光伏组件清洁装置的远程控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光伏组件清洁装置的远程控制装置及方法。该方法包括：获取光伏组件清洁装置的监测数据帧，所述数据帧为运动状态信息、故障代码及数据量中的至少一种；对所获取的监测数据帧进行解析处理，并按预设的监测类别生成对应的监测数据项；通过预设的显示方式显示所生成的所述监测数据项。本发明专利技术公开的光伏组件清洁装置的远程控制装置及方法，能够远程控制光伏组件清洁装置。

Remote control device and method for cleaning device of PV module

The invention discloses a remote control device and a method for a photovoltaic component cleaning device. The method includes: obtaining the monitoring data frame of the photovoltaic component cleaning device, which is at least one of the motion state information, the fault code and the amount of data; the obtained monitoring data frames are parsed, and the corresponding monitoring data are generated according to the preset monitoring category; the display mode is displayed by the preset display mode. The generated monitoring data items are generated. The invention discloses a remote control device and a method for a photovoltaic component cleaning device, which can remotely control the cleaning device of a photovoltaic component.

【技术实现步骤摘要】
光伏组件清洁装置的远程控制装置及方法
本专利技术涉及光伏组件清洁
，尤其涉及一种光伏组件清洁装置的远程控制装置及方法。
技术介绍
光伏发电作为一种清洁能源，近年来在国内外发展迅速。目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾等都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖，从而极大的影响了光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件的光伏板面进行清扫。目前已有的光伏组件清扫装置能直接依附于光伏组件自动行走、自动清扫，清扫完毕时可自动离开光伏组件。但是现有的光伏组件清扫装置功能单一，例如光伏组件清扫装置只能按照出厂时设置的方式单一的运行，遇到出厂时未预测到的情况时无法实现远程重新启动或远程控制调整而适应配合而继续使用。
技术实现思路
鉴于以上一个或多个问题，本专利技术实施例提供了一种光伏组件清洁装置的远程控制装置及方法，能够远程控制光伏组件清洁装置，以实现远程监控其运动状态、故障状况及运动状态数据等，当光伏组件清洁装置遇到出厂时未预测到的情况时无法实现远程重新启动或远程控制调整而适应配合而继续使用。第一方面，提供了光伏组件清洁装置的远程控制方法，包括以下步骤：获取光伏组件清洁装置的监测数据帧，数据帧为运动状态信息、故障代码及数据量中的至少一种；对所获取的监测数据帧进行解析处理，并按预设的监测类别生成对应的监测数据项；通过预设的显示方式显示所生成的监测数据项。在第一种可能的实现方式中，运动状态信息包括以下项中的至少一项：左行状态信息、右行状态信息、前行状态信息、后退状态信息和故障状态信息。在第一种可能的实现方式中，数据量包括以下项中的至少一项：行走速度、行走距离和电池电量。在第一种可能的实现方式中，对所获取的监测数据帧进行解析处理，并按预设的监测类别生成对应的监测数据项的步骤中，数据帧为数据量时，判断数据量是属于累积变量；当数据量属于累积变量时，累加数据量，显示所累加的数据量，否则，直接显示数据量。在第一种可能的实现方式中，累积变量包括：行走距离和/或往返次数。在第一种可能的实现方式中，累积变量包括：行走距离和/或往返次数。在第一种可能的实现方式中，光伏组件清洁装置的远程控制方法进一步包括发出启动、停止和/或复位指令的步骤。在第一种可能的实现方式中，光伏组件清洁装置的远程控制方法进一步包括预设参数的步骤，参数为行走速度、往返次数和/或电量对应往返次数。结合上述可能的实现方式，光伏组件清洁装置的远程控制方法还包括以下步骤：基于第一定时器，更新监控光伏组件清洁装置的远程控制端的界面显示时间；基于第二定时器，定时向清洁装置发送预设的监控命令，以使远程控制端实时接收来自清洁装置的监控数据帧，并处理监控数据帧；基于第三定时器，定时监测光伏组件清洁装置的远程控制端超时未接收来自清洁装置的监控数据帧，再次向清洁装置发送预设的监控命令。结合上述可能的实现方式，基于第一定时器，更新监控光伏组件清洁装置的远程控制端的界面显示时间，包括以下步骤：判断第一定时器所定时间是否已到；当第一定时器所定时间已到时，更新光伏组件清洁装置的远程控制端的时间；判断远程控制端的所更新的时间是否与远程控制端的预设的时间一致，如果一致，则启动标志置位，否则，等待第一定时器的下一次定时时间的到达，其中，启动标志用于定时启动光伏组件清洁装置。结合上述可能的实现方式，基于第二定时器，定时向清洁装置发送预设的监控命令，实时接来自清洁装置的监控数据帧，并处理监控数据帧，包括以下步骤：判断第二定时器所定时间是否已到；当第二定时器所定时间已到时，判断监控数据帧是否已经处理完；如果监控数据帧已经处理完时，发送标志置位的命令，清除接收完成标志，关闭第二定时器，打开第三定时器，如果监控数据帧未处理完成，等待第二定时器的下一次定时周期。结合上述可能的实现方式，基于第三定时器，定时监测光伏组件清洁装置的远程控制端超时未接收来自清洁装置的监控数据帧，再次向清洁装置发送预设的监控命令，包括以下步骤：判断第三定时器所定时间是否已到；当第三定时器所定时间已到时，打开第二定时器；在第二定时器所在时间内接收完成标志。第二方面，提供了一种光伏组件清洁装置的远程控制装置，包括：获取单元，用于获取光伏组件清洁装置的监测数据帧，数据帧为运动状态信息、故障代码及数据量中的至少一种；解析单元，用于对所获取的监测数据帧进行解析处理，并按预设的监测类别生成对应的监测数据项；显示器，通过预设的显示方式显示所生成的监测数据项。在第一种可能的实现方式中，运动状态信息包括以下项中的至少一项：左行状态信息、右行状态信息、前行状态信息、后退状态信息和故障状态信息。在第一种可能的实现方式中，数据量包括以下项中的至少一项：行走速度、行走距离和电池电量。在第一种可能的实现方式中，光伏组件清洁装置的远程控制装置进一步包括判断单元，判断数据量是属于累积变量；当数据量属于累积变量时，累加数据量，显示所累加的数据量，否则，直接显示数据量。在第一种可能的实现方式中，光伏组件清洁装置的远程控制装置进一步包括控制单元，用于发出启动、停止和/或复位指令。在第一种可能的实现方式中，光伏组件清洁装置的远程控制装置进一步包括存储单元，用于存储行走速度、往返次数和电量对应往返次数的至少一种预设参数。结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，更新模块，用于基于第一定时器，更新监控光伏组件清洁装置的远程控制端的界面显示时间；处理模块，用于基于第二定时器，定时向清洁装置发送预设的监控命令，以使远程控制端实时接收来自清洁装置的监控数据帧，并处理监控数据帧；复位模块，用于基于第三定时器，定时监测光伏组件清洁装置的远程控制端超时未接收来自清洁装置的监控数据帧，再次向清洁装置发送预设的监控命令。本专利技术实施例提供的光伏组件清洁装置的远程控制装置及方法，包括获取单元、获取光伏组件清洁装置的监测数据帧；解析单元对所获取的监测数据帧进行解析处理，并按预设的监测类别生成对应的监测数据项；以及显示器、通过预设的显示方式显示所生成的所述监测数据项，能够实现对光伏组件清洁装置的如启动、停止、复位等的控制，以及采集光伏组件清洁装置的如运行、左行、右行、故障等状态及如行走速度、行走距离、电池电量、故障代码等状态数据，因此终端光伏组件清洁装置遇到出厂时未预测到的情况时，可以实现远程重新启动或远程控制调整而适应配合而继续使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例所应用的光伏组件清洁装置的结构示意图；图2是图1所示光伏组件清洁装置运行方式示意图；图3是本专利技术一实施例提供的一种光伏组件清洁装置远程控制系统的结构示意图；图4是本专利技术一实施例提供的一种光伏组件清洁装置远程控制装置的结构示意图；图5是图4所示光伏组件清洁装置远程控制装置的控制单元的结构示意图。图6是本专利技术一实施例提供的光伏组件清洁装置远程控制方法的流程图；图7是图6所示光伏组件清洁装置远程控制方法的具体流程图；图8是图6所示光伏组件清洁装置远程控制方法的定时控制流程图；图9是图8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.光伏组件清洁装置的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取光伏组件清洁装置的监测数据帧，所述数据帧为运动状态信息、故障代码及数据量中的至少一种；对所获取的监测数据帧进行解析处理，并按预设的监测类别生成对应的监测数据项；通过预设的显示方式显示所生成的所述监测数据项。

