用于手势辨识的控制器及其手势辨识的方法技术

本发明专利技术提出一种用于手势辨识的控制器，其包含一握把本体、一操控组件及一感测组件。握把本体包含一头端部及相对于头端部设置的一握持部，握持部包含多个手指接触区域。操控组件设置于头端部，感测组件包含多个手指传感器，分别设置于握持部的该多个手指接触区域中。本发明专利技术另提出一种手势辨识的方法，其包含：自一控制器接收一手指动作信号，手指动作信号是由控制器的多个手指传感器的至少其中之一感测到使用者的多个手指的至少其中之一接触或接近控制器而产生；以及根据手指动作信号来判断手指所构成的一手势，并产生对应手势的一手势信号。

Controller for gesture recognition and gesture recognition method

The invention provides a controller for gesture recognition, which comprises a handle body, a control component and a sensing component. The grip body comprises a head end and a holding part relative to the head end, and the grip part comprises a plurality of finger contact areas. The control component is arranged at the head end, and the sensing component comprises a plurality of finger sensors, which are respectively arranged in the finger contact areas of the grip part. The invention also presents a method of gesture recognition, which includes a finger action signal from one controller, and a finger action signal is generated by at least one of the multiple finger sensors of the controller to at least one of the multiple fingers of the user and at least one of the contact or proximity controllers of a number of fingers; and the action of the finger. The signal is used to determine a gesture formed by the fingers and generate a gesture signal corresponding to the gesture.

【技术实现步骤摘要】
用于手势辨识的控制器及其手势辨识的方法
本专利技术是关于一种用于手势辨识的控制器及其手势辨识的方法。
技术介绍
在虚拟现实的体验(例如游戏或教育)中，使用者的肢体动作可由若干个动作传感器来检测，然后同步地表现于虚拟现实的立体影像中，为用户带来沉浸体验，彷佛自身处于虚拟现实中。而现有的虚拟现实的设备中，所使用的动作传感器大多是检测使用者的主要动作，例如检测头部的移动及转向、手部或手臂的移动及摆动等。对于使用者的细部动作，例如手指的动作，若能进一步检测并同步地表现于虚拟图像中，应可带给使用者更佳的沉浸体验。目前已有将动作传感器设置于一手套中的技术，然后使用者穿戴该手套后即可检测手指的动作。然而，使用者穿戴手套时难免会觉得麻烦，闷热，且手套尺寸为固定，难以配合不同大小的使用者的手掌。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于提供一种用于手势辨识的控制器及一种手势辨识的方法，其借由感测使用者的手指接触或接近控制器与否来判断出使用者的手势。本专利技术的又一目的在于，该控制器及方法可适应不同手部大小的使用者而判断其所构成的手势。本专利技术的另一目的在于，根据该控制器及方法所判断出的使用者的手势可应用于虚拟现实等互动应用中。为达上述目的，本专利技术提出的控制器包含：一握把本体，其包含一头端部及相对于头端部设置的一握持部，握持部包含多个手指接触区域；一操控组件，其设置于头端部；以及一感测组件，其包含多个手指传感器，分别设置于握持部的多个手指接触区域中。于一实施例中，握把本体更包含一扣附部，扣附部包含一上端与相对于上端设置的一下端，其中，上端连接至头端部及/或下端连接至握持部。于一实施例中，感测组件更包含一生理传感器，设置于扣附部上。于一实施例中，握持部包含一容置区及一盖板，多个手指传感器设置于容置区中，而盖板遮蔽容置区及多个手指传感器。在一实施例中，盖板包含多个开孔，该多个开孔的位置分别对应该多个手指传感器。于一实施例中，多个手指传感器的每一个包含一近接感测组件、一电容式触控组件、一电阻式触控组件、一电感式触控组件、一压力感测组件或一光学式触控组件。于一实施例中，多个手指接触区域包含一中指接触区域、一无名指接触区域及一小指接触区，各至少对应多个手指传感器的其中一个。于一实施例中，无名指接触区域及小指接触区各至少对应该多个手指传感器的其中两个。于一实施例中，多个手指接触区域更包含一食指接触区域，至少对应该多个手指传感器的其中一个。于一实施例中，头端部包含一拇指接触区域，至少对应该多个手指传感器的其中一个。为达上述目的，本专利技术所提出的手势辨识的方法包含步骤如下：自一控制器接收一手指动作信号，其中，控制器包含多个手指传感器，而手指动作信号是由多个手指传感器的至少其中之一感测到一使用者的多个手指的至少其中之一接触或接近控制器而产生；以及根据手指动作信号来判断多个手指所构成的一手势，并产生对应该手势的一手势信号。于一实施例中，手指动作信号是由该多个手指传感器的至少其中之一感测到多个手指的至少其中之一从控制器离开而产生。于一实施例中，根据手指动作信号来定义该多个手指接触控制器的一范围。于一实施例中，中止位于范围之外的手指传感器运作。于一实施例中，手指动作信号包含一第一信号、一第二信号及一第三信号，各由多个手指传感器的其中之一或数个感测到该多个手指的一中指、一无名指及一小指的其中之一接触或接近控制器而产生。于一实施例中，手指动作信号包含一第四信号，由该多个手指传感器的其中之一或数个感测到多个手指的一食指接触或接近控制器而产生。于一实施例中，手指动作信号包含一第五信号，由该多个手指传感器的其中之一或数个感测到该多个手指的一拇指接触或接近控制器而产生。于一实施例中，自控制器接收一生理信号，其中，控制器包含一生理传感器，而生理信号是由生理传感器感测使用者的一手背而产生。为让上述目的、技术特征及优点能更明显易懂，下文是以较佳的实施例配合所附图式进行详细说明。【附图说明】图1A为依据本专利技术第1较佳实施例的控制器的立体图；图1B为依据本专利技术第1较佳实施例的控制器的示意图；图2为图1的控制器包含一扣附部的示意图；图3为图1的控制器包含另一扣附部的示意图；图4至图6分别为图2的控制器被手部尺寸不同的使用者握持的示意图；图7及图8分别为本专利技术第2较佳实施例的控制器的侧视图及正视图；图9为图7的控制器被使用者握持的示意图；图10为依据本专利技术较佳实施例的手势辨识的方法的步骤流程图；图11A至图11D为使用者的不同手势及一虚拟现实的提供装置因应该手势而显示出的影像的示意图。【符号说明】10控制器20控制器100握把本体101处理器102通信模块110头端部120握持部122手指接触区域122a中指接触区域122b、122b’无名指接触区域122c、122c’小指接触区域122d食指接触区域122e拇指接触区域124容置区126盖板130扣附部132上端134下端200操控组件300感测组件310、310’手指传感器320生理传感器500手势501手势信号503手势影像600、600’范围D1第一方向D2第二方向【具体实施方式】请参阅图1A，其为依据本专利技术的第1较佳实施例的控制器10的立体图，控制器10可与虚拟现实的提供装置(图未示，可包含一头戴式显示器及主机的组合)搭配使用，其中，使用者的手指动作能被控制器10检测，然后由提供装置根据检测到的手势来同步呈现对应的影像与执行相对应的指令；控制器10亦可与一游戏主机(图未示)配合使用。此外，控制器10亦可具备感测使用者的手部旋转、移动等动作的技术，此技术的实现方式应属本
所知悉者，故不予累述。控制器10可包含一握把本体100、一操控组件200及一感测组件300，各组件的
技术实现思路
依序说明如下。握把本体100结构上包含一头端部110及相对于头端部110设置的一握持部120，而操控组件200至少设置于头端部110，感测组件300至少设置于握持部120。更具体而言，沿着一第一方向D1量测，头端部110较为短，握持部120相对地较长，而沿着一第二方向D2(其与第一方向垂直)量测，头端部110较为宽，握持部120相对地较窄。此种尺寸配置可让用户握持握把本体100时，使用者的拇指及虎口便于扣住头端部110，其他四指便于握住握持部120，其中，拇指可操控头端部110上的操控组件200，而中指、无名指及小指可接触握持部120，食指可选择性地操控操控组件200或接触握持部120。此外，握把本体100被使用者握持时，其不会包覆使用者的手指，故使用者能轻松、快速地握持或放开该握把本体100。握持部120还包含多个手指接触区域122，其为握持部120之外表面可被使用者的手指弯曲接触到的区域。由于不同使用者有不同尺寸的手部(包含手掌及手指)，故手指接触到握持部120之外表面的位置亦会不同；手指接触区域122可定义成对应多数个使用者的手指可能会接触到的区域，不局限对应于单一使用者的手部尺寸。本实施例中，该多个手指接触区域122可沿着第一方向D1排列，定义出一长条区域。此外，头端部110也可包含手指接触区域(图未示)，以对应拇指及食指的接触。操控组件200设置于头端部110，俾以用户通过操控制组件200来输入控制信号至虚拟现实的提供装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手势辨识的控制器，其特征在于，包含：一握把本体，包含一头端部及相对于该头端部设置的一握持部，该握持部包含多个手指接触区域；一操控组件，设置于该头端部；以及一感测组件，包含多个手指传感器，该多个手指传感器分别设置于该握持部的该多个手指接触区域中。

