线送料器包括传输轨道与轨道压板,传输轨道上表面开设有滑道,滑道与传输轨道方向一致,滑道的底面为倾斜面,滑道底面高度较低的一侧与传输轨道上表面形成高度差,传输轨道上方设置轨道压板,传输轨道末端设置出料口。
【技术特征摘要】
1.一种圆柱体晶振自动定向摆放设备,其特征是,包括机架,机架上分别设有送料装置及晶振摆放工作台,送料装置与晶振摆放工作台之间设有机械手装置,机械手装置沿机架上部的Y轴轨道滑动,所述送料装置包括振盘送料器与直线送料器,直线送料器与振盘送料器的下料口连接,直线送料器包括传输轨道与轨道压板,传输轨道上表面开设有滑道,滑道与传输轨道方向一致,滑道的底面为倾斜面,滑道底面高度较低的一侧与传输轨道上表面形成高度差,传输轨道上方设置轨道压板,传输轨道末端设置出料口。2.根据权利要求1所述的圆柱体晶振自动定向摆放设备,其特征是,滑道底部设置漏料口,漏料口为长孔,宽度小于滑道宽度,漏料口的设置方向与滑道设置方向一致,漏料口连接振盘送料器。3.根据权利要求1或2所述的圆柱体晶振自动定向摆放设备,其特征是,所述直线送料器连接振动装置。4.根据权利要求1或2所述的圆柱体晶振自动定向摆放设备,其特征是,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张海波,于洪涛,
申请(专利权)人:淄博顺兴半导体有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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