用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置制造方法及图纸

技术编号:18425559 阅读:127 留言:0更新日期:2018-07-12 01:48
本实用新型专利技术提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置,包括台架,所述台架上设有传输空瓶子的空瓶子传输机构、夹紧空瓶子的空瓶子夹紧机构、传输颗粒物的颗粒物传输机构、分拣颗粒物的颗粒物分拣机构和吸附颗粒物的颗粒物吸附机构,所述颗粒物吸附机构包括吸附颗粒物的真空吸盘,所述真空吸盘连接有升降机构,所述升降机构连接有旋转机构。本实用新型专利技术的有益效果是:提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置,可以实现颗粒上料教学、实训和考核。

Granular feeding device for modular production line training and assessment device

The utility model provides a grain feeding device for a modular production line training and assessment device, including a rack, an empty bottle transmission mechanism with an empty bottle, an empty bottle clamping mechanism clamped with an empty bottle, a granular material transmission machine for transporting particles, and a particle sorting machine for sorting particles. The particle adsorbing mechanism consists of a vacuum sucker to adsorb particles, and the vacuum sucker is connected with a lifting mechanism, and the lifting mechanism is connected with a rotating mechanism. The beneficial effect of the utility model is as follows: providing a grain feeding device for the modular production line training and assessment device, which can realize the teaching, training and examination of the particles on the material.