【技术特征摘要】
1.光伏组件清洁装置的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取光伏组件清洁装置的监测数据帧，所述数据帧为运动状态信息、故障代码及数据量中的至少一种；对所获取的监测数据帧进行解析处理，并按预设的监测类别生成对应的监测数据项；通过预设的显示方式显示所生成的所述监测数据项。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态信息包括以下项中的至少一项：左行状态信息、右行状态信息、前行状态信息、后退状态信息和故障状态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据量包括以下项中的至少一项：行走速度、行走距离和电池电量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所获取的监测数据帧进行解析处理，并按预设的监测类别生成对应的监测数据项的步骤中，所述数据帧为数据量时，判断所述数据量是属于累积变量；当所述数据量属于累积变量时，累加所述数据量，显示所累加的数据量，否则，直接显示所述数据量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述累积变量包括：行走距离和/或往返次数。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述直接显示的数据量包括：行走速度和电池电量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括发出启动、停止和/或复位指令的步骤。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括预设参数的步骤，所述参数为行走速度、往返次数和/或电量对应往返次数。9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：基于第一定时器，更新监控所述光伏组件清洁装置的远程控制端的界面显示时间；基于第二定时器，定时向所述光伏组件清洁装置发送预设的监控命令；基于第三定时器，定时监测所述光伏组件清洁装置的远程控制端超时未接收来自所述清洁装置的监控数据帧，再次向所述清洁装置发送预设的监控命令。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于第一定时器，更新监控所述光伏组件清洁装置的远程控制端的界面显示时间，包括以下步骤：判断所述第一定时器所定时间是否已到；当所述第一定时器所定时间已到时，更新所述光伏组件清洁装置的远程控制端的时间；判断所述远程控制端的所更新的时间是否与所述远程控制端的预设的时间一致，如果一致，则启动标志置位，否则，等待所述第一定时器的下一次定时时间的到达，其中，所述启动标志用于定时启动所述光伏组件清洁装置。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于第二定时器，定时向所述清洁装置发送预设的监控命令，实时接来自所述清洁装置的监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓波，宋博，张国驹，
申请(专利权)人：北京天诚同创电气有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11