【技术特征摘要】
2017.01.04 US 62/441,9821.一种用于手势辨识的控制器，其特征在于，包含：一握把本体，包含一头端部及相对于该头端部设置的一握持部，该握持部包含多个手指接触区域；一操控组件，设置于该头端部；以及一感测组件，包含多个手指传感器，该多个手指传感器分别设置于该握持部的该多个手指接触区域中。2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，该握把本体更包含一扣附部，该扣附部包含一上端与相对于该上端设置的一下端，其中，该上端连接至该头端部及/或该下端连接至该握持部。3.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，该感测组件更包含一生理传感器，设置于该扣附部上。4.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，该握持部包含一容置区及一盖板，该多个手指传感器设置于该容置区中，而该盖板遮蔽该容置区及该多个手指传感器。5.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，该握持部包含一容置区及一盖板，该多个手指传感器设置于该容置区中，该盖板包含多个开孔，该多个开孔的位置分别对应该多个手指传感器的位置。6.如权利要求1至5任一所述的控制器，其特征在于，该多个手指传感器的每一个包含一近接感测组件、一压力感测组件、一电容式触控组件、一电阻式触控组件、一电感式触控组件或一光学式触控组件。7.如权利要求1至5任一所述的控制器，其特征在于，该多个手指接触区域包含一中指接触区域、一无名指接触区域及一小指接触区域，各至少对应该多个手指传感器的至少其中一个。8.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，该无名指接触区域及该小指接触区各对应该多个手指传感器的至少其中两个。9.如权利要求1至5任一所述的控制器，其特征在于，该多个手指接触区域更包含一食指接触区域，对应该多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘万贤，吴舟伟，蔡纬钢，陈治廷，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71