【技术实现步骤摘要】
用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置
本技术涉及上料装置,尤其涉及一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置。
技术介绍
传统的模块化生产线实训和考核装置缺少颗粒上料装置,无法进行颗粒上料教学、实训和考核。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题,本技术提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置。本技术提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置,包括台架,所述台架上设有传输空瓶子的空瓶子传输机构、夹紧空瓶子的空瓶子夹紧机构、传输颗粒物的颗粒物传输机构、分拣颗粒物的颗粒物分拣机构和吸附颗粒物的颗粒物吸附机构,所述颗粒物吸附机构包括吸附颗粒物的真空吸盘,所述真空吸盘连接有升降机构,所述升降机构连接有旋转机构。作为本技术的进一步改进,所述升降机构包括伸缩气缸,所述伸缩气缸与所述真空吸盘连接,所述旋转机构包括旋转气缸,所述旋转气缸与所述伸缩气缸连接。作为本技术的进一步改进,所述伸缩气缸为带磁性开关的双杆气缸。作为本技术的进一步改进,所述空瓶子传输机构包括Y轴传输带和与所述Y轴传输带对接的X轴传输带,所述X轴传输带上设有感应空瓶子是否到达X轴传输带的第一光电传感器和感应空瓶子是否到达夹紧位置的第二光电传感器。作为本技术的进一步改进,所述空瓶子夹紧机构包括夹紧气缸,所述夹紧气缸设置在所述X轴传输带上。作为本技术的进一步改进,所述颗粒物传输机构包括颗粒物传输带和将颗粒物导入颗粒物传输带的颗粒料筒。作为本技术的进一步改进,所述颗粒物分拣机构包括色标传感器和分拣伸缩气缸,所述色标传感器位于所述颗粒物传输带上,所述分拣伸缩气缸设置在所述颗粒物传输带的侧边。作为本技术的进一步改进,所述颗粒物传输带上设有感应颗粒物是否到达吸附位置的光纤传感器。作为本技术的进一步改进,所述台架上设有操作面板和电控安装板。本技术的有益效果是:通过上述方案,提供了一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置,可以实现颗粒上料教学、实训和考核。附图说明图1是本技术一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置的示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1所示,一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置,包括台架1,所述台架1上设有传输空瓶子的空瓶子传输机构、夹紧空瓶子的空瓶子夹紧机构、传输颗粒物的颗粒物传输机构、分拣颗粒物的颗粒物分拣机构和吸附颗粒物的颗粒物吸附机构,所述颗粒物吸附机构包括吸附颗粒物的真空吸盘11,所述真空吸盘11连接有升降机构,所述升降机构连接有旋转机构。如图1所示,所述升降机构包括伸缩气缸9,所述伸缩气缸9与所述真空吸盘11连接,所述旋转机构包括旋转气缸10,所述旋转气缸10与所述伸缩气缸9连接。如图1所示,所述伸缩气缸9为带磁性开关的双杆气缸。如图1所示,所述空瓶子传输机构包括Y轴传输带2和与所述Y轴传输带2对接的X轴传输带12,所述X轴传输带12上设有感应空瓶子是否到达X轴传输带12的第一光电传感器15和感应空瓶子是否到达夹紧位置的第二光电传感器14。如图1所示,所述空瓶子夹紧机构包括夹紧气缸13,所述夹紧气缸13设置在所述X轴传输带12上,所述夹紧气缸13为带磁性开关的双杆气缸。如图1所示,所述颗粒物传输机构包括颗粒物传输带3和将颗粒物导入颗粒物传输带的颗粒料筒5。如图1所示,所述颗粒物分拣机构包括色标传感器6和分拣伸缩气缸,所述色标传感器6位于所述颗粒物传输带3上,所述分拣伸缩气缸设置在所述颗粒物传输带3的侧边,所述分拣伸缩气缸包括第一伸缩气缸4和第二伸缩气缸7。如图1所示,所述颗粒物传输带3上设有感应颗粒物是否到达吸附位置的光纤传感器8。如图1所示,所述台架1上设有操作面板16和电控安装板17,所述操作面板16通过操作相应的按钮,就可以控制PLC使各部件按一定要求动作,从而实现实训的效果。本技术提供的一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置,其工作过程包括以下动作:动作1、将空瓶子从Y轴传输带2向X轴传输带12方向输送,当X轴传输带12上的第一光电传感器15检测到有瓶子到达时,Y轴传输带2立即停止,保证只有一个空瓶进入X轴传输带12。动作2、第一光电传感器15感应到此处有瓶子后,X轴传输带12动作,将瓶子移动到夹紧气缸13处,由第二光电传感器14感应到到瓶子经过后,立即停止。动作3、夹紧气缸13动作夹紧瓶子。动作4、推动颗粒料筒5中一个颗粒物传输到颗粒物传输带3上。动作5、对白色和黑色颗料物料进行分拣,供真空吸盘11吸附取料。动作6、由色标传感器6识别颗粒物的颜色,将颜色不合格的颗粒物推离颗粒物传输带3。动作7、光纤传感器8感应到物料后,伸缩气缸9动作(带动真空吸盘11),下降到位置后,等待真空吸盘11动作。动作8、真空吸盘11吸住颜色合格的颗粒物。动作9、伸缩气缸9带动真空吸盘11和颗粒物上移。动作10、旋转气缸10逆时针(带动伸缩气缸9,真空吸盘11和颗粒物)旋转到瓶子上方。动作11、真空吸盘11松开颗粒物,颗粒物掉进瓶子内。PLC计数(统计瓶子里面的物料数是否达到要求)。动作12、旋转气缸10顺时针(带动伸缩气缸9,真空吸盘11)旋转到X轴传输带12的取料上方。然后再循环到动作4,开始,直到瓶子里面数量达到要求。动作13、瓶子里面数量达到要求,夹紧气缸13松开瓶子。动作14、Y轴传输带2再传一个瓶子到X轴传输带12上。动作15、X轴传输带12将第二个瓶子送到装料区域。同时,第一个装好料的瓶子就被送到下一站。Y轴传输带2由变频器驱动的交流220V电机带动,可以变频调速;颗粒物传输带3由DC24V的直流电机带动,可以正反转;X轴传输带12由交流220V的电机驱动。本技术提供的一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置,解决了国内教育行业普遍存在的智能制造设备原型集成,教学与实际需求脱节等问题。学校有了本实训和考核设备,可以更好地促进教、学、练、考,提升自动化技术的设计能力。本技术提供的一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置,用于教学领域,可以培养工业4.0智能制造方向的PLC设计与编程人员,面向的是教学行业或企业培训,结合机电类、自动化类、先进制造行业、企业中的工业自动化应用的特点,对各类自动化生产线的工作过程和技术特点进行了选择压缩。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明,不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置,其特征在于:包括台架,所述台架上设有传输空瓶子的空瓶子传输机构、夹紧空瓶子的空瓶子夹紧机构、传输颗粒物的颗粒物传输机构、分拣颗粒物的颗粒物分拣机构和吸附颗粒物的颗粒物吸附机构,所述颗粒物吸附机构包括吸附颗粒物的真空吸盘,所述真空吸盘连接有升降机构,所述升降机构连接有旋转机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置,其特征在于:包括台架,所述台架上设有传输空瓶子的空瓶子传输机构、夹紧空瓶子的空瓶子夹紧机构、传输颗粒物的颗粒物传输机构、分拣颗粒物的颗粒物分拣机构和吸附颗粒物的颗粒物吸附机构,所述颗粒物吸附机构包括吸附颗粒物的真空吸盘,所述真空吸盘连接有升降机构,所述升降机构连接有旋转机构。2.根据权利要求1所述的用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置,其特征在于:所述升降机构包括伸缩气缸,所述伸缩气缸与所述真空吸盘连接,所述旋转机构包括旋转气缸,所述旋转气缸与所述伸缩气缸连接。3.根据权利要求2所述的用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置,其特征在于:所述伸缩气缸为带磁性开关的双杆气缸。4.根据权利要求1所述的用于模块化生产线实训和考核装置的颗粒上料装置,其特征在于:所述空瓶子传输机构包括Y轴传输带和与所述Y轴传输带对接的X轴传输带,所述X轴传输带上设有感应空瓶子是否到达X轴传输...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘保亮孟小威俞益飞李泽明胡洪陈开麟苏燕莹伍子然
申请(专利权)人:东莞市同立方智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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